一种电芯尾卷装置及电芯生产设备制造方法及图纸

本申请提出一种电芯尾卷装置及电芯生产设备，电芯尾卷装置包括尾卷模块和张拉模块，尾卷模块包括第一夹爪和旋转台，第一夹爪安装在旋转台上，张拉模块能够沿第一方向靠近或远离尾卷模块，张拉模块包括张拉气缸和第二夹爪，第二夹爪包括相对布置的两个隔膜压板，隔膜压板连接张拉气缸，张拉气缸能够对隔膜压板施加远离第一夹爪的作用力。第一夹爪夹住电芯，旋转台带动第一夹爪转动使得隔膜包绕在电芯上，第二夹爪夹住隔膜的末端，张拉气缸对第二夹爪施加作用力，进而使得第二夹爪张紧隔膜，张拉气缸的作用力稳定且便于控制，电芯尾卷装置能够更准确地对隔膜施加拉力。卷装置能够更准确地对隔膜施加拉力。卷装置能够更准确地对隔膜施加拉力。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯尾卷装置及电芯生产设备


[0001]本申请涉及电芯尾卷领域，特别是一种电芯尾卷装置及电芯生产设备。

技术介绍

[0002]电芯制造的最后需要对电芯进行尾卷。在叠片工艺中，堆叠好的电芯带着尾部的隔膜一起送入电芯尾卷装置，电芯尾卷装置使尾部的隔膜包绕在电芯上，从而避免电芯散开。
[0003]在尾卷过程中，为了保证隔膜不产生褶皱，电芯尾卷装置会拉住隔膜的末端从而张紧隔膜，但是如果拉力过大，会使得隔膜过度紧绷甚至变形。现有的电芯尾卷装置对拉力的控制不够准确。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电芯尾卷装置及电芯生产设备，电芯尾卷装置能够更准确地对隔膜施加拉力。
[0005]根据本申请提供的电芯尾卷装置，包括尾卷模块和张拉模块，所述尾卷模块包括第一夹爪和旋转台，所述第一夹爪安装在所述旋转台上，所述张拉模块能够沿第一方向靠近或远离所述尾卷模块，所述张拉模块包括张拉气缸和第二夹爪，所述第二夹爪包括相对布置的两个隔膜压板，所述隔膜压板连接所述张拉气缸，所述张拉气缸能够对所述隔膜压板施加远离所述第一夹爪的作用力。
[0006]根据本申请提供的电芯尾卷装置，至少具有如下技术效果：第一夹爪夹住电芯，旋转台带动第一夹爪转动使得隔膜包绕在电芯上，第二夹爪夹住隔膜的末端，张拉气缸对第二夹爪施加作用力，进而使得第二夹爪张紧隔膜，张拉气缸的作用力稳定且便于控制，电芯尾卷装置能够更准确地对隔膜施加拉力。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述隔膜压板开设有吸附孔。
[0008]根据本申请的一些实施例，两个所述旋转台相对布置，两个所述第一夹爪分别安装在所述旋转台上，所述尾卷模块包括旋转驱动器，所述旋转驱动器传动连接两个所述旋转台。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述电芯尾卷装置包括输出轴、第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮安装在所述旋转台上，所述第二带轮安装在所述输出轴上，所述同步带绕设在所述第一带轮和所述第二带轮之间，所述旋转驱动器连接所述输出轴。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述第一夹爪包括安装块，两个所述安装块相对布置，其中一个所述第一夹爪还包括主压板，两个所述主压板分别安装在所述安装块的两端，另外一个所述第一夹爪的所述安装块上开设有与所述主压板相对应的容纳槽。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述第一夹爪包括极耳压板，所述极耳压板安装在所述安装块上，所述极耳压板位于两个所述主压板之间。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述尾卷模块包括纠偏驱动器和纠偏台，所述旋转台
安装在所述纠偏台上，所述纠偏驱动器能够驱动所述纠偏台沿第二方向移动。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述电芯尾卷装置还包括搬运模块，所述搬运模块能够沿所述第一方向靠近或远离所述尾卷模块，所述搬运模块包括第三夹爪。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述第三夹爪开设有吹气孔。
[0015]根据本申请提供的电芯生产设备，包括本申请提供的电芯尾卷装置。
[0016]根据本申请提供的电芯生产设备，至少具有如下技术效果：在尾卷步骤中，电芯生产设备通过张拉气缸施加的作用力张紧隔膜，张拉气缸的作用力稳定且便于控制，从而有助于隔膜保持在预想的张紧状态，电芯生产设备能够提高电芯尾卷步骤的质量。
附图说明
[0017]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本申请实施例的电芯尾卷装置的轴测示意图；
[0019]图2是本申请实施例的电芯尾卷装置的主视示意图；
[0020]图3是本申请实施例的张拉模块的轴测示意图；
[0021]图4是本申请实施例的张拉模块隐藏一部分第二夹爪之后的轴测示意图；
[0022]图5是本申请实施例的尾卷模块的轴测示意图；
[0023]图6是图5中A区域的局部放大图。
[0024]附图标记：
[0025]尾卷模块100、第一夹爪110、安装块111、主压板112、极耳压板113、旋转台121、旋转驱动器122、输出轴123、第一带轮124、第二带轮125、同步带126、纠偏驱动器131、纠偏台132、第一基座140、
[0026]张拉模块200、张拉气缸211、第二夹爪220、隔膜压板221、第二基座230、
[0027]搬运模块300、第三夹爪310、
[0028]机架400、导轨410、第一机械手420、第二机械手430、
[0029]隔膜900。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0034]参照图1至图5，根据本申请提供的电芯尾卷装置，包括尾卷模块100和张拉模块200，尾卷模块100包括第一夹爪110和旋转台121，第一夹爪110安装在旋转台121上，张拉模块200能够沿第一方向靠近或远离尾卷模块100，张拉模块200包括张拉气缸211和第二夹爪220，第二夹爪220包括相对布置的两个隔膜压板221，隔膜压板221连接张拉气缸211，张拉气缸211能够对隔膜压板221施加远离第一夹爪110的作用力。
[0035]进行尾卷时，第一夹爪110夹住电芯，第二夹爪220夹住隔膜900的末端，旋转台121带动第一夹爪110转动使得隔膜900包绕在电芯上，张拉模块200随着旋第一夹爪110的转动逐渐靠近尾卷模块100，从而向尾卷模块100释放隔膜900。
[0036]可以理解的是，在图1所示的实施例中，第一方向指左右方向，第二方向指前后方向，第三方向指上下方向。
[0037]根据本申请提供的电芯尾卷装置，张拉气缸211对隔膜压板221施加作用力，进而使得第二夹爪220张紧隔膜900，相比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯尾卷装置，其特征在于，包括：尾卷模块，所述尾卷模块包括第一夹爪和旋转台，所述第一夹爪安装在所述旋转台上；张拉模块，所述张拉模块能够沿第一方向靠近或远离所述尾卷模块，所述张拉模块包括张拉气缸和第二夹爪，所述第二夹爪包括相对布置的两个隔膜压板，所述隔膜压板连接所述张拉气缸，所述张拉气缸能够对所述隔膜压板施加远离所述第一夹爪的作用力。2.根据权利要求1所述的电芯尾卷装置，其特征在于：所述隔膜压板开设有吸附孔。3.根据权利要求1所述的电芯尾卷装置，其特征在于：两个所述旋转台相对布置，两个所述第一夹爪分别安装在所述旋转台上，所述尾卷模块包括旋转驱动器，所述旋转驱动器传动连接两个所述旋转台。4.根据权利要求3所述的电芯尾卷装置，其特征在于：所述电芯尾卷装置包括输出轴、第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮安装在所述旋转台上，所述第二带轮安装在所述输出轴上，所述同步带绕设在所述第一带轮和所述第二带轮之间，所述旋转驱动器连接所述输出轴。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：