一种液压悬置参数化设计方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压悬置参数化设计方法、装置及计算机存储介质，包括：获取样件的性能参数及结构尺寸；根据所述样件的性能参数，基于液压悬置模型对所述样件的性能进行参数化表征；根据所述样件的结构尺寸，建立所述液压悬置模型的参数与所述样件的结构尺寸的关联性；根据所述液压悬置模型的参数与所述样件的结构尺寸的关联性，调整虚拟样件的结构尺寸；通过所述虚拟样件的整车动力学仿真，获取调整后的虚拟样件的动力学特性；在所述调整后的虚拟样件的整车动力学特性达标时，输出调整后的所述虚拟样件的结构尺寸。能够精确实现液压悬置虚拟送样需求，同时保证虚拟样件方案的可实施性，并直接为虚拟样件的尺寸设计提供依据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
一种液压悬置参数化设计方法、装置及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆悬置系统
，特别是涉及一种液压悬置参数化设计方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的不断发展，人们对于驾乘的舒适性要求也不断提高，而动力总成作为汽车的最主要激励源，其隔振的好坏对于整车振动舒适性至关重要，而作为现代汽车动力总成悬置系统的核心部件，液压悬置的动态性能表现更是直接决定了悬置系统在整个频率范围特别是低频上对振动衰减的好坏。在常规悬吊式动力总成悬置系统中，液压悬置是影响整车平顺性的关键因素之一，而目前整车平顺性仿真使用的Adams液压悬置模型无法关联样件性能与零件尺寸间的关系，甚至会出现结构设计无法实现Adams液压模型需求的性能，同时Adams液压模型存在表征悬置力学不够精确的缺点，从而制约了液压悬置虚拟送样在整车正向开发中的应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种液压悬置参数化设计方法、装置及计算机存储介质，能够精确实现液压悬置虚拟送样需求，同时保证虚拟样件方案的可实施性，并直接为虚拟样件的尺寸设计提供依据。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种液压悬置参数化设计方法，包括：
[0006]获取样件的性能参数及结构尺寸；
[0007]根据所述样件的性能参数，基于液压悬置模型对所述样件的性能进行参数化表征；
[0008]根据所述样件的结构尺寸，建立所述液压悬置模型的参数与所述样件的结构尺寸的关联性；
[0009]根据所述液压悬置模型的参数与所述样件的结构尺寸的关联性，调整虚拟样件的结构尺寸；
[0010]通过所述虚拟样件的整车动力学仿真，获取调整后的虚拟样件的动力学特性；
[0011]在所述调整后的虚拟样件的整车动力学特性达标时，输出调整后的所述虚拟样件的结构尺寸。
[0012]作为其中一种实施方式，所述根据所述样件的性能参数，基于液压悬置模型对所述样件的性能进行参数化表征，包括：
[0013]所述液压悬置模型的工作原理如下：
[0014]F＝F
r
+F
h
；
[0015][0016]F
h
＝A
p
(P2‑
P1)；
[0017][0018][0019][0020][0021][0022][0023]其中，x为外部位移激励，F为外部位移激励x作用下的悬置作用反力，F
r
为橡胶主簧承担的力，F
h
为液压装置承担的力，K
r
为橡胶主簧的刚度，C
r
为橡胶主簧的阻尼特性，为激励速度，f为橡胶的内摩擦力，ρ、σ、N1为摩擦拟合因子，A
p
为液压悬置泵缩面积，I
i
为液压悬置惯性通道的惯性参数，R
i1
为液压悬置惯性通道的一阶阻尼参数，R
i2
为液压悬置惯性通道的二阶阻尼参数，I
d
为液压悬置解耦膜通道的惯性参数，R
d1
为液压悬置解耦膜通道的一阶阻尼参数，R
d2
为液压悬置解耦膜通道的二阶阻尼参数，C0、C2为液压悬置上下液腔的体积容度，a、P0为上体积容度随上液腔压力的拟合因子，ΔQ、N、E、K
d
、C
d
为拟合解耦膜接触的拟合因子，u、P1、P2、Q
i
、Q
d
、C1、z为所述液压悬置模型中的状态量；
[0024]将所述x、作为所述液压悬置模型的输入，所述F作为所述液压悬置模型的输出，根据所述液压悬置模型的工作原理计算所述液压悬置模型的参数Para_Dec＝[K
r
C
r
R
i1
R
i2
I
i
R
d1
R
d2
I
d
C0C2ΔQNEK
d
C
d
A
p
fρσN1aP0]；其中，K
r
、C
r
、R
i1
、R
i2
、I
i
、R
d1
、R
d2
、I
d
、C0、C2、ΔQ、N、E、K
d
、C
d
、A
p
、f、ρ、σ、N1、a、P0为所述液压悬置模型中的参数。
[0025]作为其中一种实施方式，所述根据所述样件的性能参数，基于液压悬置模型对所述样件的性能进行参数化表征，还包括：
[0026]基于所述液压悬置模型的计算动刚度与所述样件的测试动刚度的均方差最小的原则，根据所述液压悬置模型的工作原理计算所述液压悬置模型的参数Para_Dec＝[K
r
C
r
R
i1
R
i2
I
i
R
d1
R
d2
I
d
C0C2ΔQNEK
d
C
d
A
p
fρσN1aP0]。
[0027]作为其中一种实施方式，所述根据所述样件的性能参数，基于液压悬置模型对所述样件的性能进行参数化表征，还包括：
[0028]根据所述悬置作用反力F和位移激励x，获取所述液压悬置模型的计算动刚度。
[0029]作为其中一种实施方式，所述根据所述样件的结构尺寸，建立所述液压悬置模型的参数与所述样件的结构尺寸的关联性，包括：
[0030]根据以下公式建立所述液压悬置模型的参数与所述样件的结构尺寸的关联性，以获取关联系数：
[0031]k1＝R
i1
/R
i1
_Cal；k2＝R
i2
‑
R
i2
_Cal；k3＝I
i
/I
i
_Cal；k4＝A
p
/A
p
_Cal；
[0032]S
i
＝Areo_Inertia1*Areo_Inertia2；A
p
_Cal＝Ap_Rubber1*Ap_Rubber2；
[0033]I
i
_Cal＝L_Inertia*ρ
m
/S
i
；R
i1
_Cal＝8πμ*L_Inertia/S
i2
；
[0034]Kse＝(1
‑
S
i
/A
p
_Cal)2；Ksc＝0.42(1
‑
S
i
/A
p
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压悬置参数化设计方法，其特征在于，包括：获取样件的性能参数及结构尺寸；根据所述样件的性能参数，基于液压悬置模型对所述样件的性能进行参数化表征；根据所述样件的结构尺寸，建立所述液压悬置模型的参数与所述样件的结构尺寸的关联性；根据所述液压悬置模型的参数与所述样件的结构尺寸的关联性，调整虚拟样件的结构尺寸；通过所述虚拟样件的整车动力学仿真，获取调整后的虚拟样件的动力学特性；在所述调整后的虚拟样件的整车动力学特性达标时，输出调整后的所述虚拟样件的结构尺寸。2.根据权利要求1所述的液压悬置参数化设计方法，其特征在于，所述根据所述样件的性能参数，基于液压悬置模型对所述样件的性能进行参数化表征，包括：所述液压悬置模型的工作原理如下：F＝F
r
+F
h
；F
h
＝A
p
(P2‑
P1)；)；)；)；)；C1＝C0(z+1)/2；其中，x为外部位移激励，F为外部位移激励x作用下的悬置作用反力，F
r
为橡胶主簧承担的力，F
h
为液压装置承担的力，K
r
为橡胶主簧的刚度，C
r
为橡胶主簧的阻尼特性，为激励速度，f为橡胶的内摩擦力，ρ、σ、N1为摩擦拟合因子，A
p
为液压悬置泵缩面积，I
i
为液压悬置惯性通道的惯性参数，R
i1
为液压悬置惯性通道的一阶阻尼参数，R
i2
为液压悬置惯性通道的二阶阻尼参数，I
d
为液压悬置解耦膜通道的惯性参数，R
d1
为液压悬置解耦膜通道的一阶阻尼参数，R
d2
为液压悬置解耦膜通道的二阶阻尼参数，C0、C2为液压悬置上下液腔的体积容度，a、P0为上体积容度随上液腔压力的拟合因子，ΔQ、N、E、K
d
、C
d
为拟合解耦膜接触的拟合因子，u、P1、P2、Q
i
、Q
d
、C1、z为所述液压悬置模型中的状态量；将所述x、作为所述液压悬置模型的输入，所述F作为所述液压悬置模型的输出，根据
所述液压悬置模型的工作原理计算所述液压悬置模型的参数Para_Dec＝[K
r C
r R
i1 R
i2 I
i R
d1 R
d2 I
d C
0 C
2 ΔQ NE K
d C
d A
p f ρ σ N
1 a P0]；其中，K
r
、C
r
、R
i1
、R
i2
、I
i
、R
d1
、R
d2
、I
d
、C0、C2、ΔQ、N、E、K
d
、C
d
、A
p
、f、ρ、σ、N1、a、P0为所述液压悬置模型中的参数。3.根据权利要求2所述的液压悬置参数化设计方法，其特征在于，所述根据所述样件的性能参数，基于液压悬置模型对所述样件的性能进行参数化表征，还包括：基于所述液压悬置模型的计算动刚度与所述样件的测试动刚度的均方差最小的原则，根据所述液压悬置模型的工作原理计算所述液压悬置模型的参数Para_Dec＝[K
r C
r R
i1 R
i2 I
i R
d1 R
d2 I
d C
0 C
2 ΔQ N E K
d C
d A
p f ρ σ N
1 a P0]。4.根据权利要求3所述的液压悬置参数化设计方法，其特征在于，所述根据所述样件的性能参数，基于液压悬置模型对所述样件的性能进行参数化表征，还包括：根据所述悬置作用反力F和位移激励x，获取所述液压悬置模型的计算动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朋，胡培龙，苏泽博，刘迎龙，原丰勇，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：