一种角度可自动调节的视觉检测模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度可自动调节的视觉检测模块，涉及视觉检测设备技术领域，为解决现有技术中的普通视觉检测设备可调节的维度不够广泛，可检测的角度不够广泛的问题。所述升降装置的一侧安装有悬臂，且悬臂与升降装置滑动连接，所述悬臂的一端安装有第一转动箱，且第一转动箱与悬臂通过紧固螺丝固定连接，所述第一转动箱的一侧安装有第二转动箱，且第二转动箱与第一转动箱转动连接，所述第二转动箱的下方安装有垂臂，且垂臂与第二转动箱转动连接，所述第一转动箱的内部安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第二转动箱通过连轴连接，所述第二转动箱的内部安装有第三驱动装置，所述第三驱动装置与垂臂通过连轴连接。所述第三驱动装置与垂臂通过连轴连接。所述第三驱动装置与垂臂通过连轴连接。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可自动调节的视觉检测模块


[0001]本技术涉及视觉检测设备
，具体为一种角度可自动调节的视觉检测模块。

技术介绍

[0002]在锂电池生产环节中，需要使用视觉检测设备对锂电池进行检测，一般以拍照检测为主，这就需要一个自动调节角度的装置对视觉检测设备进行多角度的调节；
[0003]例如申请公开号为CN215605618U，一种具备自动角度调节功能的视觉检测设备，包括容纳架，所述容纳架的底部设置有支架，所述支架的顶部固定安装有圆形架，所述圆形架的内部设置有转杆，所述圆形架的内腔开设有均匀分布的半圆槽，所述转杆的底部通过定位销活动连接有定位飞轮，所述定位飞轮通过半圆槽贯穿至圆形架的内部；
[0004]上述申请通过设置容纳架对视力表进行容纳，通过设置电机对齿轮进行驱动，通过设置视力表对视力进行检测，通过设置移动门便于对视力表进行展示，通过设置半圆槽对定位飞轮进行限位，同时解决了目前使用的视力检测装置，不方便自动调节角度，大大降低了视力检测设备实用性的问题，但是可调节的维度不够广泛，可检测的角度不够广泛。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种角度可自动调节的视觉检测模块，以解决上述
技术介绍
中提出的普通视觉检测设备可调节的维度不够广泛，可检测的角度不够广泛的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种角度可自动调节的视觉检测模块，包括升降装置和工业级拍照检测摄像头，所述升降装置的一侧安装有悬臂，且悬臂与升降装置滑动连接，所述悬臂的一端安装有第一转动箱，且第一转动箱与悬臂通过紧固螺丝固定连接，所述第一转动箱的一侧安装有第二转动箱，且第二转动箱与第一转动箱转动连接，所述第二转动箱的下方安装有垂臂，且垂臂与第二转动箱转动连接。
[0007]优选的，所述第一转动箱的内部安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第二转动箱通过连轴连接，所述第二转动箱的内部安装有第三驱动装置，所述第三驱动装置与垂臂通过连轴连接。
[0008]优选的，所述升降装置的内部安装有螺杆，且螺杆与升降装置通过轴承转动连接，所述螺杆的外侧安装有螺杆座，且螺杆座与螺杆螺纹连接，所述螺杆座与悬臂通过紧固螺丝固定连接。
[0009]优选的，所述升降装置的内部安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的下方安装有驱动轮，且驱动轮与第一驱动装置通过连轴连接，所述螺杆的外侧安装有从动轮，且从动轮与螺杆通过紧固螺丝固定连接，所述从动轮与驱动轮通过皮带转动连接。
[0010]优选的，所述升降装置的下方安装有底座，所述垂臂的下端安装有连接头，且连接头与垂臂通过紧固螺丝固定连接，所述连接头的前端面上安装有第四驱动装置。
[0011]优选的，所述工业级拍照检测摄像头的上方安装有连接臂，且连接臂与工业级拍照检测摄像头通过紧固螺丝固定连接，所述连接臂与连接头通过连轴转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.该技术通过第一转动箱和第二转动箱的设置，第一转动箱用于驱使第二转动箱转动，使得第二转动箱可以以X轴为轴线进行旋转，第二转动箱用于驱使悬臂转动，而悬臂用于连接和固定工业级拍照检测摄像头的，从而使得悬臂包括工业级拍照检测摄像头能够以Y轴为轴线进行旋转，从而在使用工业级拍照检测摄像头进行检测工作时，工业级拍照检测摄像头能够同时在X轴方向和Y轴方向上调节角度，并且可以同步进行，将工业级拍照检测摄像头调节至任意角度，扩大工业级拍照检测摄像头可调节角度的范围，使得视觉检测设备使用起来更加的方便。
[0014]2.该技术通过升降装置的设置，升降装置用于调节工业级拍照检测摄像头的高度，使得工业级拍照检测摄像头既可以从上往下对锂电池进行拍照检测，又可以从下往上对锂电池进行拍照检测，从而使得工业级拍照检测摄像头能够更加近距离的对锂电池拍照，提高检测的准确性。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种角度可自动调节的视觉检测模块的内部结构示意图；
[0016]图2为本技术的图中A处的放大示意图；
[0017]图3为本技术的图中B处的放大示意图；
[0018]图4为本技术的图中C处的放大示意图。
[0019]图中：1、升降装置；2、悬臂；3、工业级拍照检测摄像头；4、底座；5、螺杆；6、螺杆座；7、第一驱动装置；8、驱动轮；9、从动轮；10、第一转动箱；11、第二驱动装置；12、第二转动箱；13、第三驱动装置；14、垂臂；15、连接头；16、第四驱动装置；17、连接臂。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种角度可自动调节的视觉检测模块，包括升降装置1和工业级拍照检测摄像头3，升降装置1的一侧安装有悬臂2，且悬臂2与升降装置1滑动连接，悬臂2的一端安装有第一转动箱10，且第一转动箱10与悬臂2通过紧固螺丝固定连接，第一转动箱10的一侧安装有第二转动箱12，且第二转动箱12与第一转动箱10转动连接，第二转动箱12的下方安装有垂臂14，且垂臂14与第二转动箱12转动连接。
[0022]进一步，第一转动箱10的内部安装有第二驱动装置11，第二驱动装置11与第二转动箱12通过连轴连接，第二转动箱12的内部安装有第三驱动装置13，第三驱动装置13与垂臂14通过连轴连接，第二驱动装置11与第一转动箱10通过紧固螺丝固定连接，第三驱动装置13与第二转动箱12通过紧固螺丝固定连接。
[0023]进一步，升降装置1的内部安装有螺杆5，且螺杆5与升降装置1通过轴承转动连接，螺杆5的外侧安装有螺杆座6，且螺杆座6与螺杆5螺纹连接，螺杆座6与悬臂2通过紧固螺丝
固定连接。
[0024]进一步，升降装置1的内部安装有第一驱动装置7，第一驱动装置7的下方安装有驱动轮8，且驱动轮8与第一驱动装置7通过连轴连接，螺杆5的外侧安装有从动轮9，且从动轮9与螺杆5通过紧固螺丝固定连接，从动轮9与驱动轮8通过皮带转动连接，第一驱动装置7与升降装置1通过紧固螺丝固定连接。
[0025]进一步，升降装置1的下方安装有底座4，垂臂14的下端安装有连接头15，且连接头15与垂臂14通过紧固螺丝固定连接，连接头15的前端面上安装有第四驱动装置16，垂臂14与第三驱动装置13通过连轴连接，底座4与升降装置1通过紧固螺丝固定连接。
[0026]进一步，工业级拍照检测摄像头3的上方安装有连接臂17，且连接臂17与工业级拍照检测摄像头3通过紧固螺丝固定连接，连接臂17与连接头15通过连轴转动连接，连接臂17与第四驱动装置16通过连轴连接。
[0027]工作原理：使用时，启动第一驱动装置7，第一驱动装置7将驱使驱动轮8转动，驱动轮8通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可自动调节的视觉检测模块，包括升降装置(1)和工业级拍照检测摄像头(3)，其特征在于：所述升降装置(1)的一侧安装有悬臂(2)，且悬臂(2)与升降装置(1)滑动连接，所述悬臂(2)的一端安装有第一转动箱(10)，且第一转动箱(10)与悬臂(2)通过紧固螺丝固定连接，所述第一转动箱(10)的一侧安装有第二转动箱(12)，且第二转动箱(12)与第一转动箱(10)转动连接，所述第二转动箱(12)的下方安装有垂臂(14)，且垂臂(14)与第二转动箱(12)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种角度可自动调节的视觉检测模块，其特征在于：所述第一转动箱(10)的内部安装有第二驱动装置(11)，所述第二驱动装置(11)与第二转动箱(12)通过连轴连接，所述第二转动箱(12)的内部安装有第三驱动装置(13)，所述第三驱动装置(13)与垂臂(14)通过连轴连接。3.根据权利要求1所述的一种角度可自动调节的视觉检测模块，其特征在于：所述升降装置(1)的内部安装有螺杆(5)，且螺杆(5)与升降装置(1)通过轴承转动连接，所述螺杆(5)的外侧安装有螺杆座(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海东，
申请(专利权)人：苏州捷铭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：