充电模块及基站制造技术

本申请涉及一种充电模块及基站，该基站用于向自移动设备提供电能，自移动设备包括待充电弹片，该基站包括主板组件，包括控制模块和电源模块；和充电模块，包括至少一个开关件和一对充电片组件，充电片组件包括充电座，且充电座内设置有可伸缩的充电片，以导通或者断开开关件，充电片能够与待充电弹片接触，且充电片通过第一线束与电源模块电连接，控制模块在开关件导通后延迟预设时间控制电源模块向充电片供电。本申请通过在基站中增加延时通电功能，可以防止充电片与待充电弹片在对接的瞬间发生打火，提高自移动设备的充电可靠性。提高自移动设备的充电可靠性。提高自移动设备的充电可靠性。

【技术实现步骤摘要】
充电模块及基站


[0001]本申请涉及智能设备
，尤其涉及一种充电模块及基站。

技术介绍

[0002]目前扫地机器人等自移动设备的充电原理大都是通过金属充电片接触的方式实现充电功能。但是这种对接形式在对接的瞬间可能会有打火现象，使得金属充电片的表面瞬间放电氧化变黑。由于充电片一直处于通电状态，长时间使用会使充电片表面的氧化面积变大、接触面积变小，容易导致接触不良、触发充电保护。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种充电模块及基站，其可以有效避免自移动设备在充电瞬间发生打火的问题，提高自移动设备的充电可靠性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种基站，用于向自移动设备提供电能，自移动设备包括待充电弹片，该基站包括：主板组件，包括控制模块和电源模块；和充电模块，包括至少一个开关件和一对充电片组件，充电片组件包括充电座，且充电座内设置有可伸缩的充电片，以导通或者断开开关件，充电片能够与待充电弹片接触，且充电片通过第一线束与电源模块电连接，控制模块在开关件导通后延迟预设时间控制电源模块向充电片供电。
[0005]在一种可能的实现方式中，充电模块包括：第一壳体，具有间隔设置的两个开口；第二壳体，与第一壳体相对设置，第二壳体远离第一壳体的一侧设置有至少一个开关件；以及一对充电片组件，可活动地夹设于第一壳体与第二壳体之间，每个充电片组件包括充电座、设置于充电座上的导柱及套设于导柱外周侧的弹性件，充电座背离导柱的一侧从开口向外凸出，且充电座内设置有朝向开口一端延伸的充电片；其中，在第一状态时，至少一个充电片组件的充电座在待充电弹片的推力作用下推动导柱从第二壳体伸出并导通开关件，在第二状态时，至少一个充电片组件的导柱通过弹性件复位并断开开关件。
[0006]在一种可能的实现方式中，第二壳体远离第一壳体的一侧设置有间隔分布的两个开关件，在第一状态时，两个充电片组件的充电座分别在外力作用下推动导柱从第二壳体伸出并导通开关件，在第二状态时，两个充电片组件的导柱分别通过弹性件复位并断开开关件。
[0007]在一种可能的实现方式中，充电片的一端嵌入导柱内，并与第一线束电连接，另一端嵌入充电座内，并暴露于充电座的外侧，充电座还设置有允许第一线束穿过的线束孔。
[0008]在一种可能的实现方式中，第二壳体包括本体部和由本体部朝向第一壳体延伸的两个限位部，每个限位部上设置有允许导柱穿过的第一定位孔，开关件设置于限位部背离第一壳体的一侧，且在第一状态时，充电座朝向导柱的一侧抵接至限位部。
[0009]在一种可能的实现方式中，开关件为微动开关，其包括悬臂伸出的摆杆，在第一状态时，充电座在外力作用下推动导柱从第一定位孔伸出，并推动摆杆转动，以使摆杆对应的动触点与微动开关的定触点接触导通并发送电信号。
[0010]在一种可能的实现方式中，导柱与微动开关的动触点所在的平面之间的距离L的取值范围为：0.3mm≤L≤3mm。
[0011]在一种可能的实现方式中，第二壳体的限位部背离第一壳体的一侧设置有支撑柱和固定柱，微动开关穿过支撑柱，并通过与固定柱螺纹配合的紧固件将其压合至第二壳体上。
[0012]在一种可能的实现方式中，开关件为对射光电开关，包括相对设置的发射端和接收端，在第一状态时，充电座在外力作用下推动导柱从第一定位孔伸出，并进入发射端和接收端之间，以使开关件发送电信号。
[0013]在一种可能的实现方式中，第二壳体朝向第一壳体的一侧设置有电路板组件，开关件通过第二线束与电路板组件电连接。
[0014]在一种可能的实现方式中，每个充电片组件的充电座上还设置有与导柱同侧且间隔的定位柱，第二壳体上对应设置有允许两个定位柱穿过的两个第二定位孔。
[0015]在一种可能的实现方式中，一对充电片组件的充电座镜像设置，两个定位柱相对的一侧分别形成有第一平面，第二定位孔对应设置有与第一平面贴合的第二平面。
[0016]在一种可能的实现方式中，第一壳体和第二壳体中的任一者设置有卡扣，第一壳体和第二壳体中的另一者设置有与卡扣配合的卡槽。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种充电模块，包括：第一壳体，具有间隔设置的两个开口；第二壳体，与第一壳体相对设置，第二壳体远离第一壳体的一侧设置有至少一个开关件；以及一对充电片组件，可活动地夹设于第一壳体与第二壳体之间，每个充电片组件包括充电座、设置于充电座上的导柱及套设于导柱外周侧的弹性件，充电座背离导柱的一侧从开口向外凸出，且充电座内设置有朝向开口一端延伸的充电片；其中，在第一状态时，至少一个充电片组件的充电座在外力作用下推动导柱从第二壳体伸出并导通开关件，在第二状态时，至少一个充电片组件的导柱通过弹性件复位并断开开关件。
[0018]本申请实施例提供的充电模块及基站，该基站包括主板组件和充电模块，主板组件包括控制模块和电源模块，充电模块包括至少一个开关件和一对充电片组件，充电片组件包括充电座，且充电座内设置有可伸缩的充电片，以导通或者断开开关件，充电片能够与自移动设备的待充电弹片接触，且充电片通过第一线束与电源模块电连接，控制模块在开关件导通后延迟预设时间控制电源模块向充电片供电。由此，通过在基站中增加了延时通电功能，可以防止充电片与待充电弹片在对接的瞬间发生打火，避免在充电片的表面形成氧化层导致接触不良，提高自移动设备的充电可靠性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0020]图1示出本申请实施例提供的基站的结构示意图；
[0021]图2示出本申请实施例提供的一种充电模块的分解结构图；
[0022]图3示出图2所示的充电模块的充电片组件的结构示意图；
[0023]图4示出图2所示的充电模块的第二壳体的结构示意图；
[0024]图5示出图2所示的充电模块的横向剖面图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、充电模块；11、第一壳体；111、开口；112、卡扣；113、抵接柱；12、第二壳体；120、本体部；121、限位部；1211、第一定位孔；1212、第二定位孔；122、卡槽；123、支撑柱；124、固定柱；13、开关件；131、摆杆；14、充电片组件；140、弹性件；141、充电座；142、导柱；143、定位柱；144、充电片；145、线束孔；1411、基座；1412、凸部；P1、第一平面；P2、第二平面；15、电路板组件；16、紧固件；17、第二线束；18、第一线束；
[0027]2、主板组件；21、控制模块；22、电源模块；23、待充电弹片。
具体实施方式
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，用于向自移动设备提供电能，所述自移动设备包括待充电弹片，其特征在于，所述基站包括：主板组件，包括控制模块和电源模块；和充电模块，包括至少一个开关件和一对充电片组件，所述充电片组件包括充电座，且所述充电座内设置有可伸缩的充电片，以导通或者断开所述开关件，所述充电片能够与所述待充电弹片接触，且所述充电片通过第一线束与所述电源模块电连接，所述控制模块在所述开关件导通后延迟预设时间控制所述电源模块向所述充电片供电。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述充电模块还包括：第一壳体，具有间隔设置的两个开口；第二壳体，与所述第一壳体相对设置，所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧设置有至少一个所述开关件；所述一对充电片组件可活动地夹设于所述第一壳体与所述第二壳体之间，每个所述充电片组件包括所述充电座、设置于所述充电座上的导柱及套设于所述导柱外周侧的弹性件，所述充电座背离所述导柱的一侧从所述开口向外凸出，且所述充电座内设置有朝向所述开口一端延伸的所述充电片；其中，在第一状态时，至少一个所述充电片组件的所述充电座在所述待充电弹片的推力作用下推动所述导柱从所述第二壳体伸出并导通所述开关件，在第二状态时，至少一个所述充电片组件的所述导柱通过所述弹性件复位并断开所述开关件。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧设置有间隔分布的两个所述开关件，在第一状态时，两个所述充电片组件的所述充电座分别在外力作用下推动所述导柱从所述第二壳体伸出并导通所述开关件，在第二状态时，两个所述充电片组件的所述导柱分别通过所述弹性件复位并断开所述开关件。4.根据权利要求2或3所述的基站，其特征在于，所述充电片的一端嵌入所述导柱内，并与所述第一线束电连接，另一端嵌入所述充电座内，并暴露于所述充电座的外侧，所述充电座还设置有允许所述第一线束穿过的线束孔。5.根据权利要求2或3所述的基站，其特征在于，所述第二壳体包括本体部和由所述本体部朝向所述第一壳体延伸的两个限位部，每个所述限位部上设置有允许所述导柱穿过的第一定位孔，所述开关件设置于所述限位部背离所述第一壳体的一侧，且在所述第一状态时，所述充电座朝向所述导柱的一侧抵接至所述限位部。6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述开关件为微动开关，其包括悬臂伸出的摆杆，在所述第一状态时，所述充电座在外力作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仲，唐泽恒，徐千，薛晖，赵旦，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：