一种叉车用锻件搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术一种叉车用锻件搬运机械手，主要结构包括液压阀组、底座、旋转组件、夹紧组件、钳口组件几个部分。底座用于连接机械手和叉车门架，使机械手可上升下降、前倾后仰。旋转组件可360

【技术实现步骤摘要】
一种叉车用锻件搬运机械手


[0001]本技术涉及一种搬运机械手，尤其涉及一种叉车用锻件搬运机械手。
技术背景
[0002]目前，自动化生产设备中，利用机械手实现搬运的现象非常普遍，且运用最为广泛，但是具体涉及到叉车用锻件搬运的机械手，要考量到高温以及锻件形态多变的现实问题。现阶段通用的锻件机械搬运手多为老式机械手，一般采取蜗轮蜗杆结构，这种结构复杂，自重大。老式机械手通过自身伸缩来适应抓取距离的长短变化，这种方式会导致机械手的油路外露，容易受锻件工件高温损坏或者引起火情，且伸缩部分容易损坏，故障率高，使得生产成本增高，本领域急需一种结构简单实用、故障率低的适用于锻件的叉车用机械搬运手。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单实用、故障率低的叉车用锻件搬运机械手。本技术提供的技术方案如下:
[0004]一种叉车用锻件搬运机械手，包括：
[0005]底板，所述底板连接机械手和叉车门架；
[0006]旋转筒，所述旋转筒通过回转支撑连接在底板上，所述回转支撑包括液压马本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车用锻件搬运机械手，其特征在于，包括：底板(2)，所述底板(2)连接叉车门架；旋转筒(3)，所述旋转筒(3)通过回转支撑(10)连接在底板(2)上，所述回转支撑(10)包括液压马达(12)、齿轮(11)和内齿圈(17)，所述液压马达(12)驱动式连接所述齿轮(11)，所述齿轮(11)啮合于所述内齿圈(17)内部，所述液压马达(12)通过所述齿轮(11)、内齿圈(17)配合驱动所述旋转筒(3)旋转；所述旋转筒(3)的前端连接钳口座(8)，所述钳口座(8)内铰接可以开合动作的钳口(5)，用于夹紧锻件。2.根据权利要求1所述的一种叉车用锻件搬运机械手，其特征在于，所述钳口座(8)内铰接L型的夹臂(4)，所述夹臂(4)的前端固定安装所述钳口(5)。3.根据权利要求2所述的一种叉车用锻件搬运机械手，其特征在于：所述底板(2)通过叉车连接块(1)连接在叉车门架上，所述底板(2)上安装夹紧缸(13)；所述旋转筒(3)内部横向贯穿拉杆(9)，所述拉杆(9)靠近底板(2)的一侧连接夹紧缸(13)的输出端，所述拉杆(9)靠近钳口座(8)的一端连接着拉杆连接块(14)；所述拉杆连接块(14)通过连接板(7)与所述夹臂(4)铰接；所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，徐晓卫，钱进，白文平，陈洪波，
申请(专利权)人：江苏翔能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：