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穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备，包括背板、背箱、背箱翻转组件、髋关节组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件、足部贴合组件和座椅支撑杆；背板顶部设置有背箱翻转组件，背箱设置在背板的一侧，背板的另一侧贴合人体；两个髋关节组件左右对称...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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