【技术实现步骤摘要】
一种成品钻杆捡拾收纳装置
[0001]本技术涉及一种成品钻杆捡拾收纳装置,属于地质勘察钻杆加工
技术介绍
[0002]在地质岩芯钻探取芯施工中,钻杆是一种消耗性材料,用于连接钻机地表设备和位于钻井底端的钻磨设备或底孔装置。钻杆经过多道加工工艺后的成品钻杆,需要从钻杆传送装置上捡拾,然后送入成品仓。由于钻杆的长度在3米以上,没有专用的捡拾设备,只能配备两名操作者人工搬运成品钻杆,劳动强度大、生产效率低,不能适应钻杆自动化生产需要。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种成品钻杆捡拾收纳装置,机械化捡拾成品钻杆,降低劳动强度,提高生产效率,适应钻杆自动化生产需要,解决已有技术存在的上述问题。
[0004]本技术的技术方案是:
[0005]一种成品钻杆捡拾收纳装置,包含成品钻杆捡拾装置和成品仓,成品钻杆捡拾装置设置在成品仓与钻杆传送装置之间,成品钻杆捡拾装置包含捡拾机器人主体、左右移动导轨、左右移动滑板、滑枕移动气缸、滑枕移动导向套、滑枕、左右移动气缸、卡紧气缸、卡紧爪和导向杆,捡拾机器人主体上设有左右移动导轨和左右移动气缸,左右移动滑板匹配在左右移动导轨上并与左右移动气缸连接,左右移动滑板通过左右移动气缸驱动在左右移动导轨上移动;左右移动滑板上设有滑枕移动气缸和分别位于滑枕移动气缸两侧的滑枕移动导向套,滑枕移动气缸的顶部输出端设有滑枕,滑枕的两端分别通过导向杆与滑枕移动气缸两侧的滑枕移动导向套匹配,导向杆垂直向下布置,下端设有卡紧气缸和卡紧爪,卡紧气缸驱动卡紧爪抓紧或放开成 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成品钻杆捡拾收纳装置,其特征在于:包含成品钻杆捡拾装置(22)和成品仓(2),成品钻杆捡拾装置(22)设置在成品仓(2)与钻杆传送装置(10)之间,成品钻杆捡拾装置(22)包含捡拾机器人主体(22
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A)、左右移动导轨(22
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B)、左右移动滑板(22
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C)、滑枕移动气缸(22
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D)、滑枕移动导向套(22
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E)、滑枕(22
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F)、左右移动气缸(22
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G)、卡紧气缸(22
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H)、卡紧爪(22
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I)和导向杆(22
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J),捡拾机器人主体(22
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A)上设有左右移动导轨(22
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B)和左右移动气缸(22
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G),左右移动滑板(22
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C)匹配在左右移动导轨(22
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B)上并与左右移动气缸(22
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G)连接,左右移动滑板(22
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C)通过左右移动气缸(22
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G)驱动在左右移动导轨(22
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B)上移动;左右移动滑板(22
‑
C)上设有滑枕移动气缸(22
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D)和分别位于滑枕移动气缸(22
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D)两侧的滑枕移动导向套(22
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E),滑枕移动气缸(22
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D)的顶部输出端设有滑枕(22
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F),滑枕(22
‑
F)的两端分别通过导向杆(22
‑
J)与滑枕移动气缸(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗巍,郭利花,宋翠梅,贾献中,
申请(专利权)人:金石钻探唐山股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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