UWB基站动态调整方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无线通信技术领域，提供一种UWB基站动态调整方法、装置、设备及介质，能够在基于UWB定位技术实现对特殊场景下成员的离队检测过程中，同时通过标签对基站进行离队检测，及通过标签对基站进行效率监测，并根据离队检测结果及效率监测结果从多个标签中选择目标标签替代基站，避免由于原有基站离队或者效率低而影响目标队伍的整体运行，由于基站能够灵活的动态调整，因此提升了队伍的安全性与稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
UWB基站动态调整方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种UWB基站动态调整方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]UWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术是一种无线载波通信技术，UWB技术没有采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此所占的频谱范围很宽。UWB具有系统复杂度低、发射信号功率谱密度低、对信道衰落不敏感、截获能力低、定位精度高、穿透力强、多径分辨力强及功耗低等优点。UWB技术多被应用于室内等密集多径场所的高速无线接入与定位，并且，在上述应用场景中，UWB基站的位置是固定的，UWB标签也只能在固定基站的覆盖物理范围内使用。
[0003]但是，目前的UWB技术通常采用固定的基站，由于基站在系统中是总调度的角色，因此，当基站的工作效率较低，或者基站由于离队而无法正常运作时，会直接影响到整个系统的动作效率。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种UWB基站动态调整方法、装置、设备及介质，旨在解决特殊环境下成员离队检测过程中基站的动态调整问题。
[0005]一种UWB基站动态调整方法，所述UWB基站动态调整方法包括：在预设场景下组建目标队伍，并为所述目标队伍中的每个成员配备UWB设备；其中，所述目标队伍包括基站及多个标签；在通过所述基站对所述多个标签进行离队检测时，控制所述多个标签对所述基站进行离队检测得到离队检测结果，及控制所述多个标签对所述基站进行效率监测得到效率监测结果；根据所述离队检测结果及所述效率监测结果从所述多个标签中选择目标标签替代所述基站。
[0006]根据本专利技术优选实施例，所述预设场景包括以下一种或者多种场景的组合：室外场景、野外场景、无网络场景；所述UWB设备包括：段码显示模块、蜂鸣声音模块、LED工作状态指示模块、LED传输状态指示模块；其中，所述段码显示模块用于显示所述UWB设备的状态、编号；所述蜂鸣声音模块用于通过不同的蜂鸣信号进行告警；所述LED工作状态指示模块用于通过不同的发光状态进行提示；所述LED传输状态指示模块用于通过不同的发光状态指示所述UWB设备处于发送状态还是接收状态。
[0007]根据本专利技术优选实施例，所述控制所述多个标签对所述基站进行离队检测得到离队检测结果包括：当在所述多个标签中有任意标签的空闲时间大于第一预设阈值时，控制所述任意
标签广播基站查询信号；当所述多个标签中除所述任意标签外的其他标签接收到所述基站查询信号时，在经过预设时长后，控制所述其他标签检测自身的空闲时间是否大于第二预设阈值，及检测自身的空闲时间是否大于所述第一预设阈值；当所述其他标签自身的空闲时间小于或者等于所述第二预设阈值时，确定所述基站未离队，并控制所述其他标签广播停止查询基站信号；或者当所述其他标签自身的空闲时间大于所述第二预设阈值且小于或者等于所述第一预设阈值时，控制所述其他标签对所述基站查询信号进行中继转发；或者当所述其他标签自身的空闲时间大于所述第一预设阈值时，确定所述基站离队；其中，所述第二预设阈值为所述第一预设阈值与预设值的乘积，所述预设值的取值范围为（0,1）。
[0008]根据本专利技术优选实施例，所述控制所述多个标签对所述基站进行效率监测得到效率监测结果包括：在每个标签回复或者中继所述基站发送的信号时，获取每个标签自身的直连设备量作为每个标签对应的第一数量，及从所述信号中获取所述基站的直连设备量作为第二数量；其中，所述信号中包括所述目标队伍中信号直接连通的设备量，及所述信号直接连通的设备量对应的设备ID；当有标签对应的第一数量大于所述第二数量时，控制所述标签利用对应的所述第一数量替换所述信号直接连通的设备量，及控制所述标签利用对应的设备ID替换所述信号直接连通的设备量对应的设备ID；获取所述目标队伍中成员的总数量，并计算所述总数量与第一预设比例的乘积得到第一目标数量，及计算所述总数量与第二预设比例的乘积得到第二目标数量；其中，所述第一预设比例小于所述第二预设比例；当所述第二数量小于所述第一目标数量，且所述基站通过所述信号直接连通的设备量及所述信号直接连通的设备量对应的设备ID确定有第一标签对应的第一数量大于所述第二目标数量时，确定所述基站的效率低；其中，所述直连设备量表示在信号覆盖范围内直接连通的UWB设备的数量。
[0009]根据本专利技术优选实施例，所述根据所述离队检测结果及所述效率监测结果从所述多个标签中选择目标标签替代所述基站包括：当确定所述基站离队时，获取所述其他标签对应的所述第一数量，及获取所述基站的已组队设备列表；当检测到在所述其他标签中有第二标签对应的所述第一数量小于或者等于所述第二目标数量，及/或所述第二标签不在所述已组队设备列表的列表尾部时，控制所述第二标签对所述基站查询信号进行中继转发；或者当检测到在所述其他标签中有第三标签对应的所述第一数量大于所述第二目标数量，及/或所述第三标签在所述已组队设备列表的列表尾部时，将所述第三标签确定为所述目标标签，并控制所述目标标签将角色类型转换为基站角色。
[0010]根据本专利技术优选实施例，所述根据所述离队检测结果及所述效率监测结果从所述多个标签中选择目标标签替代所述基站还包括：
当确定所述基站的效率低时，将所述第一标签确定为所述目标标签，并控制所述目标标签将角色类型转换为基站角色，控制所述基站广播基站切换信号。
[0011]根据本专利技术优选实施例，在根据所述离队检测结果及所述效率监测结果从所述多个标签中选择目标标签替代所述基站后，所述方法还包括：当所述目标标签接收到所述基站切换信号时，控制所述目标标签根据自身的设备ID更新所述已组队设备列表，广播基站变化信号，并在等待指定时长后执行离队检测；其中，所述基站变化信号包括更新后的已组队设备列表；当检测到所述目标队伍中除所述目标标签外的标签接收到所述基站切换信号时，在等待所述预设时长后，控制检测到的标签对所述基站切换信号进行中继转发，直至接收到所述基站变化信号；当检测到所述目标队伍中除所述目标标签外的标签接收到所述基站变化信号时，控制检测到的标签根据更新后的已组队设备列表更新自身存储的已组队设备列表，在等待所述预设时长后，控制检测到的标签对所述基站变化信号进行中继转发，并停止对所述基站查询信号进行中继转发；当检测到所述目标队伍中除所述目标标签外的标签接收到所述停止查询基站信号时，控制检测到的标签停止对所述基站查询信号进行中继转发；控制所述基站根据更新后的已组队设备列表更新自身存储的已组队设备列表，并将自身的角色类型转换为标签角色，在等待所述预设时长后对所述基站变化信号进行中继转发。
[0012]一种UWB基站动态调整装置，所述UWB基站动态调整装置包括：组建单元，用于在预设场景下组建目标队伍，并为所述目标队伍中的每个成员配备UWB设备；其中，所述目标队伍包括基站及多个标签；控制单元，用于在通过所述基站对所述多个标签进行离队检测时，控制所述多个标签对所述基站进行离队检测得到离队检测结果，及控制所述多个标签对所述基站进行效率监测得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UWB基站动态调整方法，其特征在于，所述UWB基站动态调整方法包括：在预设场景下组建目标队伍，并为所述目标队伍中的每个成员配备UWB设备；其中，所述目标队伍包括基站及多个标签；在通过所述基站对所述多个标签进行离队检测时，控制所述多个标签对所述基站进行离队检测得到离队检测结果，及控制所述多个标签对所述基站进行效率监测得到效率监测结果；根据所述离队检测结果及所述效率监测结果从所述多个标签中选择目标标签替代所述基站。2.如权利要求1所述的UWB基站动态调整方法，其特征在于：所述预设场景包括以下一种或者多种场景的组合：室外场景、野外场景、无网络场景；所述UWB设备包括：段码显示模块、蜂鸣声音模块、LED工作状态指示模块、LED传输状态指示模块；其中，所述段码显示模块用于显示所述UWB设备的状态、编号；所述蜂鸣声音模块用于通过不同的蜂鸣信号进行告警；所述LED工作状态指示模块用于通过不同的发光状态进行提示；所述LED传输状态指示模块用于通过不同的发光状态指示所述UWB设备处于发送状态还是接收状态。3.如权利要求1所述的UWB基站动态调整方法，其特征在于，所述控制所述多个标签对所述基站进行离队检测得到离队检测结果包括：当在所述多个标签中有任意标签的空闲时间大于第一预设阈值时，控制所述任意标签广播基站查询信号；当所述多个标签中除所述任意标签外的其他标签接收到所述基站查询信号时，在经过预设时长后，控制所述其他标签检测自身的空闲时间是否大于第二预设阈值，及检测自身的空闲时间是否大于所述第一预设阈值；当所述其他标签自身的空闲时间小于或者等于所述第二预设阈值时，确定所述基站未离队，并控制所述其他标签广播停止查询基站信号；或者当所述其他标签自身的空闲时间大于所述第二预设阈值且小于或者等于所述第一预设阈值时，控制所述其他标签对所述基站查询信号进行中继转发；或者当所述其他标签自身的空闲时间大于所述第一预设阈值时，确定所述基站离队；其中，所述第二预设阈值为所述第一预设阈值与预设值的乘积，所述预设值的取值范围为（0,1）。4.如权利要求3所述的UWB基站动态调整方法，其特征在于，所述控制所述多个标签对所述基站进行效率监测得到效率监测结果包括：在每个标签回复或者中继所述基站发送的信号时，获取每个标签自身的直连设备量作为每个标签对应的第一数量，及从所述信号中获取所述基站的直连设备量作为第二数量；其中，所述信号中包括所述目标队伍中信号直接连通的设备量，及所述信号直接连通的设备量对应的设备ID；当有标签对应的第一数量大于所述第二数量时，控制所述标签利用对应的所述第一数量替换所述信号直接连通的设备量，及控制所述标签利用对应的设备ID替换所述信号直接连通的设备量对应的设备ID；获取所述目标队伍中成员的总数量，并计算所述总数量与第一预设比例的乘积得到第
一目标数量，及计算所述总数量与第二预设比例的乘积得到第二目标数量；其中，所述第一预设比例小于所述第二预设比例；当所述第二数量小于所述第一目标数量，且所述基站通过所述信号直接连通的设备量及所述信号直接连通的设备量对应的设备ID确定有第一标签对应的第一数量大于所述第二目标数量时，确定所述基站的效率低；其中，所述直连设备量表示在信号覆盖范围内直接连通的UWB设备的数量。5.如权利要求4所述的UWB基站动态调整方...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海滨，叶颂洪，
申请(专利权)人：启迪数字科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：