本实用新型专利技术公开了水下设备领域的一种水下设备抗流装置，包括机器人本体，机器人本体两侧转动安装有第一导向桨和第二导向桨，机器人本体内部固定安装有第一电机，第一电机输出轴一端固定连接第二导向桨，第一电机输出轴另一端固定连接有转杆，转杆远离第一电机的一侧固定连接第一导向桨，第一导向桨和第二导向桨前侧下部分别固定连接有若干插杆。本实用新型专利技术通过第一电机输出轴一端固定连接第二导向桨，第一电机输出轴另一端固定连接有转杆，转杆远离第一电机的一侧固定连接第一导向桨，使得第一导向桨和第二导向桨受第一电机驱动进行转动，通过插杆，可以与河底进行插接，且第一导向桨和第二导向件对水流进行导流。桨和第二导向件对水流进行导流。桨和第二导向件对水流进行导流。
【技术实现步骤摘要】
一种水下设备抗流装置
[0001]本技术涉及水下设备领域，具体是一种水下设备抗流装置。
技术介绍
[0002]水下设备包括水下机器人，水下机器人又称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，如申请号为CN202020449668.5一种用于水下检测的水下机器人。
[0003]但是传统的小型水下机器人在湍急的水流中可能会被冲走，导致水下机器人损毁，因此，本领域技术人员提供了一种水下设备抗流装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种水下设备抗流装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下设备抗流装置，包括机器人本体，所述机器人本体两侧转动安装有第一导向桨和第二导向桨，所述机器人本体内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端固定连接所述第二导向桨，所述第一电机输出轴另一端固定连接有转杆，所述转杆远离所述第一电机的一侧固定连接所述第一导向桨，所述第一导向桨和第二导向桨前侧下部分别固定连接有若干插杆。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述第一导向桨和第二导向桨受所述电机驱动进行转动，所述机器人本体受所述第一导向桨和第二导向桨控制进行上升下降导向动作。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述机器人本体后侧内部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一转轮。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述机器人本体内部还转动安装有第二转轮，所述第一转轮通过传动带传动连接所述第二转轮。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述第二转轮后侧固定连接有固定座，所述固定座受所述第二电机驱动进行转动。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述机器人本体内部还固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端活动穿过所述第二转轮和固定座固定连接有转盘，所述转盘外部转动安装有若干安装座，所述安装座外部固定连接有连接杆。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述固定座外部转动安装有转板，所述连接杆活动插接所述转板，所述转板上部固定连接有桨叶，所述桨叶受所述电机驱动进行转动，所述桨叶受所述电动推杆驱动进行翻转动作。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述机器人本体内部转动安装有转轴，所述转
轴外部固定连接有插板，所述插板一侧与所述电动推杆另一端接触，所述插板受所述电动推杆驱动进行翻转动作。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过机器人本体两侧转动安装有第一导向桨和第二导向桨，且机器人本体内部固定安装有第一电机，第一电机输出轴一端固定连接第二导向桨，第一电机输出轴另一端固定连接有转杆，转杆远离第一电机的一侧固定连接第一导向桨，使得第一导向桨和第二导向桨受第一电机驱动进行转动，通过第一导向桨和第二导向桨前侧下部分别固定连接有若干插杆，可以与河底进行插接，且第一导向桨和第二导向件对水流进行导流增强本技术的抗流特性，有利于人们的使用。
[0015]2、本技术通过第一导向桨和第二导向桨受第二电机驱动进行转动，使得机器人本体受第一导向桨和第二导向桨控制进行上升下降导向动作，通过机器人本体后侧内部固定安装有第二电机，第二电机输出端固定连接有第一转轮，机器人本体内部还转动安装有第二转轮，第一转轮通过传动带传动连接第二转轮，第二转轮后侧固定连接有固定座，使得固定座受第二电机驱动进行转动。
[0016]3、本技术通过机器人本体内部还固定安装有电动推杆，电动推杆输出端活动穿过第二转轮和固定座固定连接有转盘，转盘外部转动安装有若干安装座，安装座外部固定连接有连接杆，固定座外部转动安装有转板，连接杆活动插接转板，转板上部固定连接有桨叶，桨叶受第二电机驱动进行转动，从而驱动本技术进行移动，通过桨叶受电动推杆驱动进行翻转动作，使得本技术可以通过转动桨叶来减少水阻，使得本技术可以稳定的固定在小溪等水流湍急的水域底部，通过机器人本体内部转动安装有转轴，转轴外部固定连接有插板，插板一侧与电动推杆另一端接触，使得插板受电动推杆驱动进行翻转动作，对本技术进行进一步固定。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的插板结构示意图；
[0019]图3为本技术的桨叶结构示意图；
[0020]图4为本技术的图3中A处结构示意图。
[0021]图中：1、机器人本体；2、第一导向桨；3、第二导向桨；4、插杆；5、第一电机；6、转杆；7、第二电机；8、电动推杆；9、第一转轮；10、第二转轮；11、转盘；12、安装座；13、连接杆；14、固定座；15、转板；16、桨叶；17、转轴；18、插板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种水下设备抗流装置，包括机器人本体1，机器人本体1两侧转动安装有第一导向桨2和第二导向桨3，机器人本体1内部固定安装有第
一电机5，第一电机5输出轴一端固定连接第二导向桨3，第一电机5输出轴另一端固定连接有转杆6，转杆6远离第一电机5的一侧固定连接第一导向桨2，第一导向桨2和第二导向桨3前侧下部分别固定连接有若干插杆4。
[0024]通过机器人本体1两侧转动安装有第一导向桨2和第二导向桨3，且机器人本体1内部固定安装有第一电机5，第一电机5输出轴一端固定连接第二导向桨3，第一电机5输出轴另一端固定连接有转杆6，转杆6远离第一电机5的一侧固定连接第一导向桨2，使得第一导向桨2和第二导向桨3受第一电机5驱动进行转动，通过第一导向桨2和第二导向桨3前侧下部分别固定连接有若干插杆4，可以与河底进行插接，且第一导向桨2和第二导向件对水流进行导流增强本技术的抗流特性，有利于人们的使用。
[0025]在本实施例中，第一导向桨2和第二导向桨3受第二电机7驱动进行转动，机器人本体1受第一导向桨2和第二导向桨3控制进行上升下降导向动作，机器人本体1后侧内部固定安装有第二电机7，第二电机7输出端固定连接有第一转轮9，机器人本体1内部还转动安装有第二转轮10，第一转轮9通过传动带传动连接第二转轮10，第二转轮10后侧固定连接有固定座14，固定座14受第二电机7驱动进行转动。
[0026]通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下设备抗流装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)两侧转动安装有第一导向桨(2)和第二导向桨(3)，所述机器人本体(1)内部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴一端固定连接所述第二导向桨(3)，所述第一电机(5)输出轴另一端固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)远离所述第一电机(5)的一侧固定连接所述第一导向桨(2)，所述第一导向桨(2)和第二导向桨(3)前侧下部分别固定连接有若干插杆(4)。2.根据权利要求1所述的一种水下设备抗流装置，其特征在于：所述第一导向桨(2)和第二导向桨(3)受所述电机驱动进行转动，所述机器人本体(1)受所述第一导向桨(2)和第二导向桨(3)控制进行上升下降导向动作。3.根据权利要求1所述的一种水下设备抗流装置，其特征在于：所述机器人本体(1)后侧内部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)输出端固定连接有第一转轮(9)。4.根据权利要求3所述的一种水下设备抗流装置，其特征在于：所述机器人本体(1)内部还转动安装有第二转轮(10)，所述第一转轮(9)通过传动带传动连接所述第二转轮(10)。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立峰，张式鹏，王健哲，
申请(专利权)人：天津探海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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