北斗PPP-RTK多重风险源可信概率分配方法及装置制造方法及图纸

北斗PPP

【技术实现步骤摘要】
北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配方法及装置


[0001]涉及可信概率分配领域，具体涉及多重风险源可信概率分配领域。

技术介绍

[0002]随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的迭代升级以及高精度定位技术的发展，卫星导航目前已具备向用户提供高精度定位服务的能力。PPP
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RTK是近年发展火热的一种高精度定位技术，融合RTK技术快收敛与PPP技术广覆盖的优点，通过在服务区域布设稠密的观测站，由服务平台生成并向用户矢量化播发卫星钟轨、卫星偏差、区域大气增强信息，保障服务范围内的用户能在1分钟内完成收敛并达到厘米级定位精度，在无人农场、自动驾驶、海洋牧场等领域具有广泛应用。
[0003]在提供高精度定位服务的同时保障定位结果的可信性，是卫星导航系统建设运行的关键。可信监测起源于民航领域，能在导航定位系统出现故障，无法完成预定操作时，及时向用户告警，满足用户所需导航性能(Required Navigation Performance，RNP)。PPP
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RTK应用频繁涉及生命安全相关领域，保障PPP
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RTK定位服务的可信性刻不容缓。由于北斗PPP
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RTK载波相位层级的技术手段与民航伪距层级的导航定位方式存在较大差异，PPP
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RTK矢量化定位面临更多潜在风险源，而且目前尚无北斗PPP
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RTK可信性相关权威技术指标体系，基于传统民航领域的可信概率分配方法不再适用，可信监测因此难以开展，亟需发展针对北斗PPP
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RTK的可信概率分配方法。
[0004]为保障北斗PPP
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RTK导航定位服务的可信性，支撑PPP
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RTK服务向少人、无人化等生命安全相关领域拓展，本专利技术提出一种北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配方法。针对北斗PPP
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RTK可信服务多重风险源权威指标体系缺乏以及风险源统筹监测可用性难以保障等问题，本专利技术基于厘清潜在风险源的可信监测故障树模型，通过设置多重风险源故障模式，构建系统端保护水平，量化风险源监测性能，并以风险源监测性能等价性为原则，实现北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配。本专利技术厘清影响定位可信性的多重风险源并构建完备可信概率分配体系，在提升北斗PPP
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RTK导航定位服务可用性的同时严密保障定位结果可信性，具有重要意义。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的由于北斗PPP
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RTK载波相位层级的技术手段与民航伪距层级的导航定位方式存在较大差异，PPP
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RTK矢量化定位面临更多潜在风险源，而且目前尚无北斗PPP
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RTK可信性相关权威技术指标体系，基于传统民航领域的可信概率分配方法不再适用，可信监测因此难以开展问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0006]北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配方法，所述方法包括：
[0007]步骤1，构建北斗PPP
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RTK可信监测故障树模型；
[0008]步骤2，基于所述模型，获得误差分布模型；
[0009]步骤3，基于所述模型，构建多重假设解分离的保护水平方程；
[0010]步骤4，基于所述方程，构建最优分配模型；
[0011]步骤5，简化所述最优分配模型；
[0012]步骤6，解算所述最优分配模型，获得分配结果；
[0013]步骤7，构建多批次保护水平，判断是否达到稳定状态；
[0014]步骤8，输出达到稳定状态的分配结果，作为最终分配结果。
[0015]进一步，提供一个优选实施方式，所述步骤2中，获得所述误差分布模型的方法具体为：根据所述故障树模型构建多重风险源故障模式，根据所述故障模式获得所述误差分布模型。
[0016]进一步，提供一个优选实施方式，所述步骤5中，简化所述最优分配模型的方法具体为：根据拉格朗日乘数法。
[0017]进一步，提供一个优选实施方式，所述步骤6中，结算所述最优分配模型的方法具体为：根据二分法。
[0018]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配装置，所述装置包括：
[0019]模块1，用于构建北斗PPP
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RTK可信监测故障树模型；
[0020]模块2，用于基于所述模型，获得误差分布模型；
[0021]模块3，用于基于所述模型，构建多重假设解分离的保护水平方程；
[0022]模块4，用于基于所述方程，构建最优分配模型；
[0023]模块5，用于简化所述最优分配模型；
[0024]模块6，用于解算所述最优分配模型，获得分配结果；
[0025]模块7，用于构建多批次保护水平，判断是否达到稳定状态；
[0026]模块8，用于输出达到稳定状态的分配结果，作为最终分配结果。
[0027]进一步，提供一个优选实施方式，所述模块2中，获得所述误差分布模型的方法具体为：根据所述故障树模型构建多重风险源故障模式，根据所述故障模式获得所述误差分布模型。
[0028]进一步，提供一个优选实施方式，所述模块5中，简化所述最优分配模型的方法具体为：根据拉格朗日乘数法。
[0029]进一步，提供一个优选实施方式，所述模块6中，结算所述最优分配模型的方法具体为：根据二分法。
[0030]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了计算机储存介质，用于储存计算机程序，当计算机的处理器处理所述储存介质中的计算机程序时，所述计算机执行所述的北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配方法。
[0031]基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了计算机，包括处理器和储存介质，所述储存介质中储存有计算机程序，当所述计算机的处理器处理所述储存介质中的计算机程序时，所述计算机执行所述的北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配方法。
[0032]本专利技术的有益之处在于：
[0033]本专利技术提供的北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配方法，针对北斗PPP
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RTK可信服务多重风险源权威指标体系缺乏以及风险源统筹监测可用性难以保障等问题，构建北斗PPP
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RTK可信监测故障树，设计多重风险源并发态势下可信概率分配方案，提升可信服务平
台可用性，建立北斗PPP
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RTK可信服务多重风险源指标体系。
[0034]适用于针对北斗PPP
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RTK的可信概率分配方法的研究工作中，同时适用于保障北斗PPP
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RTK导航定位服务的可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，构建北斗PPP
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RTK可信监测故障树模型；步骤2，基于所述模型，获得误差分布模型；步骤3，基于所述模型，构建多重假设解分离的保护水平方程；步骤4，基于所述方程，构建最优分配模型；步骤5，简化所述最优分配模型；步骤6，解算所述最优分配模型，获得分配结果；步骤7，构建多批次保护水平，判断是否达到稳定状态；步骤8，输出达到稳定状态的分配结果，作为最终分配结果。2.根据权利要求1所述的北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配方法，其特征在于，所述步骤2中，获得所述误差分布模型的方法具体为：根据所述故障树模型构建多重风险源故障模式，根据所述故障模式获得所述误差分布模型。3.根据权利要求1所述的北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配方法，其特征在于，所述步骤5中，简化所述最优分配模型的方法具体为：根据拉格朗日乘数法。4.根据权利要求1所述的北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配方法，其特征在于，所述步骤6中，结算所述最优分配模型的方法具体为：根据二分法。5.北斗PPP
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RTK多重风险源可信概率分配装置，其特征在于，所述装置包括：模块1，用于构建北斗PPP
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RTK可信监测故障树模型；模块2，用于基于所述模型，获得误差分布模型；模块3，用于基于所述模型，构建多重假设解分离的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，杜丰泽，杨福鑫，李慧，贾春，王柳淇，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：