本发明专利技术公开了一种智能工业机器人的高精度定位装置，其包括智能操作机器人，所述智能操作机器人的下侧设置有上连接座，且上连接座的中部贯穿有转动轴，并且转动轴的另一端连接有伺服电机，所述伺服电机的外侧连接有安装底座，且安装底座的上端安装有下连接座；第一圆环，所述第一圆环位于下连接座的上，且第一圆环上安装有精准定位机构，所述第一圆环的内侧连接有第二圆环，且第二圆环上开设有卡孔。本发明专利技术通过转动轴与第三圆环的固定，可以在转动轴旋转的同时带动第三圆环进行转动，进而能够保证第三圆环上的连接块进行同步转动，并在橡胶垫片与缓冲弹簧的配合下进行有效的转力缓冲，减缓智能操作机器人的旋转冲击力。减缓智能操作机器人的旋转冲击力。
【技术实现步骤摘要】
一种智能工业机器人的高精度定位装置
[0001]本专利技术涉及智能工业机器人
，具体为一种智能工业机器人的高精度定位装置。
技术介绍
[0002]智能工业机器人是一种用于工业领域的机器人类型，，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，使用数据信息进行编程控制，并在很多产线上使用机械臂机器人进行加工处理，在快速精准处理工作的同时很大程度的减少占用的面积，同时便捷的操作也使得机械臂机器人的使用更为广泛。
[0003]现有的智能工业机器人在进行操作时，是通过伺服电机的编程进行运行的，在转动时会产生一定的惯性导致定位时偏移出预定的位置，影响整个机器人的操作精准性，同时转动运动时的旋转力较大，无缓冲，长时间使用后极易导致转轴磨损，同时旋转时的转力过大会导致物料滑脱，造成空夹现象，影响整个智能工业机器人的使用效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能工业机器人的高精度定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能工业机器人的高精度定位装置，其包括：
[0007]智能操作机器人，所述智能操作机器人的下侧设置有上连接座，且上连接座的中部贯穿有转动轴，并且转动轴的另一端连接有伺服电机，所述伺服电机的外侧连接有安装底座，且安装底座的上端安装有下连接座；
[0008]第一圆环，所述第一圆环位于下连接座的上，且第一圆环上安装有精准定位机构，所述第一圆环的内侧连接有第二圆环，且第二圆环上开设有卡孔，所述第二圆环上设置有下接触开关，且下接触开关上连接有滑块，所述下接触开关的侧边设置有调位机构，且下接触开关上侧安装有上接触开关；
[0009]第三圆环，所述第三圆环紧贴于第二圆环的内径处，且第二圆环贴近第三圆环处设置有限位环槽，所述第三圆环的上端连接有缓速机构，且缓速机构的另一端连接有上安装圆环，并且上安装圆环上开设有环形槽。
[0010]优选的，所述转动轴与上连接座的焊接连接，且上连接座与上安装圆环为一体化设计，并且转动轴与第三圆环为固定连接。
[0011]优选的，所述且第一圆环、第二圆环和第三圆环为同心圆结构，且第一圆环与精准定位机构为一体化设计，并且精准定位机构包括上电磁柱、槽孔、安装柱和下电磁柱，所述上电磁柱的下端开设有槽孔，且上电磁柱的下侧设置有安装柱，并且安装柱内连接有下电磁柱。
[0012]优选的，所述上电磁柱和槽孔为一体化设计，且槽孔与下电磁柱为卡合嵌套连接，所述下电磁柱嵌于安装柱的内侧，且下电磁柱与安装柱为伸缩结构，并且下电磁柱与上电磁柱为电磁连接。
[0013]优选的，所述下接触开关与上接触开关为接触式电性连接，且下接触开关和上接触开关分别与上电磁柱和下电磁柱为电性连接。
[0014]优选的，所述缓速机构包括橡胶垫片、缓冲弹簧和连接块，且橡胶垫片侧边连接有缓冲弹簧，并且橡胶垫片上设置有连接块，所述橡胶垫片和连接块分别与环形槽为嵌套式滑动连接，且橡胶垫片和缓冲弹簧在环形槽内呈等距均匀分布。
[0015]优选的，所述限位环槽与滑块为嵌套式滑动连接结构，且下接触开关和上接触开关上均焊接设置有滑块。
[0016]优选的，所述调位机构包括连接片、回复弹簧、拉柄和插杆，且连接片上安装有回复弹簧，所述回复弹簧的上端连接有拉柄，且拉柄的下端连接有插杆。
[0017]优选的，所述连接片分别焊接于下接触开关和上接触开关的侧边，且拉柄通过回复弹簧与连接片构成伸缩结构，所述拉柄与插杆为焊接连接，且插杆与卡孔为卡合连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1.本专利技术结构简单，通过转动轴与第三圆环的固定，可以在转动轴旋转的同时带动第三圆环进行转动，进而能够保证第三圆环上的连接块进行同步转动，并在橡胶垫片与缓冲弹簧的配合下进行有效的转力缓冲，减缓智能操作机器人的旋转冲击力；通过上电磁柱上设置的槽孔，可以快速的与下电磁柱进行吸附，进而在槽孔与下电磁柱的作用下完成快速定位，避免惯性导致定位的地址偏移出预定的位置；
[0020]2.本专利技术通过下接触开关和上接触开关分别对上电磁柱和下电磁柱进行电性控制，能够有效在下接触开关和上接触开关接触的同时快速启动上电磁柱和下电磁柱，对智能操作机器人进行精准定位；通过限位环槽与滑块之间的嵌套式滑动连接，可以有效稳定的调整下接触开关和上接触开关的放置位置，进而能够保证本装置适用于不同工件的加工工线，增加本设备的适用范围。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体爆炸结构示意图。
[0022]图2为本专利技术的转动轴安装结构示意图。
[0023]图3为本专利技术的上连接座与下连接座剖视结构示意图。
[0024]图4为本专利技术的第一圆环连接结构示意图。
[0025]图5为本专利技术的缓速机构结构示意图。
[0026]图6为本专利技术的调位机构结构示意图。
[0027]图7为本专利技术的精准定位机构结构示意图。
[0028]图中：1、智能操作机器人；2、上连接座；3、转动轴；4、伺服电机；5、安装底座；6、下连接座；7、第一圆环；8、精准定位机构；81、上电磁柱；82、槽孔；83、安装柱；84、下电磁柱；9、第二圆环；10、下接触开关；11、上接触开关；12、第三圆环；13、卡孔；14、上安装圆环；15、缓速机构；151、橡胶垫片；152、缓冲弹簧；153、连接块；16、限位环槽；17、调位机构；171、连接片；172、回复弹簧；173、拉柄；174、插杆；18、滑块；19、环形槽。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能工业机器人的高精度定位装置，其特征在于，其包括：智能操作机器人(1)，所述智能操作机器人(1)的下侧设置有上连接座(2)，且上连接座(2)的中部贯穿有转动轴(3)，并且转动轴(3)的另一端连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的外侧连接有安装底座(5)，且安装底座(5)的上端安装有下连接座(6)；第一圆环(7)，所述第一圆环(7)位于下连接座(6)的上，且第一圆环(7)上安装有精准定位机构(8)，所述第一圆环(7)的内侧连接有第二圆环(9)，且第二圆环(9)上开设有卡孔(13)，所述第二圆环(9)上设置有下接触开关(10)，且下接触开关(10)上连接有滑块(18)，所述下接触开关(10)的侧边设置有调位机构(17)，且下接触开关(10)上侧安装有上接触开关(11)；第三圆环(12)，所述第三圆环(12)紧贴于第二圆环(9)的内径处，且第二圆环(9)贴近第三圆环(12)处设置有限位环槽(16)，所述第三圆环(12)的上端连接有缓速机构(15)，且缓速机构(15)的另一端连接有上安装圆环(14)，并且上安装圆环(14)上开设有环形槽(19)。2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人的高精度定位装置，其特征在于，所述转动轴(3)与上连接座(2)的焊接连接，且上连接座(2)与上安装圆环(14)为一体化设计，并且转动轴(3)与第三圆环(12)为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人的高精度定位装置，其特征在于：所述第一圆环(7)、第二圆环(9)和第三圆环(12)为同心圆结构，且第一圆环(7)与精准定位机构(8)为一体化设计，并且精准定位机构(8)包括上电磁柱(81)、槽孔(82)、安装柱(83)和下电磁柱(84)，所述上电磁柱(81)的下端开设有槽孔(82)，且上电磁柱(81)的下侧设置有安装柱(83)，并且安装柱(83)内连接有下电磁柱(84)。4.根据权利要求3所述的一种智能工业机器人的高精度定位装置，其特征在于：所述上电磁柱(81)和槽孔(82)为一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇航，
申请(专利权)人：东源广工大现代产业协同创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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