基于三维模型的图像采集装置定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于三维模型的图像采集装置定位方法

【技术实现步骤摘要】
基于三维模型的图像采集装置定位方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及计算机图形学
，尤其涉及基于三维模型的图像采集装置定位方法
、
装置及设备
。

技术介绍

[0002]目前，图像采集装置如摄像头等被应用于监控
、
安防
、
交通等领域
。
为了使得图像采集装置具有能满足用户需求的采集视角，则需要不断的人工调试图像采集装置的具体安装位置，每一次安装完之后还需要具体人工查看该图像采集装置采集到的范围并判断安装位置是否满足要求
。
可见，采用人工部署和调试图像采集装置的方式，不仅操作复杂，而且效率低下，这就使得完成最终的图像采集装置部署是极其费时的
。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了基于三维模型的图像采集装置定位方法
、
装置及设备，旨在解决现有技术中在指定位置部署图像采集装置使其具有能满足用户需求的采集视角，则需要不断的人工调试图像采集装置的具体安装位置，不仅操作复杂，而且效率低下的问题
。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于三维模型的图像采集装置定位方法，其包括：响应于装置定位指令，获取与所述装置定位指令对应的目标安装场景信息；获取与所述装置定位指令对应的多个图像采集装置中每一图像采集装置的安装视角信息；获取与所述目标安装场景信息对应的三维模拟空间；获取与所述装置定位指令对应的多个图像采集装置中每一图像采集装置的图像采集装置三维模型，基于每一图像采集装置的安装视角信息分别映射至所述三维模拟空间；获取多个图像采集装置三维模型中每一图像采集装置三维模型在所述三维模拟空间中的当前投影信息，以组成当前投影信息集；若确定所述当前投影信息集满足预设的投影验证条件，则基于包括有图像采集装置三维模型的三维模拟空间生成图像采集装置布局图；若确定所述图像采集装置布局图通过实地测试验证，则基于所述图像采集装置布局图生成图像采集装置安装定位信息，并发送至接收端
。
[0005]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于三维模型的图像采集装置定位装置，其包括：目标安装场景获取单元，用于所述响应于装置定位指令，获取与所述装置定位指令对应的目标安装场景信息；安装视角信息获取单元，用于获取与所述装置定位指令对应的多个图像采集装置中每一图像采集装置的安装视角信息；
三维模拟空间创建单元，用于获取与所述目标安装场景信息对应的三维模拟空间；三维模型映射单元，用于获取与所述装置定位指令对应的多个图像采集装置中每一图像采集装置的图像采集装置三维模型，基于每一图像采集装置的安装视角信息分别映射至所述三维模拟空间；投影信息获取单元，用于获取多个图像采集装置三维模型中每一图像采集装置三维模型在所述三维模拟空间中的当前投影信息，以组成当前投影信息集；布局图获取单元，用于若确定所述当前投影信息集满足预设的投影验证条件，则基于包括有图像采集装置三维模型的三维模拟空间生成图像采集装置布局图；安装定位信息获取单元，用于若确定所述图像采集装置布局图通过实地测试验证，则基于所述图像采集装置布局图生成图像采集装置安装定位信息，并发送至接收端
。
[0006]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备；所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法
。
[0007]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现上述第一方面所述的方法
。
[0008]本专利技术实施例提供了基于三维模型的图像采集装置定位方法
、
装置及设备，方法包括：响应于装置定位指令，获取与装置定位指令对应的目标安装场景信息；获取与装置定位指令对应的多个图像采集装置中每一图像采集装置的安装视角信息；获取与目标安装场景信息对应的三维模拟空间；获取与装置定位指令对应的多个图像采集装置中每一图像采集装置的图像采集装置三维模型，基于每一图像采集装置的安装视角信息分别映射至三维模拟空间；获取多个图像采集装置三维模型中每一图像采集装置三维模型在三维模拟空间中的当前投影信息，以组成当前投影信息集；若确定当前投影信息集满足预设的投影验证条件，则基于包括有图像采集装置三维模型的三维模拟空间生成图像采集装置布局图；若确定图像采集装置布局图通过实地测试验证，则基于图像采集装置布局图生成图像采集装置安装定位信息，并发送至接收端
。
本专利技术实施例可以基于三维模拟的方式对待安装图像采集装置在目标区域进行安装位置和安装角度是否满足要求的验证，无需采用全流程人工调试图像采集装置的具体安装位置的方式，提高了验证效率及最终的安装施工效率
。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0010]图1为本专利技术实施例提供的基于三维模型的图像采集装置定位方法的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于三维模型的图像采集装置定位方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的基于三维模型的图像采集装置定位方法的子流程示意
图；图4为本专利技术实施例提供的基于三维模型的图像采集装置定位装置的示意性框图；图5为本专利技术实施例提供的计算机设备的示意性框图
。
具体实施方式
[0011]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0012]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和
ꢀ“
包含”指示所描述特征
、
整体
、
步骤
、
操作
、
元素和
/
或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征
、
整体
、
步骤
、
操作
、
元素
、
组件和
/
或其集合的存在或添加
。
[0013]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术
。
如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式
。
[0014]还应当进一步理解，在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于三维模型的图像采集装置定位方法，其特征在于，包括：响应于装置定位指令，获取与所述装置定位指令对应的目标安装场景信息；获取与所述装置定位指令对应的多个图像采集装置中每一图像采集装置的安装视角信息；获取与所述目标安装场景信息对应的三维模拟空间；获取与所述装置定位指令对应的多个图像采集装置中每一图像采集装置的图像采集装置三维模型，基于每一图像采集装置的安装视角信息分别映射至所述三维模拟空间；获取多个图像采集装置三维模型中每一图像采集装置三维模型在所述三维模拟空间中的当前投影信息，以组成当前投影信息集；若确定所述当前投影信息集满足预设的投影验证条件，则基于包括有图像采集装置三维模型的三维模拟空间生成图像采集装置布局图；若确定所述图像采集装置布局图通过实地测试验证，则基于所述图像采集装置布局图生成图像采集装置安装定位信息，并发送至接收端
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述装置定位指令对应的目标安装场景信息，包括：获取所述装置定位指令对应的监控区域场景，并根据所述监控区域场景对应确定所述目标安装场景信息；其中，所述监控区域场景至少包括室内场景
、
室外场景
、
公共区域场景和通道场景
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述装置定位指令对应的多个图像采集装置中每一图像采集装置的图像采集装置三维模型，基于每一图像采集装置的安装视角信息分别映射至所述三维模拟空间，包括：获取多个图像采集装置中每一图像采集装置的图像采集装置三维模型，以及每一图像采集装置的三维虚拟空间映射关系；根据每一图像采集装置的三维虚拟空间映射关系及安装视角信息，将每一图像采集装置映射至所述三维模拟空间
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取多个图像采集装置三维模型中每一图像采集装置三维模型在所述三维模拟空间中的当前投影信息，以组成当前投影信息集的步骤之后，在所述若确定所述当前投影信息集满足预设的投影验证条件，则基于包括有图像采集装置三维模型的三维模拟空间生成图像采集装置布局图的步骤之前，所述方法还包括：获取所述当前投影信息集中每一当前投影信息，以作为与每一图像采集装置三维模型对应的拍摄可视化范围；将每一图像采集装置三维模型对应的拍摄可视化范围进行合并，得到与所述多个图像采集装置三维模型对应的综合拍摄可视化范围；获取与所述投影验证条件对应的目标待监控区域范围，并获取所述目标待监控区域范围与所述综合拍摄可视化范围的匹配结果；若所述匹配结果对应所述目标待监控区域范围与所述综合拍摄可视化范围相同，则判定所述当前投影信息集满足所述投影验证条件
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个图像采集装置三维模型中每

【专利技术属性】
技术研发人员：黄圣峻，石蕊，
申请(专利权)人：启迪数字科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：