减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机技术领域，提供了一种减速机，包括：壳体、具有动子和定子的电机、转轴、用于降低转速的减转速机构，以及输出端盖；所述定子固定连接在所述壳体上；所述转轴设置在所述动子上，且所述动子和所述转轴分别绕所述转轴的轴线同轴转动；所述输出端盖上开设有装配孔，所述转轴穿设在所述装配孔内，所述装配孔内设置有套设在所述转轴上的第一轴承；所述转轴与所述输出端盖之间通过所述减转速机构传动连接。速机构传动连接。速机构传动连接。

【技术实现步骤摘要】
减速机


[0001]本技术属于减速机
，具体涉及一种减速机。

技术介绍

[0002]在现代机电设备中经常需要使用到减速机对转动件的转速进行降低以提升扭矩。为了方便减速机对外动力的输出，通常采用输出盘对外进行动力输出。一般是电机带动输入轴转动，输入轴带动输出盘转动。
[0003]现有技术中，输出盘对外动力输出方式，可以参考：(中国技术专利；公开号：CN215444985U；主题名称：一种行星减速机；公开日：2022.01.07)。但是这种输出盘6位于输入轴1的轴向方向上，输出盘6占用了输入轴1轴向方向上的空间，增大了减速机在输入轴1轴向方向上的空间。
[0004]关于输出盘对外动力输出方式，还可以参考：(中国专利技术专利；公开号：CN109899456A；主题名称：一种精密传动减速机；公开日：2019.06.18)。其公开的输出盘6位于输入齿轮轴1的轴向方向上，输出盘6同样占用了输入齿轮轴1轴向方向上的空间，增大了减速机在输入齿轮轴1轴向方向上的空间。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种减速机，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其特征在于，包括：壳体(11)、具有动子(21)和定子(22)的电机(2)、转轴(31)、用于降低转速的减转速机构，以及输出端盖(12)；所述定子(22)固定连接在所述壳体(11)上；所述转轴(31)设置在所述动子(21)上，且所述动子(21)和所述转轴(31)分别绕所述转轴(31)的轴线同轴转动；所述输出端盖(12)上开设有装配孔(121)，所述转轴(31)穿设在所述装配孔(121)内，所述装配孔(121)内设置有套设在所述转轴(31)上的第一轴承(41)；所述转轴(31)与所述输出端盖(12)之间通过所述减转速机构传动连接。2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述动子(21)上具有与转轴(31)共轴的环形凸缘(211)；所述壳体(11)上开设有与所述转轴(31)共轴的第一安装孔，所述环形凸缘(211)插设在所述第一安装孔内；所述第一安装孔内设置有套设在所述环形凸缘(211)上的第二轴承(42)。3.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述转轴(31)的外表面凸设形成有第一齿部，所述转轴(31)的横截面呈齿轮状；所述第一轴承(41)内设置有第一环体(51)；所述第一环体(51)的内孔与所述转轴(31)形状适配，所述第一环体(51)的外径与所述第一轴承(41)的内径适配。4.如权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述减转速机构包括：固定连接在所述壳体(11)上且内壁上环设有多个第二齿部的固定式内齿圈(61)、内壁上环设有多个第三齿部的转动式内齿圈(62)、第一齿轮(32)、设置在第一齿轮(32)上的第二齿轮(33)，以及转动台(34)；所述固定式内齿圈(61)套设在所述转轴(31)外侧，且所述转轴(31)与所述固定式内齿圈(61)内壁之间呈间隔设置；所述转动式内齿圈(62)套设在所述转轴(31)外侧，且所述转轴(31)与所述转动式内齿圈(62)内壁之间呈间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君晖，李学南，
申请(专利权)人：广州灵动方程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：