本实用新型专利技术提供一种紧凑式弯段摩擦驱动装置，包括固定架和转臂组件；所述转臂组件上可转动连接有压紧轮组件和电机组件，且在所述电机组件的输出轴上套设有摩擦轮组件；所述电机组件和转臂组件之间通过旋转支座连接，且在所述旋转支座和转臂组件之间还设有拉杆弹簧组件；本实用新型专利技术通过设置在旋转支座和转臂组件之间的拉杆弹簧组件，保证拉杆弹簧组件为摩擦轮组件提供压紧力功能不变的情况下，减小摩擦驱动装置整体摆动时，对周围设备的碰撞影响，大大提高了设备通用性，既能保证在平时空间宽裕情况下的输送功能，也能保证在周围设备空间狭小的特殊情况下的输送功能。空间狭小的特殊情况下的输送功能。空间狭小的特殊情况下的输送功能。
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑式弯段摩擦驱动装置
[0001]本技术属于输送设备
，涉及轨道输送中的一种滚轮摩擦输送结构，具体涉及一种紧凑式弯段摩擦驱动装置。
技术介绍
[0002]弯段摩擦驱动结构被广泛用于轨道输送上，实现对于输送载体顺着线体运行的驱动。现有的弯段摩擦驱动结构，由于旋转弹簧结构的伸缩空间要求，采用了外伸结构，整体的设备占用体积较大，只适用于轨道空间充足的情况，遇到空间较为狭窄的情况，很容易导致摩擦驱动摆动时，与其他设备干涉，从而使设备有碰撞损坏的危险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种紧凑式弯段摩擦驱动装置，其整体结构更为紧凑，在满足正常弯段摩擦输送的前提下，避免与周围设备干涉碰撞，从而实现在空间要求较为苛刻的情况下，达到驱动线体正常输送的目的。
[0004]本技术为实现上述目的，采用如下技术方案：
[0005]一种紧凑式弯段摩擦驱动装置，包括固定架和可转动连接在所述固定架上的转臂组件；所述转臂组件远离所述固定架的一端可转动连接有压紧轮组件；所述转臂组件靠近所述固定架的一端可转动连接电机组件，且在所述电机组件的输出轴上套设有摩擦轮组件；所述电机组件和转臂组件之间通过旋转支座连接，且在所述旋转支座和转臂组件之间还设有拉杆弹簧组件。
[0006]优选的，所述拉杆弹簧组件包括连接在所述旋转支座和转臂组件之间的轴心杆，所述轴心杆上环套有嵌设在所述旋转支座和转臂组件之间的弹簧；所述弹簧的一端抵靠在所述旋转支座上，所述弹簧的另一端抵靠在所述转臂组件上。
[0007]优选的，所述固定架和转臂组件之间通过第一转轴连接，且在所述第一转轴上还套设有扭簧；所述第一转轴和转臂组件之间还嵌设有环套在所述第一转轴上的滚动轴承。
[0008]优选的，所述转臂组件与旋转支座之间通过第二转轴连接，且所述第二转轴和转臂组件之间还嵌设有环套在所述第二转轴上的滚动轴承。
[0009]优选的，所述摩擦轮组件背离所述电机组件的一侧设有保护罩壳，且所述保护罩壳固定连接在所述旋转支座上。
[0010]优选的，所述压紧轮组件和转臂组件之间通过转臂连接。
[0011]优选的，所述压紧轮组件通过压紧旋转轴可转动连接在所述转臂上，且在所述压紧旋转轴和压紧轮组件之间嵌设有环套在所述压紧旋转轴上的滚动轴承。
[0012]本技术的有益效果在于：本技术的紧凑式弯段摩擦驱动装置，结构简单，使用方便，通过设置在旋转支座和转臂组件之间的拉杆弹簧组件，保证拉杆弹簧组件为摩擦轮组件提供压紧力功能不变的情况下，减小摩擦驱动装置整体摆动时，对周围设备的碰撞影响，大大提高了设备通用性，既能保证在平时空间宽裕情况下的输送功能，也能保证在
周围设备空间狭小的特殊情况下的输送功能。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视结构示意图。
[0014]图2为本技术的俯视结构示意图。
[0015]图3为本技术的侧视结构示意图。
[0016]图中，1
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固定架，11
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第一转轴，2
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转臂组件，21
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转臂，3
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压紧轮组件，31
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压紧旋转轴，4
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电机组件，41
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旋转支座，42
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第二转轴，5
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摩擦轮组件，51
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保护罩壳，6
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拉杆弹簧组件，61
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轴心杆，62
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弹簧，7
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滚动轴承。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图与实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1至图3所示：一种紧凑式弯段摩擦驱动装置，包括固定架1和可转动连接在所述固定架1上的转臂组件2；所述转臂组件2远离所述固定架1的一端可转动连接有压紧轮组件3；所述转臂组件2靠近所述固定架1的一端可转动连接电机组件4，且在所述电机组件4的输出轴上套设有摩擦轮组件5；所述电机组件4和转臂组件2之间通过旋转支座41连接，且在所述旋转支座41和转臂组件2之间还设有拉杆弹簧组件6。
[0019]本技术通过设置在所述旋转支座41和转臂组件2之间的所述拉杆弹簧组件6，保证所述拉杆弹簧组件6为所述摩擦轮组件5提供压紧力功能不变的情况下，减小摩擦驱动装置整体摆动时，对周围设备的碰撞影响，大大提高了设备通用性，既能保证在平时空间宽裕情况下的输送功能，也能保证在周围设备空间狭小的特殊情况下的输送功能。
[0020]通过所述压紧轮组件3和摩擦轮组件5，一起压紧需要输送的工件，保证输送时不会打滑；所述固定架1是整个摩擦驱动装置的支撑基础。
[0021]进一步地，所述拉杆弹簧组件6包括连接在所述旋转支座41和转臂组件2之间的轴心杆61，所述轴心杆61上环套有嵌设在所述旋转支座41和转臂组件2之间的弹簧62；所述弹簧62的一端抵靠在所述旋转支座41上，所述弹簧62的另一端抵靠在所述转臂组件2上。
[0022]通过所述拉杆弹簧组件6，当所述摩擦轮组件5输送工件时，受到工件的反作用力并带动所述旋转支座41转动，此时所述拉杆弹簧组件6给予一个回弹力，使所述摩擦轮组件5压紧不会打滑。
[0023]进一步地，所述固定架1和转臂组件2之间通过第一转轴11连接，且在所述第一转轴11上还套设有扭簧12；所述第一转轴11和转臂组件2之间还嵌设有环套在所述第一转轴11上的滚动轴承7。
[0024]通过所述第一转轴11，使所述转臂组件2可以绕着所述第一转轴11转动；通过所述滚动轴承7，使所述转臂组件2可以更加顺滑的绕着所述第一转轴11转动。
[0025]进一步地，所述转臂组件2与旋转支座41之间通过第二转轴42连接，且所述第二转轴42和转臂组件2之间还嵌设有环套在所述第二转轴42上的滚动轴承7。
[0026]通过所述第二转轴42和旋转支座41，使所述电机组件4可以绕着所述第二转轴42转动，且能扩大所述电机组件的转动幅度；通过所述滚动轴承7，使所述电机组件4可以更加顺滑的绕着所述第二转轴42转动。
[0027]进一步地，所述摩擦轮组件5背离所述电机组件4的一侧设有保护罩壳51，且所述保护罩壳51固定连接在所述旋转支座41上。
[0028]通过所述保护罩壳51，用来保护所述摩擦轮组件5的外表面，使得外部结构不会直接碰撞到轮芯。
[0029]进一步地，所述压紧轮组件3和转臂组件2之间通过转臂21连接。
[0030]进一步的，所述压紧轮组件3通过压紧旋转轴31可转动连接在所述转臂21上，且在所述压紧旋转轴31和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧凑式弯段摩擦驱动装置，其特征在于：包括固定架（1）和可转动连接在所述固定架（1）上的转臂组件（2）；所述转臂组件（2）远离所述固定架（1）的一端可转动连接有压紧轮组件（3）；所述转臂组件（2）靠近所述固定架（1）的一端可转动连接电机组件（4），且在所述电机组件（4）的输出轴上套设有摩擦轮组件（5）；所述电机组件（4）和转臂组件（2）之间通过旋转支座（41）连接，且在所述旋转支座（41）和转臂组件（2）之间还设有拉杆弹簧组件（6）。2.根据权利要求1所述的紧凑式弯段摩擦驱动装置，其特征在于：所述拉杆弹簧组件（6）包括连接在所述旋转支座（41）和转臂组件（2）之间的轴心杆（61），所述轴心杆（61）上环套有嵌设在所述旋转支座（41）和转臂组件（2）之间的弹簧（62）；所述弹簧（62）的一端抵靠在所述旋转支座（41）上，所述弹簧（62）的另一端抵靠在所述转臂组件（2）上。3.根据权利要求1所述的紧凑式弯段摩擦驱动装置，其特征在于：所述固定架（1）和转臂组件（2）之间通过第一转轴（11）连接，且在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，蒋凯程，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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