【技术实现步骤摘要】
图像采集装置及电池更换设备
[0001]本申请涉及图像采集
,具体而言,涉及一种图像采集装置及电池更换设备
。
技术介绍
[0002]对电池下表面进行图像采集,通常是为了判断并识别电池下表面是否存在缺陷
。
[0003]目前,对电池进行图像采集的图像采集装置中,大多数仅具有一个相机
。
这样的图像采集装置用在己方换电站上存在视野不足的问题,进而不能够完整的采集电池底部或其他部位的图像,进而影响了对电池的缺陷进行判断和识别的准确性
。
现有的光源以及布置方式很难在己方换电站内寻找到合适的安装空间,且安装位置易造成与电池输送机构的干涉
。
[0004]尤其是待换电车辆的动力电池,在对该动力电池的底部进行图像采集时,由于图像采集装置的视野不足,更是导致了对动力电池的缺陷进行判断和识别的准确性
。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种图像采集装置及电池更换设备,其通过配置至少两个图像采集单元,能够扩大图像采集装置的视野,进 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置用于采集电池的待采集图像面的图像;所述图像采集装置包括至少两个图像采集单元;所述图像采集单元设置于用于承载所述电池的承载机构之上;所述承载机构配置为承载所述待采集图像面与所述承载机构所在平面平行
、
且朝向所述承载机构的所述电池;所述至少两个图像采集单元设置于所述承载机构之上,并配置为分别采集对应待采集图像区域的图像;其中,所述对应待采集图像区域的组合包括所述待采集图像面
。2.
根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置包括两个图像采集单元;所述承载机构具有平行于其所在平面的长度方向和宽度方向,以及朝向所述电池的机构表面;所述机构表面包括沿所述长度方向或宽度方向等分的第一区域和第二区域;所述两个图像采集单元分别设置于所述第一区域和第二区域的几何中心
。3.
根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集单元包括鱼眼相机
。4.
根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述承载机构包括朝向所述电池的机构表面;所述图像采集装置还包括至少两个条形光源;所述条形光源设置于所述机构表面上,并配置为向所述电池投射光线
。5.
根据权利要求4所述的图像采集装置,其特征在于,所述条形光源包括发光二极管柔性灯带;所述承载机...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖俊枫,袁海兵,金若愚,肖有为,马佳炜,
申请(专利权)人:广汽能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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