一种用于写字楼快件机器人自动配送系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于写字楼快件机器人自动配送系统，包括管理终端电脑、机器人系统和通行系统，所述管理终端电脑用于对快件配送机器人进行调度和通行管控，所述机器人系统包括配送机器人模块、传感避障模块和通信模块，所述通行系统包括门禁通行模块、电梯通行模块和定位导航模块；本实用新型专利技术通过智能机器人实现快件上门配送，真正实现快件的立体配送，代替人力进行繁重复杂的作业，有效缓解了人力资源紧张问题，也能节约人力成本，同时在疫情期间可大大减少外来人员的不必要接触，实现快件无接触配送，降低防疫风险。降低防疫风险。降低防疫风险。

【技术实现步骤摘要】
一种用于写字楼快件机器人自动配送系统


[0001]本技术涉及快件配送
，尤其涉及一种用于写字楼快件机器人自动配送系统。

技术介绍

[0002]随着互联网的飞速发展，越来越多的居民选择网上购物，网上购物方便，消费者足不出户即可完成挑选商品、付款等操作，网上购物的不足之一是消费者在付款之后不能像在传统零售店那样实时地取得商品，需要等待卖家通过快递包裹的方式将商品配送至消费者；
[0003]目前，对于写字楼的快件配送大多是通过快递员和外卖员进行配送，人力投入大且容易出现配送失误，造成不好的影响，同时目前的一些自动配送机器人仅仅只能配送到指定楼下，无法实现送货上门，对于一些上班族没时间上下楼拿取快件的非常不友好，因此，本技术提出一种用于写字楼快件机器人自动配送系统以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种用于写字楼快件机器人自动配送系统，该用于写字楼快件机器人自动配送系统通过智能机器人实现快件上门配送，真正实现快件的立体配送，代替人力进行繁重复杂的作业，有效缓解了人力资源紧张问题，也能节约人力成本，同时在疫情期间可大大减少外来人员的不必要接触，实现快件无接触配送，降低防疫风险。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种用于写字楼快件机器人自动配送系统，包括管理终端电脑、机器人系统和通行系统，所述管理终端电脑用于对快件配送机器人进行调度和通行管控，所述机器人系统包括配送机器人模块、传感避障模块和通信模块，所述配送机器人模块通过只能机器人进行快件的存放和投递，所述传感避障模块包含激光雷达传感器、摄像头和超声波雷达传感器，所述通信模块用于配送机器人模块和管理终端电脑和投递人员手机端之间的数据交流，所述通行系统包括门禁通行模块、电梯通行模块和定位导航模块，所述门禁通行模块通过通行磁卡实现门禁区域的通行，所述电梯通行模块通过传感避障模块中的摄像头识别楼层实现自动乘坐电梯，所述定位导航模块用于实时获取配送机器人模块的位置进行系统导航。
[0006]进一步改进在于：所述管理终端电脑包含收发通信子模块和快件分配子模块，所述收发通信子模块基于物联网与通信模块实现信息互通，所述快件分配子模块用于根据快件的地址范围自动分配调度机器人系统进行快件配送。
[0007]进一步改进在于：所述配送机器人模块包括配送机器人，所述配送机器人上包含有自由旋转主驱模块、自主装卸模块、储物箱和多功能扩展模块，所述自由旋转主驱模块用于驱动机器人做出制动、避让和绕行动作，所述自主装卸模块用于自主装卸快件，所述储物
箱用于存储快件，所述多功能扩展模块用于扩展配送机器人的功能。
[0008]进一步改进在于：所述传感避障模块用于根据传感器判断预测路线上障碍物的动作，并作出相应的措施确保设备和行人安全。
[0009]进一步改进在于：所述门禁通行模块的通信磁卡包括门禁磁卡和闸机磁卡，所述电梯通行模块包含楼层判断选择子模块，所述楼层判断选择子模块用于根据摄像头获取的电梯楼层按钮信息判断并自动按下所需到达的楼层。
[0010]本技术的有益效果为：本技术通过智能机器人实现快件上门配送，真正实现快件的立体配送，代替人力进行繁重复杂的作业，有效缓解了人力资源紧张问题，也能节约人力成本，同时在疫情期间可大大减少外来人员的不必要接触，实现快件无接触配送，降低防疫风险。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例一系统架构图。
[0012]图2为本技术快件分发示意图。
[0013]图3为本技术配送机器人进出闸机门禁示意图。
[0014]图4为本技术配送机器人乘坐电梯示意图。
[0015]图5为本技术配送机器人派送快件通知示意图。
[0016]图6为本技术配送机器人与管理终端电脑数据对接示意图。
[0017]图7为本技术实施例二系统架构图。
具体实施方式
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]实施例一
[0020]根据图1
‑
6所示，本实施例提供了一种用于写字楼快件机器人自动配送系统，包括管理终端电脑、机器人系统和通行系统，所述管理终端电脑用于对快件配送机器人进行调度和通行管控，所述机器人系统包括配送机器人模块、传感避障模块和通信模块，所述配送机器人模块通过只能机器人进行快件的存放和投递，所述传感避障模块包含激光雷达传感器、摄像头和超声波雷达传感器，实现自动导航和智能避障，所述通信模块用于配送机器人模块和管理终端电脑和投递人员手机端之间的数据交流，通过4G网络或WIFI与管理终端电脑云平台实现通信，后期支持5G网络升级，所述通行系统包括门禁通行模块、电梯通行模块和定位导航模块，所述门禁通行模块通过通行磁卡实现门禁区域的通行，所述电梯通行模块通过传感避障模块中的摄像头识别楼层实现自动乘坐电梯，所述定位导航模块用于实时获取配送机器人模块的位置进行系统导航。
[0021]所述管理终端电脑包含收发通信子模块和快件分配子模块，所述收发通信子模块基于物联网与通信模块实现信息互通，所述快件分配子模块用于根据快件的地址范围自动分配调度机器人系统进行快件配送。
[0022]所述配送机器人模块包括配送机器人，所述配送机器人上包含有自由旋转主驱模块、自主装卸模块、储物箱和多功能扩展模块，所述自由旋转主驱模块使驱动机器人行驶灵
活，运行效率更高；将多传感器融入SLAM算法，预判动态人或物的动作，自动采取制动、避让、绕行，有效保证设备与人的安全，所述自主装卸模块用于自主装卸快件，所述储物箱用于存储快件，所述多功能扩展模块用于扩展配送机器人的功能。
[0023]所述传感避障模块用于根据传感器判断预测路线上障碍物的动作，并作出相应的措施确保设备和行人安全。
[0024]所述门禁通行模块的通信磁卡包括门禁磁卡和闸机磁卡，所述电梯通行模块包含楼层判断选择子模块，所述楼层判断选择子模块用于根据摄像头获取的电梯楼层按钮信息判断并自动按下所需到达的楼层。
[0025]实施例二
[0026]根据图7所示，本实施例提供了一种用于写字楼快件机器人自动配送系统，包括管理终端电脑、机器人系统和通行系统，所述管理终端电脑用于对快件配送机器人进行调度和通行管控，所述机器人系统包括配送机器人模块、信息发送模块、传感避障模块和通信模块，所述配送机器人模块通过只能机器人进行快件的存放和投递；
[0027]所述信息发送模块用于在机器人配送模块达到配送地址附近时自动将快件取件通知发送至对应取件人员的移动通讯设备上，通知取件。
[0028]所述传感避障模块包含激光雷达传感器、摄像头和超声波雷达传感器，所述通信模块用于配送机器人模块和管理终端电脑之间的数据交流；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于写字楼快件机器人自动配送系统，其特征在于：包括管理终端电脑、机器人系统和通行系统，所述管理终端电脑用于对快件配送机器人进行调度和通行管控，所述机器人系统包括配送机器人模块、传感避障模块和通信模块，所述配送机器人模块通过只能机器人进行快件的存放和投递，所述传感避障模块包含激光雷达传感器、摄像头和超声波雷达传感器，所述通信模块用于配送机器人模块和管理终端电脑和投递人员手机端之间的数据交流，所述通行系统包括门禁通行模块、电梯通行模块和定位导航模块，所述门禁通行模块通过通行磁卡实现门禁区域的通行，所述电梯通行模块通过传感避障模块中的摄像头识别楼层实现自动乘坐电梯，所述定位导航模块用于实时获取配送机器人模块的位置进行系统导航。2.根据权利要求1所述的一种用于写字楼快件机器人自动配送系统，其特征在于：所述管理终端电脑包含收发通信子模块和快件分配子模块，所述收发通信子模块基于物联网与通信模块实现信息互通，所述快件分配子模块用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪利民，熊鹏程，李德斌，刘丽，
申请(专利权)人：珠海华发城市研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：