一种基于计数序列分析的GOOSE异常报文检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于计数序列分析的GOOSE异常报文检测方法，综合利用GOOSE报文时间特征，StNum和SqNum的序列特征，以及CRC特征，对GOOSE异常报文进行识别，识别方案更加完善，消除了装置复归对GOOSE异常报文识别的影响，与现有技术相比，本发明专利技术能够快速、准确、全面的识别GOOSE异常报文，避免了因GOOSE异常报文识别错误或识别不及时导致继电保护装置动作行为异常。采用本发明专利技术所述方法，与现有技术相比，本发明专利技术能够快速、准确、全面的识别GOOSE异常报文，避免了因GOOSE异常报文的影响导致继电保护装置动作行为异常。继电保护装置动作行为异常。继电保护装置动作行为异常。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计数序列分析的GOOSE异常报文检测方法


[0001]本专利技术属于电力系统继电保护领域，具体涉及一种基于计数序列分析的GOOSE异常报文检测的方法。

技术介绍

[0002]GOOSE报文的发送采用心跳报文和变位报文快速重发相结合的机制，在GOOSE报文数据集的内容没有变化的情况下，装置平均每隔T0时间发送一次当前状态，即心跳报文，报文中的状态序号StNum(State Number用于记录GOOSE数据发生变位的总次数)不变，顺序SqNum(Sequence Number用于记录稳态情况下报文发出的帧数)递增。当装置中有事件发生(如开关状态变位)时，即GOOSE报文数据集的内容发生变化，装置立刻发送该数据集的所有数据，然后间隔T1发送第2帧及第3帧，间隔T2、T3发送第4、5帧，T2为2T1，T3为4T1。当数据变位后的第1帧报文中StNum增加1，SqNum从零开始，随后报文中StNum不变，SqNum递增。
[0003]现有技术主要基于GOOSE报文中的StNum和SqNum的序列特征进行识别，未考虑GOOSE报文的发送时间特征及CRC特征，识别方法不够完善，带来的问题是GOOSE异常报文识别时间长，识别不准确，可能存在因装置复归误将正常GOOSE报文识别为异常报文的情况，或因识别机制不完善误将异常GOOSE报文识别为正常报文的情况，如果继电保护装置因GOOSE报文识别错误或识别不及时影响了GOOSE开关量的识别，可能会造成继电保护装置的动作行为异常。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
提到的技术问题，本专利技术提出了一种基于计数序列分析的GOOSE异常报文检测方法，综合利用GOOSE报文时间特征，StNum和SqNum的序列特征，以及CRC特征，对GOOSE异常报文进行识别，识别方案更加完善，消除了装置复归对GOOSE异常报文识别的影响，与现有技术相比，本专利技术能够快速、准确、全面的识别GOOSE异常报文，避免了因GOOSE异常报文识别错误或识别不及时导致继电保护装置动作行为异常。
[0005]为了实现上述技术目的，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种基于计数序列分析的GOOSE异常报文检测方法，包括以下步骤：
[0007]S1、当收到第n帧GOOSE报文Pn时，获取所述报文的状态序号StNum
‑
n及顺序序号SqNum
‑
n，计算该帧报文的校验码CRC
‑
n，对n的值进行判定，如果n等于1，则执行步骤S2，如果n等于2或等于3，则执行步骤S3，如果n大于3，则执行步骤S4；
[0008]S2、启动计时器Tn，转入步骤S1；
[0009]S3、停止计时器Tn
‑
1，记录计时器Tn
‑
1的值，并启动计时器Tn，转入步骤S1；
[0010]S4、停止计时器Tn
‑
1，记录计时器Tn
‑
1的值，并启动计时器Tn，对计时器Tn
‑
1及Tn
‑
2的值进行判定，当Tn
‑
1的值大于时间门槛t，且Tn
‑
2的值小于t时，执行步骤S5，否则转入步骤S1；
[0011]S5、分别对报文P1、P2、
……
、Pn
‑
2的状态序号StNum、顺序序号SqNum及校验码CRC
进行比较，根据比较结果对GOOSE报文链路异常进行判定。
[0012]优选地，步骤S4中的时间门槛t的取值范围为10ms≤t≤100ms。
[0013]优选地，步骤S5中分别对报文P1、P2、
……
、Pn
‑
2的状态序号StNum、顺序序号SqNum及校验码CRC进行比较具体指：
[0014](1)当StNum
‑
x＝StNum
‑
y，SqNum
‑
x≤SqNum
‑
y时，CRC
‑
x≠CRC
‑
y；
[0015](2)当StNum
‑
x≠StNum
‑
y时，CRC
‑
x＝CRC
‑
y；
[0016]其中，x，y的大小关系为1≤x＜y≤n
‑
2；
[0017]当比较结果满足上述任一条件时，判定为GOOSE异常报文。
[0018]优选地，步骤S1和步骤S5中的GOOSE报文的校验码CRC为通过对GOOSE报文数据集内容进行计算所得到的校验码。
[0019]优选地，步骤S4中当Tn
‑
1的值大于时间门槛t时，判定为装置发生复归。
[0020]采用上述技术方案带来的有益效果：
[0021]本专利技术采用综合利用GOOSE报文时间特征，StNum和SqNum的序列特征，以及CRC特征的技术手段，对GOOSE异常报文进行识别，识别方案更加完善，消除了装置复归对GOOSE异常报文识别的影响，与现有技术相比，本专利技术能够快速、准确、全面的识别GOOSE异常报文，避免了因GOOSE异常报文识别错误或识别不及时导致继电保护装置动作行为异常。
附图说明
[0022]图1本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0023]以下将结合附图，对本专利技术的技术方案进行详细说明。
[0024]如图1所示，本实施例提供了一种基于计数序列分析的GOOSE异常报文检测方法，具体包括如下步骤：
[0025]步骤一：当收到第n帧GOOSE报文Pn时，获取所述报文的状态序号StNum
‑
n及顺序序号SqNum
‑
n，计算该帧报文的校验码CRC
‑
n，对n的值进行判定，如果n等于1，则执行步骤二，如果n等于2或等于3，则执行步骤三，如果n大于3，则执行步骤四；
[0026]步骤二：启动计时器Tn，转入步骤一；
[0027]步骤三：停止计时器Tn
‑
1，记录计时器Tn
‑
1的值，并启动计时器Tn，转入步骤一；
[0028]步骤四：停止计时器Tn
‑
1，记录计时器Tn
‑
1的值，并启动计时器Tn，对计时器Tn
‑
1及Tn
‑
2的值进行判定，当Tn
‑
1的值大于时间门槛t，且Tn
‑
2的值小于t时，执行步骤五，否则转入步骤一；
[0029]步骤五：分别对报文P1、P2、
……
、Pn
‑
2的状态序号StNum、顺序序号SqNum及校验码CRC进行比较，满足以下任一条件，判定为GOOSE报文链路异常：
[0030](1)当StNum
‑
x＝StNum
‑
y，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计数序列分析的GOOSE异常报文检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、当收到第n帧GOOSE报文Pn时，获取所述报文的状态序号StNum
‑
n及顺序序号SqNum
‑
n，计算该帧报文的校验码CRC
‑
n，对n的值进行判定，如果n等于1，则执行步骤S2，如果n等于2或等于3，则执行步骤S3，如果n大于3，则执行步骤S4；S2、启动计时器Tn，转入步骤S1；S3、停止计时器Tn
‑
1，记录计时器Tn
‑
1的值，并启动计时器Tn，转入步骤S1；S4、停止计时器Tn
‑
1，记录计时器Tn
‑
1的值，并启动计时器Tn，对计时器Tn
‑
1及Tn
‑
2的值进行判定，当Tn
‑
1的值大于时间门槛t，且Tn
‑
2的值小于t时，执行步骤S5，否则转入步骤S1；S5、分别对报文P1、P2、
……
、Pn
‑
2的状态序号StNum、顺序序号SqNum及校验码CRC进行比较，根据比较结果对GOOSE报文链路异常进行判定。2.根据权利要求1所述一种基于计数序列分析的GOOSE异常报文检测方法，其特征在于，步骤S4中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风光，吕航，丁杰，龚啸，
申请(专利权)人：南瑞集团有限公司，
类型：发明
国别省市：