一种链条快速拼装设备制造技术

技术编号:36251833 阅读:96 留言:0更新日期:2023-01-07 09:45
本发明专利技术公开了一种链条快速拼装设备,涉及链条加工技术领域,包括基座以及设置在基座上的振动盘,还包括:输送带,所述输送带设置在基座上且靠近振动盘的位置,所述振动盘上设置有延伸至输送带的限位组件,所述限位组件上设置有检测组件,检测组件用于检测链条的位置;拍照组件,所述拍照组件固定设置在基座上且拍照组件位于输送带的上方;抓取组件和装配夹具,所述抓取组件和装配夹具均设置在基座上,基座上设有控制组件。本发明专利技术设计新颖,操作简单,通过限位组件的设置,限位组件设置在振动盘与输送带之间,限位组件一方面将连接链条输送给输送带,另一方面对振动盘输送出的连接链条进行限位,保证连接链条按照指定的方向进行移动。保证连接链条按照指定的方向进行移动。保证连接链条按照指定的方向进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种链条快速拼装设备


[0001]本专利技术涉及链条加工
,具体涉及一种链条快速拼装设备。

技术介绍

[0002]链条一般为金属的链环或环形物,但是也有用尼龙材料做的链条,链条多用作机械传动、牵引,用来障碍交通通道的链形物,机械上传动用的链子,但金属链条的耐腐蚀性较差,在一些特殊的工作场合中需要使用耐腐蚀性较强的尼龙链条。
[0003]现有的尼龙链条加工过程,一般是将拼装尼龙链条所需要的链条头和连接链条分别置于两个振动盘内,然后两个振动盘中分别供料给两条输送线,两条输送线分别把链条头和连接链条进行输送至靠近抓料机械手的位置,此时与抓料机械手电性连接的相机会拍照计算坐标位置给抓料机械手,抓料机械手根据坐标位置去抓取链条头和连接链条,接着抓料机械手会带动链条头和连接链条移动至装配夹具,经由装配夹具将一个链条头和六条连接链条进行拼装。但是在抓料机械手在对输送线上的连接链条进行抓取时,由于连接链条的结构如图4所示,100为连接链条本体,200为第一连接部,第一连接部为两个并且其上设有相对布置的安装孔,300为第二连接部,第二连接部为两个并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链条快速拼装设备,包括基座(1)以及设置在基座(1)上的振动盘(2),其特征在于,还包括:输送带(3),所述输送带(3)设置在基座(1)上且靠近振动盘(2)的位置,所述振动盘(2)上设置有延伸至输送带(3)的限位组件(4),所述限位组件(4)上设置有检测组件(5),检测组件(5)用于检测链条的位置;拍照组件,所述拍照组件固定设置在基座(1)上且拍照组件位于输送带(3)的上方;抓取组件(6)和装配夹具(7),所述抓取组件(6)和装配夹具(7)均设置在基座(1)上,基座(1)上设有控制组件(8),所述抓取组件(6)与拍照组件均与控制组件(8)电性连接,抓取组件(6)用于抓取链条并移送至装配夹具(7)。2.根据权利要求1所述的一种链条快速拼装设备,其特征在于,所述限位组件(4)包括限位板(9),所述限位板(9)上沿其长度方向开设有滑槽(10),限位板(9)一端固定安装在振动盘(2)上,另一端朝向输送带(3)。3.根据权利要求2所述的一种链条快速拼装设备,其特征在于,所述检测组件(5)包括凸台(11)和两个L形支架(12)以及具有发射器(13)与接收器(14)的对射式光电开关,所述对射式光电开关与控制组件(8)电性连接,所述凸台(11)设置在滑槽(10)内,两个L形支架(12)均在限位板(9)的同一侧,并且两个L形支架(12)分别位于凸台(11)的两侧,所述发射器(13)和接收器(14)分别安装在两个L形支架(12)上相互靠近的一侧,并且发射器(13)和接收器(14)在限位板(9)上的投影均位于滑槽(10)内。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员:向建华
申请(专利权)人:安徽建勋科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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