基于UWB定位的成员离队检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无线通信技术领域，提供一种基于UWB定位的成员离队检测方法、装置、设备及介质，能够基于UWB定位技术实现对特殊场景下成员的组队，同时，通过队内标签的跳转中继，能够辅助基站进行离队轮询检测，避免特殊场景下由于缺乏网络等不利因素对离队检测产生影响，使特殊场景下仍能够快速且准确地检测出离队成员，保证了特殊场景下各成员的安全性。保证了特殊场景下各成员的安全性。保证了特殊场景下各成员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB定位的成员离队检测方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种基于UWB定位的成员离队检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]UWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术是一种无线载波通信技术，UWB技术没有采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此所占的频谱范围很宽。UWB具有系统复杂度低、发射信号功率谱密度低、对信道衰落不敏感、截获能力低、定位精度高、穿透力强、多径分辨力强及功耗低等优点。UWB技术多被应用于室内等密集多径场所的高速无线接入与定位，并且，在上述应用场景中，UWB基站的位置是固定的，UWB标签也只能在固定基站的覆盖物理范围内使用。
[0003]并且，在户外探险等特殊环境下，由于缺乏正常的网络环境，因此，如何利用UWB技术在保证团队队型排列灵活度的情况下同时保证成员离队、掉队的及时告警，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种基于UWB定位的成员离队检测方法、装置、设备及介质，旨在解决特殊环境下成员离队、掉队后及时、准确告警的问题。
[0005]一种基于UWB定位的成员离队检测方法，所述基于UWB定位的成员离队检测方法包括：在预设场景下，为每个成员配备UWB设备；从所述UWB设备中选择基站；基于所述基站对每个成员进行组队，得到目标队伍；其中，所述目标队伍包括所述基站及多个标签；由所述基站通过所述多个标签进行跳转中继，并对所述多个标签进行离队轮询检测；当检测到有标签对应的成员脱离所述目标队伍时，将所述标签确定为目标标签；由所述基站向所述目标队伍的其他标签广播所述目标标签离队的告警信息。
[0006]根据本专利技术优选实施例，所述预设场景包括以下一种或者多种场景的组合：室外场景、野外场景、无网络场景；所述UWB设备包括：段码显示模块、蜂鸣声音模块、LED工作状态指示模块、LED传输状态指示模块；其中，所述段码显示模块用于显示所述UWB设备的状态、编号；所述蜂鸣声音模块用于通过不同的蜂鸣信号进行告警；所述LED工作状态指示模块用于通过不同的发光状态进行提示；所述LED传输状态指示模块用于通过不同的发光状态指示所述UWB设备处于发送状态还是接收状态。
[0007]根据本专利技术优选实施例，所述从所述UWB设备中选择基站包括：
在每个成员的UWB设备处于关闭状态的情况下，当检测到在每个成员的UWB设备中有任意UWB设备启动时，控制所述任意UWB设备进入请求组队状态；在第一预设时长后，控制所述任意UWB设备循环广播请求组队信号，并在每次广播时控制所述任意UWB设备进入回复信号接收状态；在每次广播后，当经过第二预设时长未接收到对所述请求组队信号的回复信号时，确定响应失败；当响应失败的次数达到预设次数时，停止循环广播；控制所述任意UWB设备初始化已组队设备列表，将所述任意UWB设备的设备ID添加至所述已组队设备列表，并将所述任意UWB设备的角色类型配置为所述基站，将所述已组队设备列表存储至所述基站。
[0008]根据本专利技术优选实施例，所述基于所述基站对每个成员进行组队，得到目标队伍包括：控制所述基站进入响应组队状态；启动每个成员的UWB设备中除所述基站以外的其他设备，并控制所述其他设备进入所述请求组队状态；在所述第一预设时长后，控制所述其他设备每隔所述第二预设时长广播所述请求组队信号，并控制所述其他设备进入所述回复信号接收状态，直至所述其他设备接收到所述回复信号；当所述基站接收到所述其他设备中任意设备的所述请求组队信号时，控制所述基站检测所述已组队设备列表中是否有所述任意设备的设备ID；当所述已组队设备列表中没有所述任意设备的设备ID时，控制所述基站将所述任意设备的设备ID添加至所述已组队设备列表的列表尾部；控制所述基站将所述任意设备的设备ID确定为接收方设备ID，并基于所述已组队设备列表及所述接收方设备ID生成当前回复信号；当所述其他设备中有任意其他设备接收到所述当前回复信号时，控制所述任意其他设备同步所述已组队设备列表，并对比所述任意其他设备的设备ID与所述接收方设备ID；当所述任意其他设备的设备ID与所述接收方设备ID相同时，将所述任意其他设备的角色类型配置为所述目标队伍中的所述标签。
[0009]根据本专利技术优选实施例，所述由所述基站通过所述多个标签进行跳转中继，并对所述多个标签进行离队轮询检测包括：控制所述基站按照所述已组队设备列表中各个标签的顺序依次轮询每个标签，并将当前轮询到的标签确定为当前标签；控制所述基站广播对所述当前标签的检测信号；其中，所述检测信号用于检测所述当前标签是否在所述基站的直接信号范围内；所述检测信号中携带有所述基站初始化的已离队设备列表；对于接收到所述检测信号的各标签，控制所述各标签根据所述当前标签的设备ID更新所述已离队设备列表，并对比所述各标签的设备ID与所述当前标签的设备ID；当所述各标签的设备ID与所述当前标签的设备ID相同时，控制所述各标签向所述
基站发送对所述检测信号的反馈信号；当所述基站在所述第二预设时长内未接收到所述当前标签发送的对所述检测信号的反馈信号时，确定所述当前标签不在所述基站的直接信号范围内，控制所述基站广播对所述当前标签的寻找信号，并控制每个标签对所述寻找信号进行中继转发，控制所述基站进入寻找响应接收状态；或者当所述基站在所述第二预设时长内接收到所述当前标签发送的对所述检测信号的反馈信号时，确定所述当前标签未脱离所述目标队伍，确定所述当前标签不在所述已离队设备列表中，并继续轮询下一个标签。
[0010]根据本专利技术优选实施例，在控制每个标签对所述寻找信号进行中继转发后，所述方法还包括：对于接收到所述寻找信号的各标签，控制所述各标签根据所述当前标签的设备ID更新已离队设备列表；对比所述各标签的设备ID与所述当前标签的设备ID；当所述各标签的设备ID与所述当前标签的设备ID相同时，控制所述各标签发出对所述寻找信号的寻找响应；或者当所述各标签的设备ID与所述当前标签的设备ID不相同时，等待所述第二预设时长后，控制所述各标签转发所述寻找信号，直至所述各标签接收到所述寻找响应，在所述第二预设时长后控制所述各标签转发所述寻找响应，直至接收到所述基站发出的对所述当前标签的停止寻找信号，停止进行跳转中继；其中，当所述基站在所述第二预设时长内接收到所述寻找响应时，确定所述当前标签不在所述已离队设备列表中，并广播所述停止寻找信号；当所述基站在所述第二预设时长内未接收到所述寻找响应时，确定所述当前标签对应的成员脱离所述目标队伍，并将所述当前标签的设备ID更新至所述已离队设备列表。
[0011]根据本专利技术优选实施例，在由所述基站向所述目标队伍的其他标签广播所述目标标签离队的告警信息后，所述方法还包括：当所述目标标签重新连接至所述基站后，由所述基站更新所述目标标签的状态；控制所述基站广播所述目标标签进入所述目标队伍的信号；撤销对所述目标标签离队的告警信息。
[0012]一种基于UWB定位的成员离队检测装置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB定位的成员离队检测方法，其特征在于，所述基于UWB定位的成员离队检测方法包括：在预设场景下，为每个成员配备UWB设备；从所述UWB设备中选择基站；基于所述基站对每个成员进行组队，得到目标队伍；其中，所述目标队伍包括所述基站及多个标签；由所述基站通过所述多个标签进行跳转中继，并对所述多个标签进行离队轮询检测；当检测到有标签对应的成员脱离所述目标队伍时，将所述标签确定为目标标签；由所述基站向所述目标队伍的其他标签广播所述目标标签离队的告警信息。2.如权利要求1所述的基于UWB定位的成员离队检测方法，其特征在于：所述预设场景包括以下一种或者多种场景的组合：室外场景、野外场景、无网络场景；所述UWB设备包括：段码显示模块、蜂鸣声音模块、LED工作状态指示模块、LED传输状态指示模块；其中，所述段码显示模块用于显示所述UWB设备的状态、编号；所述蜂鸣声音模块用于通过不同的蜂鸣信号进行告警；所述LED工作状态指示模块用于通过不同的发光状态进行提示；所述LED传输状态指示模块用于通过不同的发光状态指示所述UWB设备处于发送状态还是接收状态。3.如权利要求1所述的基于UWB定位的成员离队检测方法，其特征在于，所述从所述UWB设备中选择基站包括：在每个成员的UWB设备处于关闭状态的情况下，当检测到在每个成员的UWB设备中有任意UWB设备启动时，控制所述任意UWB设备进入请求组队状态；在第一预设时长后，控制所述任意UWB设备循环广播请求组队信号，并在每次广播时控制所述任意UWB设备进入回复信号接收状态；在每次广播后，当经过第二预设时长未接收到对所述请求组队信号的回复信号时，确定响应失败；当响应失败的次数达到预设次数时，停止循环广播；控制所述任意UWB设备初始化已组队设备列表，将所述任意UWB设备的设备ID添加至所述已组队设备列表，并将所述任意UWB设备的角色类型配置为所述基站，将所述已组队设备列表存储至所述基站。4.如权利要求3所述的基于UWB定位的成员离队检测方法，其特征在于，所述基于所述基站对每个成员进行组队，得到目标队伍包括：控制所述基站进入响应组队状态；启动每个成员的UWB设备中除所述基站以外的其他设备，并控制所述其他设备进入所述请求组队状态；在所述第一预设时长后，控制所述其他设备每隔所述第二预设时长广播所述请求组队信号，并控制所述其他设备进入所述回复信号接收状态，直至所述其他设备接收到所述回复信号；当所述基站接收到所述其他设备中任意设备的所述请求组队信号时，控制所述基站检测所述已组队设备列表中是否有所述任意设备的设备ID；当所述已组队设备列表中没有所述任意设备的设备ID时，控制所述基站将所述任意设
备的设备ID添加至所述已组队设备列表的列表尾部；控制所述基站将所述任意设备的设备ID确定为接收方设备ID，并基于所述已组队设备列表及所述接收方设备ID生成当前回复信号；当所述其他设备中有任意其他设备接收到所述当前回复信号时，控制所述任意其他设备同步所述已组队设备列表，并对比所述任意其他设备的设备ID与所述接收方设备ID；当所述任意其他设备的设备ID与所述接收方设备ID相同时，将所述任意其他设备的角色类型配置为所述目标队伍中的所述标签。5.如权利要求3所述的基于UWB定位的成员离队检测方法，其特征在于，所述由所述基站通过所述多个标签进行跳转中继，并对所述多个标签进行离队轮询检测包括：控制所述基站按照所述已组队设备列表中各个标签的顺序依次轮询每个标签，并将当前轮询到的标签确定为当前标签；控制所述基站广播对所述当前标签的检测信号；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶颂洪，黄海滨，
申请(专利权)人：启迪数字科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：