一种适用于多版型玻璃板的暂存装置及其移运设备制造方法及图纸

本申请涉及玻璃板运输技术领域，提供一种适用于多版型玻璃板的暂存装置及其移运设备，主要包括若干立柱，所述立柱上设置有若干承托件，所述承托件可摆动地设置在所述立柱上；所述承托件上设置有吸盘，不同的所述立柱上的所述吸盘可运动至位于同一平面上以形成供玻璃板放置的承托平面。本方案中通过吸盘形成供玻璃板放置的承托平面，玻璃板则为被吸附地放置在吸盘上，可以有效避免玻璃板在放置后容易移位的问题；同时，对玻璃板的定位主要为通过形成承托平面的多个吸盘，可以适用于多种外形尺寸不一致的玻璃板的放置安装。寸不一致的玻璃板的放置安装。寸不一致的玻璃板的放置安装。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多版型玻璃板的暂存装置及其移运设备


[0001]本申请涉及玻璃板运输
，具体而言，涉及一种适用于多版型玻璃板的暂存装置及其移运设备。

技术介绍

[0002]目前，市面上存在一些具有较大尺寸的玻璃板，在对这些玻璃板进行搬运时，通常是采用平放的方式放置在仿形EVA底座上，然后再一层一层地堆叠，堆叠后的玻璃板会移运到上料机械手处，通过人工配合机械手的方式以完成上料操作。
[0003]然而，在实际的使用过程中，专利技术人发现，现有技术上的这种玻璃板在移运时，玻璃板之间为层叠放置，层叠的玻璃板之间设置有EVA底座进行阻隔，但是对于玻璃板的外形尺寸则很少会进行精度限位，尤其对于存在外形尺寸不同的玻璃板的情况下，经过运输后，往往会出现玻璃板移位的情况，而影响到后续机械手取件时的抓取及上料精度，不便于生产效率的提高。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术上的上述缺点，本申请的目的在于提供一种适用于多版型玻璃板的暂存装置及其移运设备，可以实现多版型的玻璃板的同时放置，并且放置后的玻璃板的安装状态可以更为稳定、可靠。
[0005]本申请为了解决上述的技术缺陷所采用的技术手段是：
[0006]本申请中提供了一种适用于多版型玻璃板的暂存装置，包括若干立柱，所述立柱上设置有若干承托件，所述承托件可摆动地设置在所述立柱上；所述承托件上设置有吸盘，不同的所述立柱上的所述吸盘可运动至位于同一平面上以形成供玻璃板放置的承托平面。
[0007]在上述实现过程中，巧妙地设置有吸盘，从而可以实现玻璃板在吸盘上的吸附安装，使得玻璃板在运输过程中的状态可以更为稳定，避免颠簸造成玻璃板移位或碰损的情况；同时，吸盘为可摆动地设置在承托件上，通过对承托件的摆动控制，以形成供玻璃板放置的承托平面，使得对玻璃板的定位主要为通过形成承托平面的多个吸盘，从而可以有效避免传统技术上通过对玻璃板的边沿进行限位的安装方式，安装更为简单、方便，并可以适用于多种外形尺寸不一致的玻璃板的放置安装。
[0008]进一步地，所述立柱上沿竖直方向相间隔地设置有若干所述承托件。
[0009]在上述实现过程中，通过在所述立柱上相间隔地设置承托件，从而使得在多个所述立柱之间，通过间隔设置的所述承托件上的吸盘，可以上下分层地设置有多个供玻璃板放置的承托平面，既可以实现多块玻璃板的存放，同时也使得相邻两玻璃板之间为相互独立放置，从而可以有效提高对玻璃板的防护。
[0010]进一步地，所述承托件与所述立柱之间设置有弹性复位机构，且所述吸盘运动至承托玻璃板时为克服弹性力做功。
[0011]在上述实现过程中，通过在承托件与所述立柱之间设置弹性复位机构，从而使得
承托件在使用过程中可以存在至少两种应用状态，其中一种，当弹性复位机构处于正常状态时，此时吸盘处于收起状态；而另一种，即当弹性复位机构处于弹性形变时，此时吸盘则处于伸出状态，以用于对玻璃板进行承托。
[0012]进一步地，所述承托件包括呈L形设置的本体，所述本体上的内角为向上设置；所述吸盘设置在所述本体的一端，所述本体的另一端可运动至与位于其上方的所述承托件的本体相顶抵接触。
[0013]在上述实现过程中，通过将所述本体设置为呈L形，从而使得位于下方的承托件在一定的摆动幅度下，可以带动位于上方的承托件的摆动运动，从而形成承托件与承托件之间的运动传递，使得位于下方的承托件在对玻璃板进行承托时，可以通过运动传递而使得此时位于上方的承托件的状态进行改变，从而便于另一块玻璃板的承托放置。
[0014]进一步地，所述本体上设置有用于与另一所述承托件相顶抵接触的滑轮。
[0015]在上述实现过程中，通过设置的所述滑轮，可以使得在不同的承托件的本体之间在进行接触运动时可以更为顺畅，避免刚性触碰时可能存在的磨损，有效延长承托件的使用寿命。
[0016]本申请中还提供有一种移运设备，包括架体，所述架体上设置有以上所述的一种适用于多版型玻璃板的暂存装置。
[0017]在上述实现过程中，将本申请提供的暂存装置设置在移运设备的架体上，从而可以便于放置在暂存装置上的玻璃板的运送。
[0018]进一步地，还包括辅助限位机构，所述辅助限位机构包括安装座、可摆动地设置在所述安装座上的限位件；所述限位件的其一侧面上相间隔地设置有若干限位杆，安装状态下时，玻璃板夹设在所述限位杆与所述吸盘之间。
[0019]在上述实现过程中，通过设置的所述限位件，使得当玻璃板放置在吸盘形成的承托平面上时，玻璃板的向下运动为受到承托件的限制，而玻璃板的向上运动，则可以通过设置的所述限位件进行限制，从而可以有效避免玻璃板在运输过程中出现的上下跳动，使得玻璃板的安装状态更为稳定、可靠。
[0020]进一步地，所述立柱和/或所述限位件上朝向玻璃板的侧面上设置有防护垫。
[0021]在上述实现过程中，通过在立柱和/或限位件的侧面设置防护垫，可以使得当玻璃板与装置之间出现意外触碰时，可以降低甚至避免触碰对玻璃板造成损伤。
[0022]进一步地，所述架体的底部设置有若干的滚动轮。
[0023]在上述实现过程中，通过在所述架体上设置滚动轮，可以便于实现对架体的移动进行控制。
[0024]进一步地，所述架体的底部还设置有可用于与叉车配合使用的卡槽。
[0025]在上述实现过程中，通过设置的所述卡槽，可以便于架体与叉车之间的配合使用。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本申请移运设备的立体结构示意图。
[0028]图2为本申请移运设备的俯视结构示意图。
[0029]图3为本申请其一视向下立柱处的结构示意图。
[0030]图4为本申请另一视向下立柱处的结构示意图。
[0031]图5为本申请承托件的结构示意图。
[0032]标记说明：
[0033]1‑
立柱，11
‑
左侧板，12
‑
右侧板；
[0034]2‑
承托件，21
‑
本体，22
‑
吸盘，23
‑
滑轮；
[0035]3‑
架体，31
‑
安装座，32
‑
限位件，321
‑
限位杆，33
‑
防护垫，34
‑
滚动轮，35
‑
卡槽。
具体实施方式
[0036]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多版型玻璃板的暂存装置，其特征在于，包括若干立柱，所述立柱上设置有若干承托件，所述承托件可摆动地设置在所述立柱上；所述承托件上设置有吸盘，不同的所述立柱上的所述吸盘可运动至位于同一平面上以形成供玻璃板放置的承托平面。2.根据权利要求1所述的适用于多版型玻璃板的暂存装置，其特征在于，所述立柱上沿竖直方向相间隔地设置有若干所述承托件。3.根据权利要求1或2所述的适用于多版型玻璃板的暂存装置，其特征在于，所述承托件与所述立柱之间设置有弹性复位机构，且所述吸盘运动至承托玻璃板时为克服弹性力做功。4.根据权利要求3所述的适用于多版型玻璃板的暂存装置，其特征在于，所述承托件包括呈L形设置的本体，所述本体上的内角为向上设置；所述吸盘设置在所述本体的一端，所述本体的另一端可运动至与位于其上方的所述承托件的本体相顶抵接触。5.根据权利要求4所述的适用于多版型玻璃板的暂存装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美，何宁，杨根宝，李国豪，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：