一种穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备制造技术

穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备，包括背板、背箱、背箱翻转组件、髋关节组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件、足部贴合组件和座椅支撑杆；背板顶部设置有背箱翻转组件，背箱设置在背板的一侧，背板的另一侧贴合人体；两个髋关节组件左右对称安装于背板的下方，每个髋关节组件上均依次连接有大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件以及足部贴合组件；足部贴合组件上设置有座椅支撑杆，当小腿组件靠近大腿组件时，座椅支撑杆能够顶在大腿组件上形成隐形座椅。本发明专利技术座椅支撑杆开至最大限度位置时，支撑杆上端与前文所述的大腿组件设置的大腿板上的座椅支撑孔可以契合，形成使使用人可以蹲坐的座椅。形成使使用人可以蹲坐的座椅。形成使使用人可以蹲坐的座椅。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备


[0001]本专利技术专利属于外骨骼辅助设备领域，具体涉及一种穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备。

技术介绍

[0002]特种工作人员如医生、战士等，需要在高强度下持续工作，在医疗力量不足、医护人员人手缺乏、医疗设备无法及时到位等原因，特种工作人员需要连续长时间工作，对工作人员的体力是极大的考验，而且有的工作只能被限制于某一固定地区，长时间不能动，长期下去，体力透支的情况下大大影响工作效率。现有的穿戴设备，仅仅只有腿部的，特种工作人员常常需要携带很多设备或仪器，现有设备无法适配特种工作人员高强度长时间且携带设备的情景。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备，以解决现有设备无法适配特种工作人员高强度长时间且携带设备的情景的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备，包括背板、背箱、背箱翻转组件、髋关节组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件、足部贴合组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备，其特征在于，包括背板(1)、背箱、背箱翻转组件、髋关节组件(2)、大腿组件(3)、膝关节组件(4)、小腿组件(5)、踝关节组件(6)、足部贴合组件(8)和座椅支撑杆(28)；背板(1)顶部设置有背箱翻转组件，背箱设置在背板(1)的一侧，背板(1)的另一侧贴合人体；两个髋关节组件(2)左右对称安装于背板(1)的下方，每个髋关节组件(2)上均依次连接有大腿组件(3)、膝关节组件(4)、小腿组件(5)、踝关节组件(6)以及足部贴合组件(8)；足部贴合组件(8)上设置有座椅支撑杆(28)，当小腿组件(5)靠近大腿组件(3)时，座椅支撑杆(28)能够顶在大腿组件(3)上形成隐形座椅。2.根据权利要求1所述的穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备，其特征在于，髋关节组件(2)包括髋关节连接支架(15)和髋关节连接弹簧(16)；髋关节连接支架(15)的一端固定在背板(1)上，另一端铰接在大腿组件(3)上；髋关节连接弹簧(16)设置在大腿组件(3)和髋关节连接支架(15)之间。3.根据权利要求2所述的穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备，其特征在于，大腿组件(3)包括大腿支撑板(18)和大腿固定板(7)；大腿支撑板(18)的一端连接髋关节组件(2)的髋关节连接支架(15)，另一端铰接在小腿组件(5)上；大腿固定板(7)固定设置在大腿支撑板(18)内侧。4.根据权利要求3所述的穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备，其特征在于，大腿固定板(7)上设置有定位槽，座椅支撑杆(28)顶在定位槽内。5.根据权利要求3所述的穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备，其特征在于，小腿组件(5)包括小腿支撑板(21)和小腿固定板，大腿支撑板(18)铰接在小腿支撑板(21)的一端，小腿支撑板(21)的另一端铰接在足部贴合组件(8)上，小腿固定板固定设置在小腿支撑板(21)的内侧。6.根据权利要求5所述的穿戴式柔性随动助力外...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昱，孙浩钧，贠嘉琪，郭紫璇，唐子祺，李小龙，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：