用于发送和接收车辆-行人（V2P）消息的方法和设备技术

在本申请的一个方面中，提供一种发送车辆

【技术实现步骤摘要】
用于发送和接收车辆
‑
行人(V2P)消息的方法和设备


[0001]本申请涉及一种用于发送和接收车辆
‑
行人(V2P)消息的通信方法和设备，更具体的说，涉及一种用于发送和接收V2P消息并同时最小化功率消耗的方法和设备。

技术介绍

[0002]对于车联网(vehicle
‑
to
‑
everything,V2X)通信，目前使用的通信标准包括车载环境中的无线接入(WAVE)、长期演进的车联网(LTE
‑
V2X)侧链等。在V2X通信中，由车辆、中央网络和基础设施等实施发送和接收，由此，对功率消耗没有限制。
[0003]已经开始引进车辆
‑
行人(V2P)通信。对于V2P通信，行人(在下文中称作弱势道路用户(VRU))需要携带从电池接收电力的终端，由此，对于功率消耗的限制可能会是重要的问题。
[0004]尚未确定V2P通信的通信标准。考虑到实施环境，如果在VRU终端中单独设置V2X通信调制解调器，可能会导致例如终端价格上涨和新终端设备传播速度的问题。因此，希望使用目前分发到许多VRU的终端(例如智能手机)支持的通信标准。
[0005]在上述通信标准中，蓝牙，尤其是大多数VRU终端都支持的蓝牙低功耗(BLE)被优化为定期向周围发送信息。由此，BLE的优点是只通过应用程序开发为V2P通信建立环境。
[0006]此外，近年来，已经将用于超宽带(UWB)通信的调制解调器分发到例如智能手机的设备。UWB通信也可用作V2P通信的通信标准。

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]本申请的目的在于提供一种用于发送和接收车辆
‑
行人(V2P)消息并同时最小化功率消耗的方法和设备。
[0009]本领域技术人员将理解，本申请可以实现的目标不限于上文特别描述的内容，通过以下详细描述将更清楚地理解本申请可以实现的上述和其他目标。
[0010]技术方案
[0011]在本申请的一个方面中，提供一种发送车辆
‑
行人(V2P)消息的方法。该方法可包括：检查计时器是否在运行；当计时器不在运行时，生成并存储标识符；根据预定方法对个人安全消息(PSM)进行编码，并将经编码的PSM存储为先导V2P消息；和发送所生成的标识符和先导V2P消息。标识符可用于标识先导V2P消息，并参考先导V2P消息以解压缩经压缩的V2P消息。
[0012]额外地或替代地，所述方法可包括：当计时器正在运行时，基于存储的先导V2P消息，根据预定方法，压缩和编码PSM；和发送经压缩的V2P消息，所述经压缩的V2P消息包括之前存储的标识符和经压缩的PSM。
[0013]额外地或替代地，所述方法可包括在生成和存储标识符之后，启动计时器。
[0014]额外地或替代地，压缩PSM可包括从经压缩的V2P消息删除先导V2P消息中包含的
预定字段。
[0015]额外地或替代地，压缩PSM可包括，对于PSM中的与先导V2P消息中的预定字段相同的预定字段，将与所述先导V2P消息的所述预定字段的值的差异对应的差异值，作为经压缩的V2P消息的预定字段。
[0016]额外地或替代地，先导V2P消息和经压缩的V2P消息中每个包括指示消息是否经压缩的压缩指示符。
[0017]在本申请的另一方面中，提供一种接收V2P消息的方法。该方法可包括：接收包括标识符、压缩指示符和PSM的V2P消息；和当压缩指示符指示PSM未压缩时，匹配和存储标识符和接收到的V2P消息。接收到的V2P消息可被存储为先导V2P消息，并且标识符可用于标识先导V2P消息，并参考先导V2P消息以解压缩经压缩的V2P消息。
[0018]额外地或替代地，所述方法可包括，当压缩指示符指示PSM经压缩时，基于之前存储的与所述标识符相对应的前导V2P消息，解压缩接收到的V2P消息。
[0019]额外地或替代地，所述方法可包括，当压缩指示符指示PSM经压缩时，如果之前未存储与接收到的标识符相同的标识符，则丢弃接收到的V2P消息。
[0020]额外地或替代地，解压缩接收到的V2P消息可包括：将接收到的V2P消息中的预定字段还原为之前存储的先导V2P消息的PSM的字段。
[0021]在本申请的另一方面中，提供一种配置为发送V2P消息的发送设备。该发送设备包括：存储器；处理器；和收发器。处理器可配置为：检查计时器是否正在运行；当计时器不在运行时，生成并存储标识符；根据预定方法对PSM进行编码，并将经编码的PSM作为先导V2P消息存储在存储器中；和控制收发器发送所生成的标识符和先导V2P消息。标识符可用于标识先导V2P消息，并参考先导V2P消息以解压缩经压缩的V2P消息。
[0022]在本申请的另一方面中，提供一种配置为接收V2P消息的接收设备。该接收设备可包括：存储器；处理器；和收发器。处理器可配置为：控制收发器接收包括标识符、压缩指示符和PSM的V2P消息；和当所述压缩指示符指示所述PSM未压缩时，匹配所述标识符和接收到的V2P消息，并将所述标识符和接收到的V2P消息存储在所述存储器中。接收到的V2P消息可被存储为先导V2P消息，并且标识符可用于标识先导V2P消息，并参考先导V2P消息以解压缩经压缩的V2P消息。
[0023]在本申请的另一方面中，提供一种存储在计算机可读介质上并配置为实施上述方法的计算机程序。
[0024]本领域技术人员会理解的是，本申请的上述方面仅是本申请的实施例的一部分，可以根据本申请的以下技术特征进行各种修改和替换。
[0025]有利效果
[0026]本申请具有以下效果。
[0027]根据本申请，当发送车辆
‑
行人(V2P)消息时，消息的大小可通过压缩被减小。相应地，可减少信道的使用，由此改善通信环境。
[0028]根据本申请，可最小化在发送V2P消息时的功率消耗。
[0029]本领域技术人员将理解，本申请可实现的效果不限于上文已经具体描述的内容，并且本申请的其他优点将从以下详细描述中更加清楚地理解。
附图说明
[0030]附图示出本申请的实施例，并与本说明书一起用于解释本申请的原理，包括附图是为了提供对本申请的进一步理解。
[0031]图1示出应用本申请的通信环境。
[0032]图2是根据本申请的实施例的交换车辆
‑
行人(V2P)消息的发送设备和接收设备的框图。
[0033]图3是根据本申请的实施例的交换V2P消息的发送和接收设备的处理器的框图。
[0034]图4是根据本申请的实施例的发送V2P消息的操作的流程图。
[0035]图5是根据本申请的实施例的接收V2P消息的操作的流程图。
具体实施方式
[0036]在下文中，将参照附图说明本申请的实施例。然而，本申请不限于在本文中所述的实施例，而是可以以各种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发送车辆
‑
行人(V2P)消息的方法，所述方法包括：检查计时器是否正在运行；当所述计时器不在运行时，生成并存储标识符；根据预定方法对个人安全消息(PSM)进行编码，并将经编码的PSM存储为先导V2P消息；和发送所生成的标识符和所述先导V2P消息，其中，所述标识符用于标识所述先导V2P消息，并参考所述先导V2P消息以解压缩经压缩的V2P消息。2.根据权利要求1所述的方法，包括：当所述计时器正在运行时，基于存储的先导V2P消息，根据预定方法，压缩和编码PSM；和发送经压缩的V2P消息，所述经压缩的V2P消息包括之前存储的标识符和经压缩的PSM。3.根据权利要求1所述的方法，包括在生成和存储所述标识符之后，启动所述计时器。4.根据权利要求2所述的方法，其中，压缩PSM包括从经压缩的V2P消息中删除所述先导V2P消息中包含的预定字段。5.根据权利要求2所述的方法，其中，压缩PSM包括，对于所述PSM中的与所述先导V2P消息中的所述预定字段相同的预定字段，将与所述先导V2P消息的所述预定字段的值的差异对应的差异值，作为经压缩的V2P消息的预定字段。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述先导V2P消息和经压缩的V2P消息中每个包括指示消息是否经压缩的压缩指示符。7.一种接收车辆
‑
行人(V2P)消息的方法，所述方法包括：接收包括标识符、压缩指示符和个人安全消息(PSM)的V2P消息；和当所述压缩指示符指示所述PSM未压缩时，匹配并存储所述标识符和接收到的V2P消息，其中，接收到的V2P消息被存储为先导V2P消息，并且其中，所述标识符用于标识所述先导V2P消息，并参考所述先导V2P消息以解压缩经压缩的V2P消息。8.根据权利要求7所述的方法，包括：当所述压缩指示符指示所述PS...

【专利技术属性】
技术研发人员：金頀埈，朴龙泰，董杬泳，
申请(专利权)人：爱特迪福斯有限公司，
类型：发明
国别省市：