一种柑橘用智能喷药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柑橘用智能喷药装置，包括加药箱和车体，所述车体上设置有喷药箱，加药箱和车体之间设置有用于对车体进行导向行走移动的行车轨道，所述喷药箱上设置有用于对车体的位置进行摆正定位的夹持定位组件，所述喷药箱上设置有加药组件，喷药箱上设置有用于与加药组件对接连接的加药接头结构；在喷药时，通过喷药箱、行车轨道、辅助轮结构、轨道轮结构、PLC控制器和无线信号传输单元等配合可以实现对柑橘的自动喷药；角度调节组件可以实现对转筒、转台以及菱形伸缩架顶端的喷药头转动角度调节，实现对喷药头周围三百六十度方向的喷药角度调节。的喷药角度调节。的喷药角度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种柑橘用智能喷药装置


[0001]本专利技术涉及喷药设备领域，具体涉及一种柑橘用智能喷药装置。

技术介绍

[0002]在柑橘的种植过程中，为了防止病虫害的发生，需要对柑橘树进行农药喷洒，针对农药喷洒一般采用喷洒装置进行药液喷洒，在柑橘的栽培与管理过程中，对柑橘喷药作业是一项非常重要的工作，其直接影响到果品的质量与产量；
[0003]申请号为CN201821681789.1的一种柑橘种植用园林喷药装置，包括车体、喷药药箱、输药泵和药物喷头，所述车体两侧壁上均设置有支撑轮，所述车体与所述支撑轮相邻一侧壁上设置有手把，所述手把上设置有控制开关，所述车体上中部设置有药箱支撑；
[0004]现有技术在喷药时，需要工作人员推着车体进行移动喷药，喷药产生的药雾会对人体造成一定的损害，且在种植面积大的情况下，也会给工作人员带来极大的劳动强度，药液用完加药也会导致效率低下。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种柑橘用智能喷药装置。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0009]本专利技术提供的一种柑橘用智能喷药装置，包括加药箱和车体，所述车体上设置有喷药箱，加药箱和车体之间设置有用于对车体进行导向行走移动的行车轨道，所述喷药箱上设置有用于对车体的位置进行摆正定位的夹持定位组件，所述喷药箱上设置有加药组件，喷药箱上设置有用于与加药组件对接连接的加药接头结构；
[0010]所述喷药箱的上侧转动设置有用于实现对喷药高度进行调节的喷药组件，喷药箱上设置有用于驱动喷药组件转动的角度调节组件，所述加药箱的外侧设置有PLC控制器，所述喷药箱上设置有无线信号传输单元，所述PLC控制器与无线信号传输单元彼此电连接。
[0011]进一步，所述车体的下侧设置有两个以上配合行车轨道行走移动的轨道轮结构，车体的下部设置有分布在行车轨道两侧的辅助轮结构；
[0012]所述辅助轮结构包括轮杆，轮杆的上端通过铰接座铰接至车体底侧，轮杆的下端转动连接有辅助轮，轮杆和车体底侧之间彼此固定连接有减震弹簧。
[0013]进一步，所述轨道轮结构包括轮座板，轮座板的上侧转动连接有转轴，转轴的上端固定连接至车体上，轮座板的下侧固定连接有以转轴为中心对称分布的两个缓冲轴，轮座板的下方设置有轮架，轮架的底侧转动设置有轨道轮，轨道轮的外侧沿其圆周方向开设有轮槽，轮架上固定设置有用于驱动轨道轮转动的驱动电机，两个缓冲轴的下端滑动连接至轮架对应位置开设有的第一导向滑孔内，两个缓冲轴的下端穿过第一导向滑孔并固定连接有挡块，位于轮座板和轮架之间的所述缓冲轴外侧嵌套有缓冲弹簧，无线信号传输单元的
输出端电连接至驱动电机的输入端。
[0014]进一步，所述喷药组件包括转动设置在喷药箱上侧的转台，转台的下侧固定设置有延伸至喷药箱内的转筒，转筒的外侧壁上开设有以其轴线为中心等角度均匀分布的若干个通液槽，转筒的内部底面设置有第二液泵，第二液泵的出液口连接有出液管，出液管的上端穿出转台并通过弹簧导液管连接有喷药头，弹簧导液管的两侧设置有以其为中心对称分布的两个菱形伸缩架，两个菱形伸缩架的顶端之间通过连接轴彼此连接，所述喷药头固定设置在连接轴上，两个菱形伸缩架的下端之间设置有用于驱动其伸缩开合的第二双轴电动推杆，无线信号传输单元的输出端电连接至第二液泵的输入端。
[0015]进一步，每个菱形伸缩架的下方均设置有滑轨，滑轨固定设置在转台的上侧，所述滑轨内贯穿开设有导向滑槽，每个菱形伸缩架的下端形成有呈V型开口的两端，两个菱形伸缩架的底部两端之间彼此通过导向滑轴彼此连接，所述导向滑轴滑动设置在导向滑槽内，两个导向滑轴的中部位置分别与第二双轴电动推杆的两个推杆头端彼此固定连接，所述第二双轴电动推杆固定设置在转台上，所述喷药箱的内部设置有液位传感器，液位传感器的输出端电连接至无线信号传输单元的输入端，无线信号传输单元的输出端电连接至第二双轴电动推杆的输入端。
[0016]进一步，所述角度调节组件包括第一电机，第一电机通过电机座固定设置在转台上，转台的外侧设置有第二齿轮，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮彼此配合啮合传动，所述无线信号传输单元的输出端电连接至第一电机的输入端。
[0017]进一步，所述加药箱和喷药箱之间设置有用于实现对车体限位控制的开关结构，开关结构包括固定设置在车体上的滑筒，滑筒内滑动设置有滑杆，滑杆靠近车体的一端连接有第一行程开关，车体上设置有与第一行程开关相对应的第二行程开关，滑杆靠近第一行程开关的一端外侧固定设置有限位挡板，限位挡板和车体之间彼此固定连接有第一弹簧，加药箱上设置有与滑杆相对应的压力传感器。
[0018]进一步，所述加药组件包括设置在加药箱内的第一液泵，第一液泵的出液口连接有加药管的一端，加药管的另一端穿出加药箱，加药管穿出加药箱的一端外侧固定设置有限位套筒，所述PLC控制器的输出端电连接至第一液泵的输入端。
[0019]进一步，所述加药接头结构包括开设在车体上部外侧的加药孔，加药孔处固定设置有加药管，加药管靠近车体外侧一端开口且开口处滑动设置有塞管，塞管端部与加药管内壁底面之间固定连接有第二弹簧，位于喷药箱内的加药管下部侧壁上开设有出药孔，塞管内开设有L型加药孔道，在第二弹簧压缩至最小行程时，出药孔通过L型加药孔道与外部连通，在车体移动至加药箱最近距离时，加药管的一端与塞管端部抵接并插入加药管内，加药管通过L型加药孔道及出药孔与加药箱内部连通。
[0020]进一步，所述行车轨道的横截面形状呈丄字型。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0023]1、在喷药时，通过喷药箱、行车轨道、辅助轮结构、轨道轮结构、PLC控制器和无线信号传输单元等配合可以实现对柑橘的自动喷药；
[0024]2、角度调节组件可以实现对转筒、转台以及菱形伸缩架顶端的喷药头转动角度调
节，实现对喷药头周围三百六十度方向的喷药角度调节；
[0025]3、菱形伸缩架在第二双轴电动推杆的驱动下进行伸缩，从而可以实现对菱形伸缩架顶端喷药头高度进行调节，实现对上下不同高度位置的柑橘进行喷药处理，上下无死角，配合角度调节组件可以实现上下方向及水平方向上的无死角喷药；
[0026]4、夹持定位组件、加药组件、PLC控制器、加药接头结构、液位传感器、压力传感器和无线信号传输单元等配合可以实现在喷药箱内药液用完后，由加药箱实现对喷药箱的自动加药。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：包括加药箱(1)和车体(10)，所述车体(10)上设置有喷药箱(2)，加药箱(1)和车体(10)之间设置有用于对车体(10)进行导向行走移动的行车轨道(3)，所述喷药箱(2)上设置有用于对车体(10)的位置进行摆正定位的夹持定位组件(4)，所述喷药箱(2)上设置有加药组件(5)，喷药箱(2)上设置有用于与加药组件(5)对接连接的加药接头结构(13)；所述喷药箱(2)的上侧转动设置有用于实现对喷药高度进行调节的喷药组件(6)，喷药箱(2)上设置有用于驱动喷药组件(6)转动的角度调节组件(7)，所述加药箱(1)的外侧设置有PLC控制器(12)，所述喷药箱(2)上设置有无线信号传输单元(16)，所述PLC控制器(12)与无线信号传输单元(16)彼此电连接。2.根据权利要求1所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：所述车体(10)的下侧设置有两个以上配合行车轨道(3)行走移动的轨道轮结构(11)，车体(10)的下部设置有分布在行车轨道(3)两侧的辅助轮结构(9)；所述辅助轮结构(9)包括轮杆(9c)，轮杆(9c)的上端通过铰接座(9a)铰接至车体(10)底侧，轮杆(9c)的下端转动连接有辅助轮(9b)，轮杆(9c)和车体(10)底侧之间彼此固定连接有减震弹簧(9d)。3.根据权利要求2所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：所述轨道轮结构(11)包括轮座板(1101)，轮座板(1101)的上侧转动连接有转轴(1102)，转轴(1102)的上端固定连接至车体(10)上，轮座板(1101)的下侧固定连接有以转轴(1102)为中心对称分布的两个缓冲轴(1103)，轮座板(1101)的下方设置有轮架(1105)，轮架(1105)的底侧转动设置有轨道轮(1106)，轨道轮(1106)的外侧沿其圆周方向开设有轮槽(1107)，轮架(1105)上固定设置有用于驱动轨道轮(1106)转动的驱动电机(1108)，两个缓冲轴(1103)的下端滑动连接至轮架(1105)对应位置开设有的第一导向滑孔内，两个缓冲轴(1103)的下端穿过第一导向滑孔并固定连接有挡块，位于轮座板(1101)和轮架(1105)之间的所述缓冲轴(1103)外侧嵌套有缓冲弹簧(1104)，无线信号传输单元(16)的输出端电连接至驱动电机(1108)的输入端。4.根据权利要求1所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：所述喷药组件(6)包括转动设置在喷药箱(2)上侧的转台(612)，转台(612)的下侧固定设置有延伸至喷药箱(2)内的转筒(608)，转筒(608)的外侧壁上开设有以其轴线为中心等角度均匀分布的若干个通液槽(606)，转筒(608)的内部底面设置有第二液泵(607)，第二液泵(607)的出液口连接有出液管(605)，出液管(605)的上端穿出转台(612)并通过弹簧导液管(603)连接有喷药头(602)，弹簧导液管(603)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个菱形伸缩架(601)，两个菱形伸缩架(601)的顶端之间通过连接轴彼此连接，所述喷药头(602)固定设置在连接轴上，两个菱形伸缩架(601)的下端之间设置有用于驱动其伸缩开合的第二双轴电动推杆(604)，无线信号传输单元(16)的输出端电连接至第二液泵(607)的输入端。5.根据权利要求4所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：每个菱形伸缩架(601)的下方均设置有滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡秀荣，蒲占湑，黄振东，胡德军，鹿连明，
申请(专利权)人：浙江省柑橘研究所，
类型：发明
国别省市：