水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构制造技术

本实用新型专利技术提供水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构，涉及巡检机器人无线充电技术领域。该水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体一侧设置有往复丝杆，所述往复丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块一侧固定连接有伸缩杆。该水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构，竖板受到扭簧的弹力作用，带动竖板转动，竖板转动带动卡板转动，正好卡进齿条内部，以此对齿条进行限位，此结构有益于快速调节磁吸充电连接片进行横向调节，以此使磁吸充电连接片在微调的时候，快速使磁吸充电连接片和充电装置进行对接，快速对巡检机器人本体进行充电。对巡检机器人本体进行充电。对巡检机器人本体进行充电。

【技术实现步骤摘要】
水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构


[0001]本技术涉及一种无线充电结构，具体为水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构，属于巡检机器人无线充电


技术介绍

[0002]随着社会的发展，经济的繁荣，计算机自动化技术得到越来越广泛的应用，在工厂、商场、展馆、旅游景点等地方，传统的巡检、解说等工作由人工完成，将机器人技术运用到这些日常巡检工作中，克服了人工巡检工作量大，巡检可靠性不高，巡检数据记录困难等缺点。在巡检过程中，机器人同时记录高清视频图像、环境声音，并能够自动读取RFID标签数据，也能够自动进行语音播报或完成人机交互操作。
[0003]传统的水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构在对机器人进行无线充电的时候，由于磁吸充电连接片与外部的充电装置容易对接不够准确，因此，在对机器人充电的时候，充电的效果比较差，因此可以对磁吸充电连接片进行改进设计。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构，以解决现有技术中在对机器人进行无线充电的时候，由于磁吸充电连接片与外部的充电装置容易对接不够准确，因此，在对机器人充电的时候，充电的效果比较差的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体一侧设置有往复丝杆，所述往复丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板一侧固定连接有齿条，所述第一滑块和第二滑块之间固定连接有连接杆，所述第二滑块顶部设置有限位组件。
[0008]优选地，所述限位组件包括扭簧，所述扭簧固定连接于第二滑块顶部，所述扭簧一端固定连接有竖板，所述竖板一侧固定连接有卡板，所述卡板卡接于齿条一侧，通过设置卡板，以此可以对齿条进行限位，以此对磁吸充电连接片进行快速限位。
[0009]优选地，所述巡检机器人本体一侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板转动连接于往复丝杆外侧，通过设置第二支撑板，以此可以对往复丝杆进行支撑，便于往复丝杆运行得更加稳定。
[0010]优选地，所述巡检机器人本体一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与往复丝杆固定连接，通过设置电机，以此可以带动往复丝杆转动，往复丝杆转动可以调节磁吸充电连接片的纵向位置。
[0011]优选地，所述第一支撑板顶部固定连接有磁吸充电连接片，所述巡检机器人本体
一侧开设有滑槽。
[0012]优选地，所述第一滑块和第二滑块底部均固定连接有滑杆，所述巡检机器人本体与滑杆之间通过滑槽滑动连接，通过设置滑杆和滑槽，进而可以对第一滑块和第二滑块进行限位，使第一滑块和第二滑块可以做直线运动。
[0013]优选地，所述巡检机器人本体另一侧安装有巡检探测头，所述巡检机器人本体底部安装有履带本体。
[0014]本技术提供了水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构，其具备的有益效果如下：
[0015]1、该水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构，第一支撑板左右运动带动齿条左右运动，当时磁吸充电连接片对准充电装置时，此时可以松开竖板，此时竖板受到扭簧的弹力作用，带动竖板转动，竖板转动带动卡板转动，正好卡进齿条内部，以此对齿条进行限位，此结构有益于快速调节磁吸充电连接片进行横向调节，以此使磁吸充电连接片在微调的时候，快速使磁吸充电连接片和充电装置进行对接，快速对巡检机器人本体进行充电。
[0016]2、该水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构，电机带动往复丝杆转动，往复丝杆转动可以带动第一滑块和第二滑块进行同向运动，当第一滑块运动时可以带动伸缩杆运动，伸缩杆运动带动第一支撑板运动，第一支撑板运动带动齿条运动，此时可以纵向调节第一支撑板的方向，与此同时，第一支撑板运动时可以带动磁吸充电连接片运动，此时可以使磁吸充电连接片可以快速与充电装置进行对准，方便充电。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术往复丝杆结构示意图；
[0019]图3为本技术第一滑块结构示意图；
[0020]图4为本技术齿条结构示意图。
[0021]图中：1、巡检机器人本体；2、往复丝杆；3、第一滑块；4、伸缩杆；5、第一支撑板；6、齿条；7、连接杆；8、第二滑块；9、扭簧；10、竖板；11、卡板；12、滑杆；13、第二支撑板；14、电机；15、滑槽；16、履带本体；17、巡检探测头；18、磁吸充电连接片。
具体实施方式
[0022]本技术实施例提供水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构。
[0023]请参阅图1、图2、图3和图4，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1一侧设置有往复丝杆2，往复丝杆2外侧通过滚珠螺母副连接有第一滑块3和第二滑块8，第一滑块3一侧固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4一侧固定连接有第一支撑板5，第一支撑板5一侧固定连接有齿条6，第一滑块3和第二滑块8之间固定连接有连接杆7，第二滑块8顶部设置有限位组件，巡检机器人本体1一侧固定连接有第二支撑板13，第二支撑板13转动连接于往复丝杆2外侧，通过设置第二支撑板13，以此可以对往复丝杆2进行支撑，便于往复丝杆2运行得更加稳定，巡检机器人本体1一侧固定连接有电机14，电机14的输出端与往复丝杆2固定连接，通过设置电机14，以此可以带动往复丝杆2转动，往复丝杆2转动可以调节磁吸充电连接片18的纵向位置，第一支撑板5顶部固定连接有磁吸充电连接片18，巡检机器人本体1一侧开设有
滑槽15，巡检机器人本体1另一侧安装有巡检探测头17，巡检机器人本体1底部安装有履带本体16。
[0024]具体地：当使用该充电结构时，此时首先启动巡检机器人本体1向充电的位置驶去，巡检机器人本体1可以通过履带本体16进行行驶，使磁吸充电连接片18靠近充电位置之后，此时由于巡检机器人本体1的位置不好移动，此时可以启动电机14，此时电机14带动往复丝杆2转动，往复丝杆2转动可以带动第一滑块3和第二滑块8进行同向运动，当第一滑块3运动时可以带动伸缩杆4运动，伸缩杆4运动带动第一支撑板5运动，第一支撑板5运动带动齿条6运动，此时可以纵向调节第一支撑板5的方向，与此同时，第一支撑板5运动时可以带动磁吸充电连接片18运动，此时可以使磁吸充电连接片18可以快速与充电装置进行对准，方便充电。
[0025]请再次参阅图1、图2、图3和图4，限位组件包括扭簧9，扭簧9固定连接于第二滑块8顶部，扭簧9一端固定连接有竖板10，竖板10一侧固定连接有卡板11，卡板11卡接于齿条6一侧，通过设置卡板11，以此可以对齿条6进行限位，以此对磁吸充电连接片18进行快速限位，第一滑块3和第二滑块8底部均固定连接有滑杆12，巡检机器人本体1与滑杆12之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)一侧设置有往复丝杆(2)，所述往复丝杆(2)外侧通过滚珠螺母副连接有第一滑块(3)和第二滑块(8)，所述第一滑块(3)一侧固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)一侧固定连接有第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)一侧固定连接有齿条(6)，所述第一滑块(3)和第二滑块(8)之间固定连接有连接杆(7)，所述第二滑块(8)顶部设置有限位组件。2.根据权利要求1所述的水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构，其特征在于：所述限位组件包括扭簧(9)，所述扭簧(9)固定连接于第二滑块(8)顶部，所述扭簧(9)一端固定连接有竖板(10)，所述竖板(10)一侧固定连接有卡板(11)，所述卡板(11)卡接于齿条(6)一侧。3.根据权利要求1所述的水下磁吸附履带式巡检机器人无线充电结构，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)一侧固定连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，俞普德，王晓明，于东升，周大林，
申请(专利权)人：南京韦兹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：