使用信号模式匹配的雷达干扰缓解制造技术

本文档描述了用于使用信号模式匹配的雷达干扰缓解的技术、装置和系统。由雷达系统接收的雷达信号(例如，啁啾)可以包括来自其他附近的雷达系统的干扰。干扰可能导致雷达系统的灵敏度降低。本文所描述的技术、装置和系统通过选择与损坏分段相邻的雷达信号的未损坏分段、分析雷达信号以标识具有与相邻分段类似的信号特性的匹配分段、并用与匹配分段相邻的分段替换损坏分段来缓解干扰。以此方式，可以降低雷达系统的噪声基底，从而导致灵敏度增加。从而导致灵敏度增加。从而导致灵敏度增加。

【技术实现步骤摘要】
使用信号模式匹配的雷达干扰缓解

技术介绍

[0001]雷达系统可以提供在配备有感知系统(包括自主或半自主驾驶系统)的交通工具的周围环境中的对象的距离、速度和方位角信息。对象信息用于提供特征，诸如自适应巡航控制、车道居中、车道改变辅助和紧急制动。随着配备有雷达的交通工具变得越来越普遍，雷达干扰的存在可能会妨碍雷达的性能。在信号处理期间，这种雷达干扰可能会提高噪声基底，这可能会导致不可靠的对象检测和跟踪。

技术实现思路

[0002]本文档描述了用于使用信号模式匹配的雷达干扰缓解的技术、装置和系统。由雷达系统接收的雷达信号(例如，啁啾)可以包括来自其他附近的雷达系统的干扰。干扰可能导致雷达系统的灵敏度降低。本文所描述的技术、装置和系统通过选择与损坏分段相邻的雷达信号的未损坏分段、分析雷达信号以标识具有与相邻分段类似的信号特性的匹配分段、并用与匹配分段相邻的分段替换损坏分段来缓解干扰。以此方式，可以降低雷达系统的噪声基底，从而导致灵敏度增加。
[0003]在一个示例中，一种方法包括由雷达系统的处理器确定雷达信号中存在干扰。在基于雷达信号生成雷达数据之前，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：由雷达系统的处理器确定雷达信号中存在干扰；在基于所述雷达信号生成雷达数据之前，通过以下操作缓解来自所述雷达信号的所述干扰：标识与所述干扰对应的所述雷达信号的损坏分段；确定与所述损坏分段相邻的所述雷达信号的相邻分段；确定具有与所述相邻分段类似的信号特性的所述雷达信号的匹配分段；确定与所述匹配分段相邻的所述雷达信号的替换分段；以及基于所述替换分段的信号特性，调整所述雷达信号的所述损坏分段的信号特性，以生成不具有所述干扰的经缓解的雷达信号；以及基于所述经缓解的雷达信号，生成所述雷达数据；以及输出所述雷达数据，以用于至少检测或跟踪所述雷达系统的环境中的对象。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，标识与所述干扰对应的所述雷达信号的所述损坏分段包括：对所述雷达信号的幅度或所述雷达信号的平方幅度中的至少一者应用自适应阈值化以确定阈值；以及响应于所述雷达信号的所述幅度或所述雷达信号的所述平方幅度中的至少一者的分段大于所述阈值，将所述雷达信号的所述损坏分段标识为大于所述阈值的所述分段。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述损坏分段相邻的所述雷达信号的所述相邻分段进一步包括：利用经训练的模型来分析所述雷达信号的紧接在所述损坏分段之前和紧接在所述损坏分段之后的各部分，以标识要用于标识所述匹配分段的所述相邻分段。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定具有与所述相邻分段类似的信号特性的所述雷达信号的所述匹配分段包括：确定可能的匹配分段和所述相邻分段之间的平均绝对误差；以及响应于所述可能的匹配分段和所述相邻分段之间的所述平均绝对误差低于阈值，将所述可能的匹配分段定义为具有与所述相邻分段类似的信号特性的所述匹配分段。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定具有与所述相邻分段类似的信号特性的所述雷达信号的所述匹配分段包括：确定可能的匹配分段和所述相邻分段之间的相关系数；以及响应于所述可能的匹配分段和所述相邻分段之间的所述相关系数高于第一阈值，将所述可能的匹配分段定义为具有与所述相邻分段类似的信号特性的所述匹配分段。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，缓解来自所述雷达信号的所述干扰进一步包括：确定所述相邻分段和所述匹配分段之间的相关系数是否高于第二阈值；以及响应于确定所述相关系数高于所述第二阈值，通过用所述替换分段的信号特性替换所述损坏分段的信号特性来调整所述雷达信号的所述损坏分段的所述信号特性，以生成所述经缓解的雷达信号。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，缓解来自所述雷达信号的所述干扰进一步包
括：确定所述相邻分段和所述匹配分段之间的相关系数是否低于第二阈值；以及响应于确定所述相关系数低于所述第二阈值，通过对所述损坏分段的信号特性应用迫零函数来调整所述雷达信号的所述损坏分段的信号特性。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述相邻分段在所述雷达信号的所述损坏分段之前；并且所述替换分段在所述雷达信号的所述匹配分段之后。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述相邻分段在所述雷达信号的所述损坏分段之后；并且所述替换分段在所述雷达信号的所述匹配分段之前。10.一种系统，包括：处理器，所述处理器被配置成用于：确定雷达信号中存在干扰；在基于所述雷达信号生成雷达数据之前，通过以下操作缓解来自所述雷达信号的所述干扰：标识与所述干扰对应的所述雷达信号的损坏分段；确定与所述损坏分段相邻的所述雷达信号的相邻分段；确定具有与所述相邻分段类似的信号特性的所述雷达信号的匹配分段；响应于标识出所述匹配分段，确定与所述匹配分段相邻的所述雷达信号的替换分段；以及基于所述替换分段的信号特性，调整所述雷达信号的所述损坏分段的信号特性，以生成不具有所述干扰的经缓解的雷达信号；以及基于所述经缓解的雷达信号，生成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘保坤，J，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：