一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统，旨在解决现有的餐食售卖机一般需要人工取餐和餐食垃圾回收的缺点，使餐食售卖机不能完全解放人力，从而无法实现集用餐、送餐和餐食垃圾回收一体的不足。该发明专利技术包括机体，机体上设置有出餐总成和用餐总成，用餐总成包括送餐小车、设置于机体上的送餐驱动机构、收餐装置；送餐小车包括导向块、取餐箱和点餐屏，取餐箱呈中空正方体结构，点餐屏转动设置于取餐箱的两侧；送餐小车，通过送餐驱动机构来实现顾客和取餐点之间的来回移动；收餐装置包括设置于送餐小车两侧的若干传送带单元、传送带组和回收箱装置，餐食垃圾可通过传送带单元到传送带组上，然后到回收箱装置内进行餐食回收。食回收。食回收。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统


[0001]本专利技术涉及售卖机
，更具体地说，它涉及一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统。

技术介绍

[0002]自动售卖机是一种能根据投入的钱币或扫码自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。其中，餐食售卖机属于食品自动售货机，一般的餐食售卖机由于本身结构以及供给的条件的限制，存在需要人工取餐以及需要人工进行回收餐食垃圾的缺点，使餐食售卖机不能完全解放人力，从而无法实现集用餐、送餐和餐食垃圾回收一体的售卖机设备问题。
[0003]中国专利公告号CN213909678U，公告日2021年08月10日，专利技术的名称为一种餐食售卖系统，该申请案公开了一种餐食售卖系统，包括：输送装置，用于承接食材容器并运送至预设工位；加料装置，用于向加料工位上的所述食材容器内添加食材；烹饪装置，用于对烹饪工位上的所述食材容器进行加热；执行装置，用于将所述食材容器在各工位之间进行移送；以及人机交互模块，用于实现外界操作指令与所述餐食售卖系统的控制器之间的信息交互，所述外界操作指令用于触发所述餐食售卖系统的控制器将相应的烹饪指令传输至所述加料装置、所述烹饪装置及所述执行装置。该方案的餐食售卖系统能够代替人工实现自动化的餐食制作，可有效提升制餐效率，降低企业用工成本。它在送餐取餐时存在一定范围的局限性，从而导致餐食供给种类单一、同种类餐食的供给总量较小、餐食供给效率低和储存时间短的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有的餐食售卖机一般需要人工取餐和餐食垃圾回收的缺点，使餐食售卖机不能完全解放人力，从而无法实现集用餐、送餐和餐食垃圾回收一体的不足，提供了一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统，它能实现自动取餐和餐食垃圾回收，使餐食售卖机能够完全解放人力，实现集用餐、送餐和餐食垃圾回收一体，使餐食售卖机能够实现向自动售卖餐厅的转化。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统，包括机体，机体上设置有出餐总成和用餐总成，用餐总成包括送餐小车、设置于机体上的送餐驱动机构、收餐装置；送餐小车包括导向块、取餐箱和点餐屏，取餐箱呈中空正方体结构，点餐屏转动设置于取餐箱的两侧；送餐小车，先通过点餐屏进行顾客点餐，再通过送餐驱动机构来实现顾客和取餐点之间的来回移动，实现自动取餐和送餐；收餐装置包括设置于送餐小车两侧的若干餐桌单元、传送带组和回收箱装置，餐桌单元由传送带
单元和座椅组成，通过传送带单元可使餐食垃圾送到传送带组上，传送带组可把各个传送带单元送入的餐食垃圾送入到回收箱装置内进行餐食回收。本专利技术的送餐小车两侧各设置有五个餐桌单元，每个餐桌单元下侧的机体上均设有一个座椅，用于顾客使用；传送带单元包括传送带和两个带轮，且每个传送带单元均有一个单独控制的电机进行控制转动；送出小车下侧设有空腔，传送带组设置于空腔下侧，传送带组包括大传送带和两个转动带轮组成，传送带与大传送带的运输方向垂直设置，且传动带组通过单独电机控制驱动。传送带送入空腔内的餐食垃圾将全部掉落到大传送带上，再由大传送带送入到回收装置内进行集中回收处理。通过上述结构可实现自动取餐和餐食垃圾回收，使餐食售卖机能够完全解放人力，实现集用餐、送餐和餐食垃圾回收一体，使餐食售卖机能够实现向自动售卖餐厅的转化。
[0006]作为优选，送餐驱动机构包括设置于机体上的设有导向槽，导向槽内壁上设有伺服电机，伺服电机输出轴上设有丝杆，导向块滑动设置于导向槽内，且与丝杆连接。当送餐小车在顾客和取餐点之间的来回移动时，启动伺服电机，伺服电机启动可带动丝杆转动，丝杆转动可带动送餐小车进行往复移动，进行实现取出和送餐。
[0007]作为优选，回收箱装置包括回收箱本体，回收箱本体靠近传送带组一侧设有由活塞缸驱动的推板。该结构可防止餐食垃圾集中，从而提高回收箱内的空间利用率。
[0008]作为优选，传送带单元靠近传送带组一侧设有毛刷一，传送带组靠近回收箱一侧设有毛刷二。该毛刷一和毛刷二可实现传送带和大传送带上餐食垃圾的清理。
[0009]作为优选，出餐总成包括底座、设置于底座上的保温罩、设置于保温罩内预制餐盒排队仓、设置于保温罩上用于控制预制餐盒排队仓驱动的控制电机、设置于保温罩外壁上的点餐控制总成、保温机构、出餐机构，保温罩上设有出餐口，预制餐盒排队仓由若干储餐仓套设安装，储餐仓上周向设有若干储藏仓单元，每个储藏仓单元内均可放置若干预制餐盒。点餐控制总成，可通过传感器接收的用餐总成的点餐信息，进而控制预制餐盒排队仓单独驱动，使储存选中预制餐盒的储藏仓单元转动到与出餐口对应的位置，然后通过送餐机构使预制餐盒从出餐口送出，且还可以控制出餐口的开闭，实现出餐总成内腔体的整体密封；保温机构，可控制出餐总成内腔体的空气温度，从而对预制餐盒进行保温。
[0010]作为优选，储餐仓包括从内向外依次排列的第一层储餐仓、第二层储餐仓和第三层储餐仓，每层储餐仓均包括呈圆环结构转动环、圆周阵列设置于转动环外壁上的若干挡板，两相邻挡板与转动环之间形成一列储藏仓单元，储藏仓单元可堆叠一列预制餐盒，转动环端部设有与挡板一侧端部连接的底板，第二层储餐仓和第三层储餐仓上的储藏仓单元上均设有开口，且每个储藏仓单元一侧的底板上均设有滑槽，第一层储餐仓的转动环另一端上设有呈圆形结构的安装板，第二层储餐仓和第三层储餐仓上转动环另一端的外壁上设有环形齿条，底座转动设有主动轴，主动轴上设有支撑板，第一层储餐仓、第二层储餐仓和第三层储餐仓设置于支撑板上侧，且均能以主动轴为圆心转动，若干控制电机的输出轴分别与安装板的圆心和环形齿条连接，进而对单独第三层储餐仓进行独立控制。该预制餐盒排队仓由三层转圆环式储餐仓组成，各个储餐仓通过控制电机单独控制，预制餐盒堆叠存放在各个储藏单元中，通过第二层储餐仓和第三层储餐仓上的储藏仓单元上的开口，可使堆叠放置在最下层的预制餐盒的从而第一层储餐仓送至第二层储餐仓，第二层储餐仓送至第三层储餐仓，进而实现多种类，大储存量的预制餐食的有序运输。
[0011]作为优选，出餐机构包括支撑架，支撑架上设有驱动电机，支撑架上设有可滑动的出餐推杆，驱动电机输出轴上设有齿轮一，齿轮一与出餐推杆侧壁的齿条连接，出餐推杆上设有可转动的推杆活动头，出餐推杆与推杆活动头之间设有扭簧。该底座下侧设有推杆槽，推杆活动头可通过推杆槽以及滑槽伸入到预制餐盒排队仓内，从而可实现不同储藏仓单元内同种预制餐食的准确送出；工作原理，当启动驱动电机时，驱动电机可带动齿轮一转动，齿轮一带动出餐推杆沿推杆槽移动，从而带动活动推杆头移动，进而实现堆叠放置在最下层的预制餐盒的推送，其中，推杆活动头可通过扭簧实现相对出餐推杆位置的转动，当推杆活动头转动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统，其特征是，包括机体，机体上设置有出餐总成和用餐总成，用餐总成包括送餐小车、设置于机体上的送餐驱动机构、收餐装置；送餐小车包括导向块、取餐箱和点餐屏，取餐箱呈中空正方体结构，点餐屏转动设置于取餐箱的两侧；送餐小车，先通过点餐屏进行顾客点餐，再通过送餐驱动机构来实现顾客和取餐点之间的来回移动，实现自动取餐和送餐；收餐装置包括设置于送餐小车两侧的若干餐桌单元、传送带组和回收箱装置，餐桌单元由传送带单元和座椅组成，通过传送带单元可使餐食垃圾送到传送带组上，传送带组可把各个传送带单元送入的餐食垃圾送入到回收箱装置内进行餐食回收。2.根据权利要求1所述的一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统，其特征是，送餐驱动机构包括设置于机体上的设有导向槽，导向槽内壁上设有伺服电机，伺服电机输出轴上设有丝杆，导向块滑动设置于导向槽内，且与丝杆连接。3.根据权利要求1或2或所述的一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统，其特征是，回收箱装置包括回收箱本体，回收箱本体靠近传送带组一侧设有由活塞缸驱动的推板。4.根据权利要求3所述的一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统，其特征是，传送带单元靠近传送带组一侧设有毛刷一，传送带组靠近回收箱一侧设有毛刷二。5.根据权利要求1所述的一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统，其特征是，出餐总成包括底座、设置于底座上的保温罩、设置于保温罩内预制餐盒排队仓、设置于保温罩上用于控制预制餐盒排队仓驱动的控制电机、设置于保温罩外壁上的点餐控制总成、保温机构、出餐机构，保温罩上设有出餐口，预制餐盒排队仓由若干储餐仓套设安装，储餐仓上周向设有若干储藏仓单元，每个储藏仓单元内均可放置若干预制餐盒。6.根据权利要求5所述的一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统，其特征是，储餐仓包括从内向外依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈合林，陈美荣，张天禄，
申请(专利权)人：浙江爱仕达生活电器有限公司，
类型：发明
国别省市：