本发明专利技术公开了一种重型工件自动上料装置，包括储料架和可拆卸安装在储料架上的上料架，储料架包括移动小车和安装在移动小车上的限位框，限位框内侧的移动小车上安装有多个重叠设置的承重梁，上料架安装在限位框开口一侧，上料架包括支撑腿、送料框和驱动电机，支撑腿底部设有万向轮，支撑腿的底面套装有可伸出的伸缩腿，送料框有多个，相邻送料框通过支撑轴依次铰接，驱动电机安装在移动小车上，靠近限位框一侧的上料架上连接有置于限位框底部的下料器。本发明专利技术通过设置储料架可将重型工件放置在储料架上后，利用移动小车移动至机床处，配合上料架可轻松的将重型工件推入机床，免去人工上料的过程，有效的保证了重型工件上料的安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种重型工件自动上料装置
[0001]本专利技术涉及机加工领域，特别是涉及一种重型工件自动上料装置。
技术介绍
[0002]机加工是机械对工件加工的总称，工件是组成机械的基本部件，为了使工件之间有较好的适配性，工件需要进行加工，对于尺寸较小的工件来说，因其重量轻，搬运、上料较为轻松，而对于大型、重型工件来说，人工上料一方面劳动强度大，另一方面存在安全隐患，因此，有必要一种适用于重型工件的上料装置来辅助机械加工。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种重型工件自动上料装置，该上料装置能自动的将重型工件安装到机床上去，从而免去工人上料的过程。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种重型工件自动上料装置，包括储料架和可拆卸安装在储料架上的上料架，所述储料架包括移动小车和安装在移动小车上的限位框，所述限位框由多根立柱和连接立柱的多个朝向一致的C型框拼接而成，C型框的内壁上加工有通槽，限位框内侧的移动小车上安装有多个重叠设置的承重梁，且承重梁与C型框一一对应，所述承重梁可伸缩地安装在通槽内，承重梁底部设有承重杆，所述移动小车顶部设有支撑承重杆的限位凸台，所述上料架安装在限位框开口一侧，上料架包括支撑腿、送料框和驱动电机，所述支撑腿有多根，每根支撑腿底部的侧壁上设有万向轮，支撑腿的底面套装有可伸出的伸缩腿，所述送料框有多个，相邻送料框通过支撑轴依次铰接，所述送料框内安装有可转动的转轴，且转轴安装在支撑腿顶部，所述支撑轴与转轴上均套装有导轮，所述送料框外侧的支撑轴上转轴上均安装有双联齿轮，相邻的支撑轴与转轴上的双联齿轮通过链条依次连接，所述驱动电机安装在其中一个支撑腿上，并通过链条带动与相邻支撑轴转动，靠近限位框一侧的上料架上连接有置于限位框底部的下料器。
[0006]所述下料器包括竖直设置的多级液压缸和连接在多级液压杆伸出端的平行架，平行架上安装有可转动的驱动轴，驱动轴上安装有跟随驱动轴转动的驱动轮，驱动轴上安装有与相邻转轴连接的快拆臂。
[0007]所述快拆臂包括连杆和方孔轴承座，所述连杆两端分别与驱动轴和轴承轴连接，所述方孔轴承座与驱动轴上均安装有带轮，两个带轮通过传动带连接，靠近下料器支撑轴端部为与方孔轴承座适配的方轴。
[0008]所述通槽内安装有多根支臂，支臂中部加工有条形孔，通槽的内壁上安装有推杆，支臂一端铰接在支臂上，支臂另一端与承重梁铰接。
[0009]所述支撑腿两侧均加工有滑槽，相邻的支撑腿的滑槽内安装有伸缩剪叉架，伸缩剪叉架的四个端部均安装在滑槽内，且滑槽内的伸缩剪叉架上安装有与滑槽配合的快速压紧器。
[0010]本专利技术提供的重型工件自动上料装置具有的有益效果是：
[0011](1)通过设置储料架可将重型工件放置在储料架上后，利用移动小车移动至机床处，减轻人工的劳动强度，配合上料架可轻松的将重型工件推入机床，免去人工上料的过程，有效的保证了重型工件上料的安全性；
[0012](2)通过在限位框内安装多个重叠设置的承重梁，可同时运输多个重型工件，从而提高重型产品的转运效率，以保证运输效率，减少运输频率；
[0013](3)通过在支撑腿上安装伸缩腿可调节支撑腿上安装的送料框的高度，使其可实现平面输送和斜面输送，使上料架具有角度的输送范围以应对多种型号的机床；
[0014](4)通过设置上料器，可方便地将储料架上放置的重型产品推出，以免去人工搬运重型产品，极大的保证了上料的安全；
[0015](5)通过在支撑腿上设置伸缩剪叉架，有效提高了相邻支撑腿的结构稳定性，以保证重型工件上料时的稳定性，保证生产的安全。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例提供的限位框的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例提供的限位框的内部结构示意图。
[0020]图4为本专利技术实施例提供的上料架的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术实施例提供的下料器的结构示意图。
[0022]附图标记：1、移动小车；11、限位凸台；2、限位框；21、立柱；22、C型框；23、通槽；24、承重梁；25、承重杆；3、支撑腿；31、万向轮；32、伸缩腿；33、支撑轴；34、滑槽；35、伸缩剪叉架；36、快速压紧器；4、送料框；41、转轴；5、双联齿轮；6、链条；7、驱动电机；8、下料器；81、多级液压缸；82、平行架；83、驱动轴；84、驱动轮；85、快拆臂；851、连杆；852、方孔轴承座；853、带轮；854、传动带；9、支臂；91、条形孔；92、推杆；10、导轮。
具体实施方式
[0023]实施例
[0024]如图1～图5所示，本实施例提供的重型工件自动上料装置包括储料架和可拆卸安装在储料架上的上料架，储料架用于存储和转运待加工的重型工件，上料架用于将储料架上的重型工件送入机床内，所述储料架包括移动小车1和安装在移动小车1上的限位框2，所述限位框2由多根立柱21和连接立柱21的多个朝向一致的C型框22拼接而成，C型框22的内壁上加工有通槽23，限位框2内侧的移动小车1上安装有多个重叠设置的承重梁24，且承重梁24与C型框22一一对应，所述承重梁24可伸缩地安装在通槽23内，所述通槽23内安装有多根支臂9，支臂9中部加工有条形孔91，通槽23的内壁上安装有推杆92，支臂9一端铰接在支臂9上，支臂9另一端与承重梁24铰接，通过控制推杆92伸出，可使支臂9绕中部转动，从而将
承重梁24推出，利用伸出的承重梁24来支撑重型工件，可使重型工件悬空，以便于后期上料操作，承重梁24底部设有承重杆25，利用承重杆25可支撑承重梁24，提高支撑效率，可避免工件掉落，同时承重梁24还可对重型工件进行限位，以防止移动小车1行进时造成工件脱落，所述移动小车1顶部设有支撑承重杆25的限位凸台11，限位凸台11可对承重杆25进行限位，防止其移动，从而提高重型工件的稳定性，所述上料架安装在限位框2开口一侧，上料架包括支撑腿3、送料框4和驱动电机7，所述支撑腿3有多根，每根支撑腿3底部的侧壁上设有万向轮31，支撑腿3的底面套装有可伸出的伸缩腿32，利用伸缩腿32可调节高度，同时支撑腿3底部安装有固定伸缩腿32的锁紧螺栓，以适应不同尺寸机床加工，所述送料框4有多个，相邻送料框4通过支撑轴33依次铰接，以方便上料架的收纳，从而减少上料架的占地面积，所述送料框4内安装有可转动的转轴41，且转轴41安装在支撑腿3顶部，所述支撑轴33与转轴41上均套装有导轮10，所述送料框4外侧的支撑轴33上转轴41上均安装有双联齿轮5，相邻的支撑轴33与转轴41上的双联齿轮5通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重型工件自动上料装置，其特征在于：包括储料架和可拆卸安装在储料架上的上料架，所述储料架包括移动小车和安装在移动小车上的限位框，所述限位框由多根立柱和连接立柱的多个朝向一致的C型框拼接而成，C型框的内壁上加工有通槽，限位框内侧的移动小车上安装有多个重叠设置的承重梁，且承重梁与C型框一一对应，所述承重梁可伸缩地安装在通槽内，承重梁底部设有承重杆，所述移动小车顶部设有支撑承重杆的限位凸台，所述上料架安装在限位框开口一侧，上料架包括支撑腿、送料框和驱动电机，所述支撑腿有多根，每根支撑腿底部的侧壁上设有万向轮，支撑腿的底面套装有可伸出的伸缩腿，所述送料框有多个，相邻送料框通过支撑轴依次铰接，所述送料框内安装有可转动的转轴，且转轴安装在支撑腿顶部，所述支撑轴与转轴上均套装有导轮，所述送料框外侧的支撑轴上转轴上均安装有双联齿轮，相邻的支撑轴与转轴上的双联齿轮通过链条依次连接，所述驱动电机安装在其中一个支撑腿上，并通过链条带动与相邻支撑轴转动，靠近限位框一侧的上料架上连接有置于限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张长春，张君，龙小丽，
申请(专利权)人：四川德克普数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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