报废弹药药筒切割倒药装置制造方法及图纸

报废弹药药筒切割倒药装置，机架总成内安装有由联轴器和主电机驱动的主动轮总成，主动轮总成带动链条运动，链条上安装有链板总成，待切割弹药放在链板总成中；机架总成上安装有滚动装置总成，滚定装置总成的安装位置与高压磁力水切割机位置对应，滚定装置总成的胶轮与待切割弹药接触，通过胶轮带动待切割弹药在弹药装夹装置中转动；推出装置总成安装在滚定装置总成侧面位置的机架总成处，推出装置总成中的推杆朝待切割弹药方向伸出，其轴线与待切割弹药轴线重合。本发明专利技术专利通过上述结构，提供了一种自动化性能高，使用效果好，人工劳动强度低的报废弹药药筒切割倒药装置。度低的报废弹药药筒切割倒药装置。度低的报废弹药药筒切割倒药装置。

【技术实现步骤摘要】
报废弹药药筒切割倒药装置


[0001]本专利技术创造涉及报废弹药处理领域，特别涉及到一种报废弹药药筒切割倒药装置。

技术介绍

[0002]在报废弹药处理作业中，药筒内发射装药的掏取是关键、危险环节。基本作业程序是：人工使用专用工具设备去除密封盖、防潮盖，取出除铜剂，掏取发射药、点火药包、去除护膛纸等，技术安全要求高、动用人员多、劳动强度大，存在工作危险性高、有毒有害气体对人员伤害大、工作效率低等弊端。尤其是收肩式、内装双基全药的金属药筒，因药筒口部小于筒身，药筒内装药密实，加之因长期存储，药筒内壁护膛纸与药筒、发射药相互粘接，致使发射药倒出更加困难，严重影响弹药分解拆卸效率，也是制约弹药分解拆卸自动化的瓶颈。目前,全军尚无解决这一问题的有效方法和手段。因此，研究设计一种自动化的药筒装药倒空方法非常必要。
专利技术创造内容
[0003]本专利技术创造的目的是克服现有结构存在的技术问题，提供一种报废弹药药筒切割倒药装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术创造提供如下技术方案：
[0005]报废弹药药筒切割倒药装置，包括高压磁力水切割机，包括机架总成、链板总成、从动轮总成、滚动装置总成、主动轮总成、推出装置总成、联轴器和主电机；
[0006]所述的机架总成内安装有由联轴器和主电机驱动的主动轮总成，主动轮总成带动链条运动，链条上安装有链板总成，待切割弹药放在链板总成中；机架总成上安装有滚动装置总成，滚定装置总成的安装位置与高压磁力水切割机位置对应，滚定装置总成的胶轮与待切割弹药接触，通过胶轮带动待切割弹药在弹药装夹装置中转动；推出装置总成安装在滚定装置总成侧面位置的机架总成处，推出装置总成中的推杆朝待切割弹药方向伸出，其轴线与待切割弹药轴线重合。
[0007]优选的，机架总成包括支撑梁，支撑梁的前、后面安装有侧板，两个侧板的相对面设有用于安装链条的滑轨，滑轨下设有滑轨支撑；所述的滑轨为上、下两侧两层，链条绕在滑轨外，形成闭环结构，前、后对应的链条之间设有链条板，滑轨两端为从动轮总成和主动轮总成，上层滑轨中间设有下行段，滑轨下行段的机架总成中设有水槽，使滑轨下行段穿过水槽，下层滑轨下部通过滑动拖轮架设有拖轮。
[0008]优选的，机架总成上通过限位模块支架安装有限位模块，限位模块位置与上层滑轨末端位置对应；侧板侧面设有用于安装从动轮总成和主动轮总成的轴承座支架、用于安装主电机的电机支架、用于安装推出装置总成的推杆支架。
[0009]优选的，链板总成安装在机架总成中的链条板上，每个链条板的上安装有一对链板总成，每对链板总成上放置一个待切割弹药，链板总成设置在待切割弹药轴线方向两端；
所述的链板总成下部为限位盒，限位盒内设有夹具，所述的夹具由左、右两个对称设置的组件组成，组件底部外侧通过组件转轴与限位盒连接，组件底部外侧、组件底部相对侧均为弧面，组件侧面与限位盒内壁之间留有空间，使组件能够沿转轴外转打开，两个组件的相对侧设有圆弧槽，两个组件合拢状态下弧形槽形成圆形容腔。
[0010]优选的，所述的两个组件，形成圆形容腔的圆弧槽内，通过轴承轴安装有轴承，轴承轴线与待切割弹药轴向平行，使药筒可绕轴自由滚动。
[0011]优选的，所述的滚动装置总成通过固定板安装在机架总成上，固定板侧面设有滚动装置滑轨，滑块安装在滑轨上并与主支撑架连接；固定板上端安装有推力电机I，推力电机I的伸缩杆与主支撑架连接，带动主支撑架沿滑轨运动；主支撑架下部连接有胶轮支架，胶轮支架底部通过胶轮轮轴安装有胶轮，主支撑架侧面设有滚动电机，滚动电机通过滚动电机联轴器带动滚动装置主动轮转动，滚动装置主动轮通过皮带带动胶轮轮轴，从而带动胶轮转动，所述的胶轮位置与待切割弹药位置对应。
[0012]优选的，所述的推出装置总成设在待切割弹药的轴线上，推出装置总成通过底板与机架总成连接，底板上设有电机，电机通过电机联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与推力电机底板连接；推力电机底板上设有推力电机II，推力电机II的动力输出轴通过推力连接件连接推杆内筒的一端，推杆内筒外套有推杆外筒，推杆外筒一端通过推力电机底板上的推杆座支撑，另一端通过底板上的推杆支架支撑。
[0013]优选的，所述的推杆内筒与推杆外筒远离推力电机II的端部设有推出伞；推出伞包括长伞爪和短伞爪，长伞爪一端通过爪耳与推杆外筒连接，长伞爪另一端通过伞爪转轴与短伞爪连接，短伞爪另一端通过销轴与推杆内筒连接；一根长伞爪和一根短伞爪组成一个伞爪组件，N个伞爪组件沿径向均匀分布，组成推出伞结构。
[0014]优选的，所述的推出伞推出端设有伞面结构，所述的伞面结构为圆形布状，伞面外边沿连接在伞爪转轴上，伞面半径大于等于短伞爪的长度。
[0015]本专利技术创造的有益效果是：
[0016]1.自动对药筒内装药进行倒空，可行性和安全性高；
[0017]2.药筒通过变向传输机进入到水槽中浸泡，对药筒降温，提高操作安全性。
[0018]3.通过滚动装置总成带动药筒转动，使切割充分，保证切割效果。
[0019]4.推出装置总成能够通过两步将药筒内的弹药彻底推出，保证倒药效果。
附图说明
[0020]图1a为专利技术创造结构主视图；
[0021]图1b为图1a的侧视图；
[0022]图1c为图1a的俯视图；
[0023]图2a为机架总成主视图；
[0024]图2b为图2a的俯视图；
[0025]图2c为图2a的右视图；
[0026]图2d为图2a的左视图；
[0027]图3a为链板总成的主视图；
[0028]图3b为链条板上一对链板总成的侧视图。
[0029]图4a为滚动装置总成的主视图；
[0030]图4b为图4a的侧视图；
[0031]图5为推杆内筒的结构示意图。
具体实施方式
[0032]报废弹药药筒切割倒药装置，包括高压磁力水切割机，包括机架总成1、链板总成2、从动轮总成3、滚动装置总成4、主动轮总成5、推出装置总成6、联轴器8和主电机7。所有设备均安装在机架总成1上。
[0033]具体的，机架总成1包括支撑梁1
‑
1，支撑梁1
‑
1的前、后面安装有侧板1
‑
4，机架总成1底部为立腿1
‑
12和立腿底板1
‑
13，机架总成1内设有长梁1
‑
14和横梁1
‑
15。侧板1
‑
4侧面设有用于安装从动轮总成3和主动轮总成5的轴承座支架1
‑
8、用于安装主电机7的电机支架1
‑
16、用于安装推出装置总成6的推杆支架1
‑
17。
[0034]两个侧板1
‑
4的相对面设有用于安装链条1
‑
7的滑轨1
‑
6，滑轨1
‑
6下设有滑轨支撑1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.报废弹药药筒切割倒药装置，包括高压磁力水切割机，其特征在于：包括机架总成(1)、链板总成(2)、从动轮总成(3)、滚动装置总成(4)、主动轮总成(5)、推出装置总成(6)、联轴器(8)和主电机(7)；所述的机架总成(1)内安装有由联轴器(8)和主电机(7)驱动的主动轮总成(5)，主动轮总成(5)带动链条(1
‑
7)运动，链条(1
‑
7)上安装有链板总成(2)，待切割弹药放在链板总成(2)中；机架总成(1)上安装有滚动装置总成(4)，滚定装置总成(4)的安装位置与高压磁力水切割机位置对应，滚定装置总成(4)的胶轮(4
‑
11)与待切割弹药接触，通过胶轮(4
‑
11)带动待切割弹药在弹药装夹装置(2
‑
1)中转动；推出装置总成(6)安装在滚定装置总成(4)侧面位置的机架总成(1)处，推出装置总成(6)中的推杆朝待切割弹药方向伸出，其轴线与待切割弹药轴线重合。2.根据权利要求1所述的报废弹药药筒切割倒药装置，其特征在于：所述的机架总成(1)包括支撑梁(1
‑
1)，支撑梁(1
‑
1)的前、后面安装有侧板(1
‑
4)，两个侧板(1
‑
4)的相对面设有用于安装链条(1
‑
7)的滑轨(1
‑
6)，滑轨(1
‑
6)下设有滑轨支撑(1
‑
5)；所述的滑轨(1
‑
6)为上、下两侧两层，链条(1
‑
7)绕在滑轨(1
‑
6)外，形成闭环结构，前、后对应的链条(1
‑
7)之间设有链条板(1
‑
19)，滑轨(1
‑
6)两端为从动轮总成(3)和主动轮总成(5)，上层滑轨(1
‑
6)中间设有下行段，滑轨(1
‑
6)下行段的机架总成(1)中设有水槽(1
‑
18)，使滑轨(1
‑
6)下行段穿过水槽(1
‑
18)，下层滑轨(1
‑
6)下部通过滑动拖轮架(1
‑
9)设有拖轮(1
‑
10)。3.根据权利要求2所述的报废弹药药筒切割倒药装置，其特征在于：所述的机架总成(1)上通过限位模块支架(1
‑
3)安装有限位模块(1
‑
2)，限位模块(1
‑
2)位置与上层滑轨(1
‑
6)末端位置对应；侧板(1
‑
4)侧面设有用于安装从动轮总成(3)和主动轮总成(5)的轴承座支架(1
‑
8)、用于安装主电机(7)的电机支架(1
‑
16)、用于安装推出装置总成(6)的推杆支架(1
‑
17)。4.根据权利要求1所述的报废弹药药筒切割倒药装置，其特征在于：所述的链板总成(2)安装在机架总成(1)中的链条板(1
‑
19)上，每个链条板(1
‑
19)的上安装有一对链板总成(2)，每对链板总成(2)上放置一个待切割弹药，链板总成(2)设置在待切割弹药轴线方向两端；所述的链板总成(2)下部为限位盒(2
‑
1)，限位盒(2
‑
1)内设有夹具(2
‑
2)，所述的夹具(2
‑
2)由左、右两个对称设置的组件组成，组件底部外侧通过组件转轴(2
‑
3)与限位盒(2
‑
1)连接，组件底部外侧、组件底部相对侧均为弧面，组件侧面与限位盒(2
‑
1)内壁之间留有空间，使组件能够沿转轴(2
‑
3)外转打开，两个组件的相对侧设有圆弧槽，两个组件合拢状态下弧形槽形成圆形容腔。5.根据权利要求4所述的报废弹药药筒切割倒药装置，其特征在于：所述的两个组件，形成圆形容腔的圆弧槽内，通过轴承轴(2
‑
4)安装有轴承(2
‑
5)，轴承(2
‑
5)轴线与待切...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹤，曹海庆，王宇宁，李猛，曲振生，于永刚，赵晓光，白冬龙，张闯，祝成，刘垒，宓大程，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二六八一部队，
类型：发明
国别省市：