一种自动化设备的充能防护罩制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化设备的充能防护罩，包括罩体、控制器以及罩门，所述罩体设在充能位处以罩住在充能位充电的自动化设备，所述罩体上设置有供自动化设备进入退出的进出口，所述进出口上设置有罩门，所述控制器控制罩门开闭以供自动化设备进出。本实用新型专利技术所述的自动化设备的充能防护罩将在充电的自动化设备罩住以与外界隔离，能够将火情等意外状况限制在罩体内，有效避免事故扩大，降低损失，有效降低安全隐患，同时也能利用罩体保护自动化设备，能够避免自动化设备因外力而受损。能够避免自动化设备因外力而受损。能够避免自动化设备因外力而受损。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备的充能防护罩


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动化设备的充能防护罩。

技术介绍

[0002]在各行各业中越来越多的运用到自动化设备，例如在仓储区域中使用的自动化物流车、在轨道车辆检测中使用的巡检机器人等等，采用自动化设备取代人工能有效提高效率以及作业的质量和一致性。此类自动化设备本身是一种移动设备，通常是采用电池进行供能，在电池电量被耗用后需要充电才能维持自动化设备继续正常工作，通常充电位固定设置在某个位置(例如用于轨道车辆检测的巡检机器人的充电位通常固定设置在轨道的旁侧)，自动化设备行进到充电位进行充电。现有技术中自动化设备在充电时通常未设置有防护设施，充电过程会发热，在出现异常是容易发生火情，存在安全隐患，自动化设备裸露在外容易事故扩大，进一步的造成更大的经济损失。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种自动化设备的充能防护罩，解决目前技术中的自动化设备在充能时没有防护设施，存在较大安全隐患的问题。
[0004]为解决以上技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种自动化设备的充能防护罩，包括罩体、控制器以及罩门，所述罩体设在充能位处以罩住在充能位充电的自动化设备，所述罩体上设置有供自动化设备进入退出的进出口，所述进出口上设置有罩门，所述控制器控制罩门开闭以供自动化设备进出。本技术所述的自动化设备的充能防护罩利用罩体将在充电的自动化设备罩住，使得自动化设备处于相对于外界隔绝的状态，从而即使出现意外状况也能利用罩体对火情进行隔离，避免事故扩大，降低损失，自动化设备既能通过进出口自由进出罩体，在自动化设备充电时罩门处于关闭进出口的状态，利用罩门进一步的提高隔离性，相对于进出口始终处于敞开状态而言能更好的提高异常状况隔离效果，有效降低安全隐患。
[0006]进一步，所述控制器设置有用于存储数据的存储单元，所述存储单元存放在保护匣内，使得存储单元具有优异的防护能力，能够在事故状况中保持完好性，便于在事后进行故障原因追溯。
[0007]进一步，所述罩体内设置有监控装置，所述监控装置的监控数据发送至控制器。能够实时监控罩体内的状况，便于掌握自动化设备的实时状况，能够在出现故障时及时发现，同时也便于故障追溯，有利于从根本上消除故障原因。
[0008]进一步，所述罩体内还设置有烟雾传感器，所述烟雾传感器发送报警信息至控制器，利用烟雾传感器进行报警，提醒工作人员及时进行施救，避免事故扩大，降低损失。
[0009]进一步，所述自动化设备与控制器直接数据交互以控制罩门开闭，或者，所述自动化设备通过远程控制台与控制器进行数据交互以控制罩门开闭。自动化设备与控制器之间
直接通过无线方式进行交互，能够准确的控制罩门开闭，以保障隔离效果，也可利用本身控制自动化设备的远程控制台来进行数据交互，只需将控制器接入现有的无线通信网络中即可实现控制器与自动化设备通的间接通信，控制器根据自动化设备的需求来自动控制罩门开闭。
[0010]进一步，所述罩体的壁面采用金属材质制成，结构强度高，稳定性好，能够有效承受火情而避免罩体完全破裂、坍塌，有效避免事故扩大，并且罩体壁面的内侧设置有防火层，进一步提高防护效果。
[0011]进一步，所述防火层为厚度不低于2mm的防火涂层，实施方便，在保障防火效果的同时保持罩体的轻型化。
[0012]进一步，所述罩体的壁面开设有孔洞，所述孔洞由耐火材料封堵，避免金属材质的罩体完全封闭而导致信号屏蔽，确保控制器能可靠的与外界进行交互，同时利用耐火材料保障罩体的整体耐火性，避免火情从孔洞窜出扩大。
[0013]进一步，所述罩体内还设置自动灭火器，在发生火情时利用自动灭火器进行自动灭火，尽快控制住火情，最大限度挽救设备，减小损失。
[0014]进一步，所述罩体的顶部或侧部设置有透明观察窗，便于工作人员直观的掌握罩体内的状况。
[0015]与现有技术相比，本技术优点在于：
[0016]本技术所述的自动化设备的充能防护罩将在充电的自动化设备罩住以与外界隔离，能够将火情等意外状况限制在罩体内，有效避免事故扩大，降低损失，有效降低安全隐患，同时也能利用罩体保护自动化设备，能够避免自动化设备因外力而受损。
附图说明
[0017]图1为自动化设备的充能防护罩的外形结构示意图；
[0018]图2为自动化设备的充能防护罩的构成示意图。
[0019]图中：
[0020]罩体1、进出口11、孔洞12、控制器2、存储单元21、罩门3、自动化设备4、远程控制台5、监控装置6、烟雾传感器7、自动灭火器8。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术实施例公开的一种自动化设备的充能防护罩结构简单，实施方便，能在自动化设备充能时提供有效防护，能够避免事故扩大，降低安全风险。
[0023]如图1和图2所示，一种自动化设备的充能防护罩，主要包括罩体1、控制器2以及罩门3，所述罩体1设在充能位处以罩住在充能位充电的自动化设备4，所述罩体1上设置有供自动化设备4进入退出的进出口11，所述进出口11上设置有罩门3，所述控制器2控制罩门3开闭以供自动化设备4进出，当自动化设备4需要充电自动行进到充能位时，控制器2控制罩
门3打开以供自动化设备4自动进入罩体1内，在自动化设备4完全进入罩体1内后，控制器2控制罩门3关闭以使得罩体1将自动化设备4充分的与外界隔离，自动化设备4在相对于封闭的罩体1内部环境中进行充电，在充电完成后，控制器2再控制罩门3打开以供自动化设备4自动驶出。
[0024]所述罩门3具体可以是卷帘门，也可以是平推门，只要具备电动控制开闭即可，在自动化设备4处于充电状态时罩门处于关闭状态，以提高隔离充分性，在自动化设备4需要进出罩体1时再打开，不妨碍自动化设备4的行进，还可以在罩体1的进出口旁设置手动开关以控制罩门3的开闭，以便在控制器2失效后人工干预进行罩门3的开闭，使得自动化设备4能够依旧正常工作。
[0025]所述自动化设备4具体可以是用于轨道交通车辆检测的巡检机器人，充能位设置在轨道的侧边临近区域巡检机器人自动行进以对轨道交通车辆的不同位置进行检测，在巡检机器人电量不足时自动行进到充能位进行充电。如图2所示，巡检机器人本就具有远程控制台5，并且巡检机器人与远程控制台5通过无线通信，远程控制台5对巡检机器人进行调度，从而高效的进行检测，将控制器2接入到巡检机器人与远程控制台5之间的无线通信网络中，自动化设备4向远程控制台5发送充电请求，远程控制台5批准后即向控制器2下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备的充能防护罩，其特征在于，包括罩体(1)、控制器(2)以及罩门(3)，所述罩体(1)设在充能位处以罩住在充能位充电的自动化设备(4)，所述罩体(1)上设置有供自动化设备(4)进入退出的进出口(11)，所述进出口(11)上设置有罩门(3)，所述控制器(2)控制罩门(3)开闭以供自动化设备(4)进出。2.根据权利要求1所述的自动化设备的充能防护罩，其特征在于，所述控制器(2)设置有用于存储数据的存储单元(21)，所述存储单元(21)存放在保护匣内。3.根据权利要求2所述的自动化设备的充能防护罩，其特征在于，所述罩体(1)内设置有监控装置(6)，所述监控装置(6)的监控数据发送至控制器(2)。4.根据权利要求2所述的自动化设备的充能防护罩，其特征在于，所述罩体(1)内还设置有烟雾传感器(7)，所述烟雾传感器(7)发送报警信息至控制器(2)。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生华，印祯民，陈朝，奚笑冬，周炯，丁亚琦，孔佳麟，高伟民，张枝森，傅嘉俊，余佑民，陈超，
申请(专利权)人：上海地铁维护保障有限公司，
类型：新型
国别省市：