一种基于Linux系统的智能天车控制器技术方案

本发明专利技术公开了一种基于Linux系统的智能天车控制器，涉及无人天车技术领域。本发明专利技术包括以下步骤在步骤五多个行车接入时,当运输任务优先级较高时，根据系统最初设定的行车来执行这个任务，其他行车为执行任务的行车让路；步骤七、设置执行方案：在步骤五接入多个行车后，Linux系统为每个行车内定一套执行方案，各行车按照方案中的任务分配和任务等级执行相应的运输任务。本发明专利技术通过将库区物料运输需求分解，构建一系列的运输任务，将运输任务分配给各个执行单元，对于混合出料口任务，也是系统设定好然后分配给特定的执行单元，其优先级比单一进料口的优先级高，提供定制化的任务混合。合。合。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Linux系统的智能天车控制器


[0001]本专利技术属于无人天车
，特别是涉及一种基于Linux系统的智能天车控制器。

技术介绍

[0002]目前在水泥厂、冶金厂的粉料物料库区内，通常配置多台行车分别作业或者同时作业，行车上配置抓斗，实现对物料的抓取或者卸载。由于多台行车位于同一水平轨道上，行车之间不能相互跨越，因此在多台行车协同作业时，需要进行合理的调度，提高物料运输的效率，这是控制仓储运行成本、提高效率的关键所在。在目前的物料区，物料的运输任务和行车都是通过人工遥控行车完成的，在大型物料区，进料口多、出料口也多，并且具有混料运输的情况，人工作业无法保证生产过程的稳定以及物料运输效率。
[0003]所以，本专利技术提出一种基于Linux系统的兼顾物料库区运输效率和生产过程稳定的物料区多行车协同作业的控制器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于Linux系统的智能天车控制器，解决了现有人工作业无法保证生产过程的稳定以及物料运输效率的的技术问题。
[0005]为解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Linux系统的智能天车控制器，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、设置测量场景：在物料区设定不同类型的进料口和出料口，并划分固定的物料存储区，这些区域是根据实际场景测量的区域；步骤二、划分执行单元：根据物料运输需求，以物料库区的每个行车及其抓斗作为一个执行单元；步骤三、指派任务：根据步骤二划分的执行单元，在接入Linux系统之后，通过判断接入行车的个数，来指派任务；步骤四、单个行车接入：在步骤三接入Linux系统后，获取接入Linux系统的行车的信息，若只有单个行车的时候，系统会指派接入的行车进行工作，系统会根据已经执行完的任务来计算已经执行的次数和已经抓取的重量，在当次任务执行结束后，再次去查询系统分配的任务；步骤五、多个行车接入：在步骤三接入Linux系统后，当多个行车接入的时候，首先获取各个行车的行车数据，比较行车任务是否存在路径相交的情况，当有两个以上的行车的时候，每个任务都有一个优先级，哪个行车分配到了这个优先级高的任务，其他行车在某个恰当的位置自动停止，等待执行高优先级任务的行车执行完成之后，判断行车行驶过程中是否还会路径相交，不相交则执行自身的任务，相交则依旧等待；步骤六、行车避让：在步骤五多个行车接入时,当运输任务优先级较高时，根据系统最初设定的行车来执行这个任务，其他行车为执行任务的行车让路；步骤七、设置执行方案：在步骤五接入多个行车后，Linux系统为每个行车内定一套执行方案，各行车按照方案中的任务分配和任务等级执行相应的运输任务，完成物料的运输；步骤八、重复执行：当至少有一台行车处于空闲状态或者任务执行完一次时，重复执行上述的步骤三至步骤七，进行多个行车协同作业。2.如权利要求1所述的一种基于Linux系统的智能天车控制器，其特征在于，步骤一中物料存储区状态包括：进料口物料高度，出料口的物料高度，物料存储区的物料高度，以及每次抓斗抓取的重量。3.如权利要求1所述的一种基于Linux系统的智能天车控制器，其特征在于，步骤三中每个运输任务分别包含了物料输入流向信息、任务优先级信息以及日期信息等。4.如权利要求1所述的一种基于Linux系统的智能天车控制器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳建欣，邓超，李时勇，
申请(专利权)人：中创智能河南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：