售货机柜取货机构及包含该取货机构的售货机制造技术

技术编号:36251476 阅读:12 留言:0更新日期:2023-01-07 09:44
本实用新型专利技术涉及自动售货装置技术领域,具体而言,涉及一种售货机柜取货机构及包含该取货机构的售货,包括货道本体,所述货道本体的货物入口端与货物出口端之间设置有出货机构,所述出货机构包括挡片和用以驱动所述挡片复位的驱动装置。本实用新型专利技术所提供的售货机柜取货机构,通过挡片式出货结构,并配合驱动挡片复位的驱动装置实现出货,结构简单,运行故障率低和出货率高。率低和出货率高。率低和出货率高。

【技术实现步骤摘要】
售货机柜取货机构及包含该取货机构的售货机


[0001]本技术涉及自动售货装置
,具体而言,涉及一种售货机柜取货机构及包含该取货机构的售货机。

技术介绍

[0002]自动售货机由于可全天营业、满足无人售货以及分布面广的优点,而得到广泛应用。自动售货机内的货道种类繁多,常见的有直积式货道,直积式货道根据货道形状不同可分为直立式货道和蛇形货道(或S型货道)。但目前的出货装置如双半圆结构、插簧结构等,其结构复杂、运行故障率高和出货率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供售货机柜取货机构及包含该取货机构的售货机,其通过挡片式出货结构,并配合驱动挡片复位的驱动装置实现出货,结构简单,可有效解决现有出货装置运行故障率高和出货率低的问题。
[0004]本技术的实施例通过以下技术方案实现:一种售货机柜取货机构,包括货道本体,所述货道本体的货物入口端与货物出口端之间设置有出货机构,所述出货机构包括挡片和用以驱动所述挡片复位的驱动装置。
[0005]根据一种优选实施方式,所述驱动装置包括连杆以及一对分设于货道本体两端的转轴,所述转轴贯穿所述货道本体设置,且其一端与连杆连接,另一端与挡片连接。
[0006]根据一种优选实施方式,所述连杆上设置有配重块。
[0007]根据一种优选实施方式,所述挡片由第一挡片及第二挡片构成,且第一挡片与第二挡片固定连接,两者之间留有间隙。
[0008]根据一种优选实施方式,第一挡片及第二挡片通过设置在两者之间的连接柱固定连接。
[0009]根据一种优选实施方式,所述转轴连接挡片的一端贯穿挡片设置并延伸至两者之间的间隙中,所述转轴位于间隙中的端部连接有限位块,所述限位块呈长方体状。
[0010]根据一种优选实施方式,所述货道本体两端设置有一对红外感应器,所述红外感应器设置在挡片的水平下方。
[0011]根据一种优选实施方式,所述货物入口端的底端口径大于货物出口端的顶端口径。
[0012]根据一种优选实施方式,所述挡片的外形与货物出口端的顶端口径适配。
[0013]本技术还提供一种售货机柜,使用到如上述所述的取货机构。
[0014]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果:本技术所提供的售货机柜取货机构,通过挡片式出货结构,并配合驱动挡片复位的驱动装置实现出货,结构简单,运行故障率低和出货率高。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例1提供的取货机构的结构示意图;
[0016]图2为本技术实施例1提供的取货机构的正视图;
[0017]图3为本技术实施例1提供的取货机构的后视图;
[0018]图4为本技术实施例1提供的取货机构的侧视图;
[0019]图5为本技术实施例1提供的取货机构的俯视图;
[0020]图6为本技术实施例1提供的取货机构的仰视图;
[0021]图7为本技术实施例1提供的连杆的结构示意图;
[0022]图8为本技术实施例1提供的挡片的结构示意图;
[0023]图标:1

货道本体,2

挡片,201

第一挡片,202

第二挡片,203

连接柱,3

连杆,4

转轴,5

配重块,6

限位块,7

红外感应器。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]实施例1
[0026]参考图1至图8所示,图1为本技术实施例所提供的取货机构的结构示意图。
[0027]本技术实施例所提供的取货机构包括包括货道本体1,所述货道本体1的货物入口端与货物出口端之间设置有出货机构,在本实施例的一种实施方式中,货道本体1的货物入口端呈漏斗状;所述出货机构包括挡片2和用以驱动所述挡片2复位的驱动装置;在出货过程中,挡片2因货物重力施压向下打开;当货物正常出货后,挡片2在驱动装置的带动下进行复位。具体地,所述货物入口端的底端口径大于货物出口端的顶端口径,所述挡片2的外形与货物出口端的顶端口径适配。基于上述通过挡片2式出货结构,并配合驱动挡片2复位的驱动装置实现出货,通过上述更加简单的结构,本技术所提供的取货结构能够数显更低的运行故障率以及更高的出货率。
[0028]具体地,参见图3及图4所示,在本实施例中,所述驱动装置包括连杆3以及一对分设于货道本体1两端的转轴4,所述转轴4贯穿所述货道本体1设置,且其一端与连杆3连接,另一端与挡片2连接。
[0029]优选的,连杆3设置在货道本体1的后方,同时转轴4分设于货道本体1的两端靠近连杆3的位置;具体地,在出货过程中,挡片2因货物重力施压向下打开,同时带动转轴4旋转,进而将连杆3翘起,即带动连杆3向上移动;当货物正常出货后,挡片2在连杆3因重力施压向下移动的同时,翘起挡片2并关闭货物入口端与货物出口端之间的通道,完成复位。
[0030]参见图7所示,具体地,为了实现连杆3因重力施压向下移动的同时翘起挡片2,在本技术实施例的一种实施方式中,所述连杆3上设置有配重块5;需要说明的是,所述配重块5的重量需根据货物重量及挡片2的重量进行设置,避免因配重块5重量过大,导致凭借货物的重力无法打开挡片2,或因配重块5重量过小,导致无法完成挡片2的复位。
[0031]参见图8所示,进一步地,所述挡片2由第一挡片201及第二挡片202构成,且第一挡
片201与第二挡片202固定连接,两者之间留有间隙;第一挡片201及第二挡片202通过设置在两者之间的连接柱203固定连接。
[0032]进一步地,所述转轴4连接挡片2的一端贯穿挡片2设置并延伸至两者之间的间隙中,所述转轴4位于间隙中的端部连接有限位块6,所述限位块6呈长方体状。在出货过程中,挡片2因货物重力施压向下打开;当货物正常出货后,连杆3在配重块5的重力施压下向下移动并带动转轴4转动,转轴4转动的同时将带动限位块6转动,呈长方体状的限位块6因间隙大小的转动受限,进而带动挡片2转动,实现挡片2的复位。
[0033]为检测货物是否出货成功,所述货道本体1两端设置有一对红外感应器7,所述红外感应器7设置在挡片2的水平下方。通过红外感应器7采集挡片2向下翻转的信息,当红外感应器7感应到挡片2时,即出货成功。
[0034]实施例2
[0035]区别于实施例1,本实施例提供一种售货机柜,使用到如实施例1所述的取货机构。
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种售货机柜取货机构,其特征在于,包括货道本体(1),所述货道本体(1)的货物入口端与货物出口端之间设置有出货机构,所述出货机构包括挡片(2)和用以驱动所述挡片(2)复位的驱动装置。2.如权利要求1所述的售货机柜取货机构,其特征在于,所述驱动装置包括连杆(3)以及一对分设于货道本体(1)两端的转轴(4),所述转轴(4)贯穿所述货道本体(1)设置,且其一端与连杆(3)连接,另一端与挡片(2)连接。3.如权利要求2所述的售货机柜取货机构,其特征在于,所述连杆(3)上设置有配重块(5)。4.如权利要求2所述的售货机柜取货机构,其特征在于,所述挡片(2)由第一挡片(201)及第二挡片(202)构成,且第一挡片(201)与第二挡片(202)固定连接,两者之间留有间隙。5.如权利要求4所述的售货机柜取货机构,其特征在于,第一挡片(...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐海洋邱永玖
申请(专利权)人:成都广银科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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