刮板链的监测方法及其装置制造方法及图纸

本公开提出一种刮板链的监测方法及其装置，其中，方法包括：在监测到刮板链启动时,获取图像采集装置采集的刮板链的图像、图像采集装置的坐标转换参数及图像采集装置到刮板链的第一距离；对刮板链的图像进行关键点检测，以获取图像中包含的多个关键点在图像中的第一坐标；根据坐标转换参数、第一距离、及每个关键点在图像中的第一坐标，确定每个关键点的第二坐标；根据关键点的第二坐标，确定刮板链的张弛状态。由此，通过刮板链的关键点的第二坐标，确定刮板链的张弛状态，从而提高了确定刮板链的张弛状态的准确性，进而提高了刮板输送机运行的可靠性。机运行的可靠性。机运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
刮板链的监测方法及其装置


[0001]本公开涉及煤矿
，尤其涉及一种刮板链的监测方法及其装置。

技术介绍

[0002]刮板输送机是利用链传动原理，以刮板链为传动机构，通过驱动装置驱动链轮带动刮板链在输送机机身中循环运行，完成运煤任务。但是，由于工作面起伏变化、落煤不均等原因,可能导致刮板链松弛，从而导致发生掉链、跳链等事故。

技术实现思路

[0003]本公开提出一种刮板链的监测方法及其装置。具体方案如下：
[0004]本公开一方面实施例提供一种刮板链的监测方法，包括：
[0005]响应于监测到刮板链启动,获取图像采集装置采集的刮板链的图像、图像采集装置的坐标转换参数及图像采集装置到刮板链的第一距离；
[0006]对刮板链的图像进行关键点检测，以获取图像中包含的多个关键点在图像中的第一坐标，其中，关键点包括起始关键点、中间关键点、终止关键点；
[0007]根据坐标转换参数、第一距离、及每个关键点在图像中的第一坐标，确定每个关键点的第二坐标；
[0008]根据关键点的第二坐标，确定刮板链的张弛状态。
[0009]在本公开一方面实施例一种可能的实现方式中，根据关键点的第二坐标，确定刮板链的张弛状态，包括：
[0010]根据起始关键点的第二坐标和终止关键点的第二坐标，确定参考水平线；
[0011]确定每个中间关键点到参考水平线的第二距离；
[0012]在任一中间关键点对应的第二距离大于第一预设阈值时，确定刮板链处于松弛状态；
>[0013]在每个中间关键点对应的第二距离均小于第一预设阈值时，确定刮板链处于张紧状态。
[0014]在本公开一方面实施例一种可能的实现方式中，根据关键点的第二坐标，确定刮板链的张弛状态，包括：
[0015]确定起始关键点的第二坐标与终止关键点的第二坐标的第三距离；
[0016]在第三距离与预设的参考距离的差值大于第二阈值时，确定刮板链处于松弛状态；
[0017]在第三距离与预设的参考距离的差值小于第二阈值时，确定刮板链处于张紧状态。
[0018]在本公开一方面实施例一种可能的实现方式中，还包括：
[0019]在确定刮板链处于松弛状态的情况下，向刮板链关联的张力调节器发送增加张力指令，以调节刮板链处于张紧状态。
[0020]在本公开一方面实施例一种可能的实现方式中，在获取图像采集装置采集的刮板链的图像之前，还包括：
[0021]获取图像采集装置采集的监控图像；
[0022]对监控图像进行识别，以获取刮板链的图像。
[0023]本公开另一方面实施例提供一种刮板链的监测装置，包括：
[0024]获取模块，用于响应于监测到刮板链启动,获取图像采集装置采集的刮板链的图像、图像采集装置的坐标转换参数及图像采集装置到刮板链的第一距离；
[0025]检测模块，用于对刮板链的图像进行关键点检测，以获取图像中包含的多个关键点在图像中的第一坐标，其中，关键点包括起始关键点、中间关键点、终止关键点；
[0026]确定模块，用于根据坐标转换参数、第一距离、及每个关键点在图像中的第一坐标，确定每个关键点的第二坐标；
[0027]上述确定模块，用于根据关键点的第二坐标，确定刮板链的张弛状态。
[0028]在本公开另一方面实施例一种可能的实现方式中，上述确定模块，用于：
[0029]根据起始关键点的第二坐标和终止关键点的第二坐标，确定参考水平线；
[0030]确定每个中间关键点到参考水平线的第二距离；
[0031]在任一中间关键点对应的第二距离大于第一预设阈值时，确定刮板链处于松弛状态；
[0032]在每个中间关键点对应的第二距离均小于第一预设阈值时，确定刮板链处于张紧状态。
[0033]在本公开另一方面实施例一种可能的实现方式中，上述确定模块，还用于：
[0034]确定起始关键点的第二坐标与终止关键点的第二坐标的第三距离；
[0035]在第三距离与预设的参考距离的差值大于第二阈值时，确定刮板链处于松弛状态；
[0036]在第三距离与预设的参考距离的差值小于第二阈值时，确定刮板链处于张紧状态。
[0037]在本公开另一方面实施例一种可能的实现方式中，还包括：
[0038]发送模块，用于在确定刮板链处于松弛状态的情况下，向刮板链关联的张力调节器发送增加张力指令，以调节刮板链处于张紧状态。
[0039]在本公开另一方面实施例一种可能的实现方式中，上述获取模块，还用于：
[0040]获取图像采集装置采集的监控图像；
[0041]上述装置还包括：
[0042]识别模块，用于对监控图像进行识别，以获取刮板链的图像。
[0043]本公开另一方面实施例提供一种计算机设备，包括处理器和存储器；
[0044]其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例的方法。
[0045]本公开另一方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例的方法。
[0046]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0047]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0048]图1为本公开实施例提供的一种刮板链的监测方法的流程示意图；
[0049]图2为本公开实施例提供的一种刮板链图像的示意图；
[0050]图3为本公开实施例提供的一种刮板链的监测方法的流程示意图；
[0051]图4为本公开实施例提供的一种刮板链图像的示意图；
[0052]图5为本公开实施例提供的一种刮板链的监测方法的流程示意图；
[0053]图6为本公开实施例提供的一种刮板链的监测方法的流程示意图；
[0054]图7为本公开实施例提供的一种刮板链的监测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0055]下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0056]通常，由于工作面起伏变化、落煤不均等原因，可能导致刮板链松弛，松弛状态下的刮板链会向左右偏移，导致偏移的刮板链与链轮的轮齿不匹配，从而导致掉链或跳链，刮板输送机停止运行。
[0057]本公开中，通过安装在刮板输送机机尾的图像采集装置监控刮板链，并对刮板链图像进行关键点识别，之后，即可根据刮板链的关键点准确的确定刮板链的张弛状态。从而在确定刮板链处于松弛状态下时，及时将刮板链调整到张紧状态，避免因刮板链偏移导致的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮板链的监测方法，其特征在于，包括：响应于监测到刮板链启动，获取图像采集装置采集的所述刮板链的图像、所述图像采集装置的坐标转换参数及所述图像采集装置到所述刮板链的第一距离；对所述刮板链的图像进行关键点检测，以获取所述图像中包含的多个关键点在所述图像中的第一坐标，其中，所述关键点包括起始关键点、中间关键点、终止关键点；根据所述坐标转换参数、所述第一距离、及每个所述关键点的第一坐标，确定每个所述关键点的第二坐标；根据所述关键点的第二坐标，确定所述刮板链的张弛状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键点的第二坐标，确定所述刮板链的张弛状态，包括：根据所述起始关键点的第二坐标和所述终止关键点的第二坐标，确定参考水平线；确定每个所述中间关键点到所述参考水平线的第二距离；在任一中间关键点对应的第二距离大于第一预设阈值时，确定所述刮板链处于松弛状态；在每个所述中间关键点对应的第二距离均小于第一预设阈值时，确定所述刮板链处于张紧状态。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键点的第二坐标，确定所述刮板链的张弛状态，包括：确定所述起始关键点的第二坐标与所述终止关键点的第二坐标的第三距离；在所述第三距离与预设的参考距离的差值大于第二阈值时，确定所述刮板链处于松弛状态；在所述第三距离与预设的参考距离的差值小于第二阈值时，确定所述刮板链处于张紧状态。4.如权利要求1
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3任一所述的方法，其特征在于，还包括：在确定所述刮板链处于松弛状态的情况下，向所述刮板链关联的张力调节器发送增加张力指令，以调节所述刮板链处于张紧状态。5.如权利要求1
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3任一所述的方法，其特征在于，在所述获取图像采集装置采集的所述刮板链的图像之前，还包括：获取所述图像采集装置采集的监控图像；对所述监控图像进行识别，以获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊升，王洪磊，王海军，李佳城，刘晓明，朱西硕，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：