一种链条快速拼装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种链条快速拼装设备，涉及链条加工技术领域，包括基座以及设置在基座上的振动盘，还包括：输送带，所述输送带设置在基座上且靠近振动盘的位置，所述振动盘上设置有延伸至输送带的限位组件，所述限位组件上设置有检测组件，检测组件用于检测链条的位置；拍照组件，所述拍照组件固定设置在基座上且拍照组件位于输送带的上方；抓取组件和装配夹具，所述抓取组件和装配夹具均设置在基座上，基座上设有控制组件。本发明专利技术设计新颖，操作简单，通过限位组件的设置，限位组件设置在振动盘与输送带之间，限位组件一方面将连接链条输送给输送带，另一方面对振动盘输送出的连接链条进行限位，保证连接链条按照指定的方向进行移动。保证连接链条按照指定的方向进行移动。保证连接链条按照指定的方向进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种链条快速拼装设备


[0001]本专利技术涉及链条加工
，具体涉及一种链条快速拼装设备。

技术介绍

[0002]链条一般为金属的链环或环形物，但是也有用尼龙材料做的链条，链条多用作机械传动、牵引，用来障碍交通通道的链形物，机械上传动用的链子，但金属链条的耐腐蚀性较差，在一些特殊的工作场合中需要使用耐腐蚀性较强的尼龙链条。
[0003]现有的尼龙链条加工过程，一般是将拼装尼龙链条所需要的链条头和连接链条分别置于两个振动盘内，然后两个振动盘中分别供料给两条输送线，两条输送线分别把链条头和连接链条进行输送至靠近抓料机械手的位置，此时与抓料机械手电性连接的相机会拍照计算坐标位置给抓料机械手，抓料机械手根据坐标位置去抓取链条头和连接链条，接着抓料机械手会带动链条头和连接链条移动至装配夹具，经由装配夹具将一个链条头和六条连接链条进行拼装。但是在抓料机械手在对输送线上的连接链条进行抓取时，由于连接链条的结构如图4所示，100为连接链条本体，200为第一连接部，第一连接部为两个并且其上设有相对布置的安装孔，300为第二连接部，第二连接部为两个并且其上设有相对布置的柱销；如图5所示，在振动盘向输送线输送连接链条时，多个连接链条的第一连接部或第二连接部并不是在输送线的同一侧，多个连接链条的第一连接部和第二连接部会交错布置的经由输送线输送至相机处，相机对连接链条进行拍照，确定连接链条的第一连接部和第二连接部的位置，然后抓料机械手确定连接链条的位置并进行抓取，在图5示意图中，若抓料机械手直接将第一个连接链条进行抓取，在抓取第二个连接链条时，由于第二个连接链条与第一个连接链条的第一连接部位置不同，进而抓取机械手需要顺时针或者逆时针旋转一定角度抓取连接链条，然后移送至装配夹具。该过程需要抓料机械手旋转一定角度对其抓取，较为浪费时间，降低了拼装的效率。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种链条快速拼装设备，通过振动盘和输送带的设置，振动盘可以均匀的向限位组件上输送连接链条，连接链条经限位组件限位后，均匀的向输送带上输送，通过检测组件的设置，在连接链条在限位组件上移动的过程中，检测组件可以对连接链条进行检测，进而可以将连接链条第一连接部和第二连接部的位置检测出来，检测过程中，将多个连接链条的第一连接部位于限位板上滑槽的同一侧，若连接链条的第二连接部位于该侧会被检测组件检测出来并被卸料，保证了向输送带输送连接链条的第一连接部的一致性，通过抓取组件和装配夹具的设置，多个连接链条的第一连接部位于同一侧输送，便于抓取组件对其抓取后更快速的输送至装配夹具，使装配夹具可以快速的对连接链条进行拼装，拼装快速，提高了拼装的效率。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种链条快速拼装设备，包括基座以及设置在基座上的振动盘，还包括：
[0007]输送带，所述输送带设置在基座上且靠近振动盘的位置，所述振动盘上设置有延伸至输送带的限位组件，所述限位组件上设置有检测组件，检测组件用于检测链条的位置；
[0008]拍照组件，所述拍照组件固定设置在基座上且拍照组件位于输送带的上方；
[0009]抓取组件和装配夹具，所述抓取组件和装配夹具均设置在基座上，基座上设有控制组件，所述抓取组件与拍照组件均与控制组件电性连接，抓取组件用于抓取链条并移送至装配夹具。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述限位组件包括限位板，所述限位板上沿其长度方向开设有滑槽，限位板一端固定安装在振动盘上，另一端朝向输送带。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述检测组件包括凸台和两个L形支架以及具有发射器与接收器的对射式光电开关，所述对射式光电开关与控制组件电性连接，所述凸台设置在滑槽内，两个L形支架均在限位板的同一侧，并且两个L形支架分别位于凸台的两侧，所述发射器和接收器分别安装在两个L形支架上相互靠近的一侧，并且发射器和接收器在限位板上的投影均位于滑槽内。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述滑槽底部开设有通孔，通孔位于两个L形支架之间，所述通孔内侧铰接有活动板，并且活动板与通孔大小相适配，所述凸台固定安装在活动板上，所述限位板底部设有与活动板底部铰接的伸缩件，伸缩件与控制组件电性连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述凸台设置为等腰梯形。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩件包括电动推杆，所述电动推杆与控制组件电性连接并受控于对射式光电开关，并且电动推杆具有固定杆和活塞杆，限位板底部固定设置有承载板，固定杆铰接在承载板上，活塞杆铰接在活动板底部。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述拍照组件包括工业相机，所述基座上位于输送带一侧固定设置有安装架，工业相机固定设置在安装架上，并且工业相机位于输送带的上方，工业相机与控制组件电性连接。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述抓取组件包括抓料机械手，所述抓料机械手安装在基座上且靠近输送带的位置，抓料机械手与控制组件电性连接，抓取机械手用于抓取链条并移送至装配夹具。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述基座上位于活动板的下方位置设置有收集箱。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]1、通过限位组件的设置，限位组件设置在振动盘与输送带之间，限位组件一方面将连接链条输送给输送带，另一方面对振动盘输送出的连接链条进行限位，保证连接链条按照指定的方向进行移动；
[0020]2、通过检测组件的设置，在限位组件对连接链条进行限位的基础上，检测组件可以对该限位状态下的连接链条进行检测，将连接链条的第一连接部与第二连接部进行区分并进行筛选，保证限位组件供给输送带的多个连接链条中的第一连接部为同一侧；
[0021]3、通过拍照组件和抓取组件以及装配夹具的设置，当连接链条输送至输送带上的过程中，多个连接链条的第一连接部均在同一侧，便于拍照组件对连接链条进行拍照，以此来确定连接链条的坐标位置，同时也方便抓取组件对连接链条进行抓取，不需要抓取组件根据连接链条的第一连接部不同位置来进行抓取，节省了时间，抓取后的连接链条会移送至装配夹具，装配夹具会将连接链条进行拼装，提高了拼装的效率。
附图说明
[0022]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0023]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术中检测组件与限位板整体结构示意图；
[0025]图3是本专利技术中检测组件与限位板正视结构示意图；
[0026]图4是现有技术中的连接链条整体结构示意图；
[0027]图5是现有技术中的多个连接链条与输送线俯视结构示意图。
[0028]图中：1、基座；2、振动盘；3、输送带；4、限位组件；5、检测组件；6、抓取组件；7、装配夹具；8、控制组件；9、限位板；10、滑槽；11、凸台；12、L形支架；13、发射器；14、接收器；15、活动板；16、伸缩件；17、承载板；18、工业相机；19、安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链条快速拼装设备，包括基座(1)以及设置在基座(1)上的振动盘(2)，其特征在于，还包括：输送带(3)，所述输送带(3)设置在基座(1)上且靠近振动盘(2)的位置，所述振动盘(2)上设置有延伸至输送带(3)的限位组件(4)，所述限位组件(4)上设置有检测组件(5)，检测组件(5)用于检测链条的位置；拍照组件，所述拍照组件固定设置在基座(1)上且拍照组件位于输送带(3)的上方；抓取组件(6)和装配夹具(7)，所述抓取组件(6)和装配夹具(7)均设置在基座(1)上，基座(1)上设有控制组件(8)，所述抓取组件(6)与拍照组件均与控制组件(8)电性连接，抓取组件(6)用于抓取链条并移送至装配夹具(7)。2.根据权利要求1所述的一种链条快速拼装设备，其特征在于，所述限位组件(4)包括限位板(9)，所述限位板(9)上沿其长度方向开设有滑槽(10)，限位板(9)一端固定安装在振动盘(2)上，另一端朝向输送带(3)。3.根据权利要求2所述的一种链条快速拼装设备，其特征在于，所述检测组件(5)包括凸台(11)和两个L形支架(12)以及具有发射器(13)与接收器(14)的对射式光电开关，所述对射式光电开关与控制组件(8)电性连接，所述凸台(11)设置在滑槽(10)内，两个L形支架(12)均在限位板(9)的同一侧，并且两个L形支架(12)分别位于凸台(11)的两侧，所述发射器(13)和接收器(14)分别安装在两个L形支架(12)上相互靠近的一侧，并且发射器(13)和接收器(14)在限位板(9)上的投影均位于滑槽(10)内。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：向建华，
申请(专利权)人：安徽建勋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：