离合器选垫测量及行程复检装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了离合器选垫测量及行程复检装置及其方法，其中离合器选垫测量及行程复检装置，包括机架，所述机架上设置有工作台，还包括摩擦片装配工位，选垫复检工位，以及输送机构。本方案模拟产品的实际使用状态的同时对选垫结果进行复检，保证产品质量，通过对零部件施加一定的预紧力，确保在测量过程中，各零部件之间配合的紧密性，避免因零部件之间的装配间隙导致配合误差，同时，确保测试结果的精确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
离合器选垫测量及行程复检装置及其方法


[0001]本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及离合器选垫测量及行程复检装置及其方法。

技术介绍

[0002]混合动力汽车的动力可由发动机及电机耦合输出，或由电机驱动单独输出。目前市面上大多数车型在变速器内部布置单个或多个电机，并通过离合器的结合完成发动机与电机的耦合过程。离合器的性能决定了两种不同驱动单元及不同转速的传动系统能否最大效率的对车辆提供动力。离合器摩擦片空行程距离的精确控制是对摩擦片性能影响的决定性因素，然而，由于加工过程中，离合器内部的零部件存在尺寸偏差，因此通常在装配离合器时采用具备一定厚度的调整钢片来消除各零部件之间的配合误差，由于不同工件内零部件的配合误差值不同，因此需要通过实时测量工件内部的零部件所产生的配合误差值从而对调整钢片的厚度进行选择。常用的离合器的测量选垫方式主要均采用人工配合工装及量检具的方式完成，测量精度受人为及手法的影响，且选垫完成后大多不对离合器空行程进行复检，装配后的产品质量无法保证。

技术实现思路

[0003]因此，为解决上述问题，本专利技术提供了离合器选垫测量及行程复检装置及其方法。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：离合器选垫测量及行程复检装置，包括机架，所述机架上设置有工作台，还包括：摩擦片装配工位，设置在工作台的一端，包括相机以及与所述相机相对设置的摩擦片定位座；选垫复检工位，设置在工作台的另一端，包括封堵通气机构以及可升降地设置在所述封堵通气机构顶部的测量组件，所述测量组件包括通过第一驱动机构驱动上下运动的安装架，所述安装架底部可升降地设置有活动测量板，所述安装架和活动测量板上分别设置有用于测量零部件所在位置的传感器；输送机构，包括设置在摩擦片装配工位和选垫复检工位之间的导轨，以及可移动地设置在所述导轨上的滑台，所述滑台上设置有用于固定工件的安装孔。
[0005]优选的，所述安装架底部垂直设置有第一导向柱，所述第一导向柱外周套设有第一弹簧，所述第一导向柱穿过活动测量板，且所述第一弹簧分别与所述安装架的下表面以及所述活动测量板的上表面抵接，所述活动测量板通过测量气缸驱动沿所述第一导向柱移动。
[0006]优选的，所述活动测量板上设置有活动测量组件，所述活动测量组件包括钩爪座，以及设置在所述钩爪座上的第二传感器和第二导向柱，所述第二导向柱外周套设有第二弹簧，所述第二导向柱顶部设置有可选择地推动第二导向柱和钩爪座向下运动的到位气缸，所述第二传感器设置在活动测量板上，并通过弹性件与钩爪座连接。
[0007]优选的，所述钩爪座的外周设置有用于定位外毂内沿顶部的钩爪，所述钩爪的一
端穿设有销轴，所述销轴两端与钩爪座固定，所述钩爪的另一端设置钩爪倒角，所述钩爪绕销轴转动并带动钩爪倒角向钩爪座的外部或内侧方向活动。
[0008]优选的，所述钩爪与钩爪座之间设置有压缩弹簧，所述钩爪外设置有顶推气缸，所述顶推气缸与所述钩爪之间设置有钩爪顶杆，所述钩爪顶杆与钩爪可选择地接触，并推动所述钩爪向钩爪座方向移动。
[0009]优选的，所述活动测量板底部还设置有到位基准脚。
[0010]优选的，所述安装架底部设置有第一传感器，所述第一传感器穿过活动测量板，且所述第一传感器的触头与所述到位基准脚的底部高度平齐。
[0011]优选的，所述活动测量板底部还设置有用于定位顶输入轴的伸缩顶尖，所述伸缩顶尖与所述活动测量板共轴。
[0012]优选的，所述封堵通气机构包括封堵头、导向支架和封堵头导向套，所述封堵头设置在导向支架上，并与所述伸缩顶尖共轴，所述导向支架由封堵气缸驱动沿所述封堵头导向套上下移动。
[0013]离合器选垫测量及行程复检方法，使用如上任一所述的离合器选垫测量及行程复检装置，包括以下步骤：S1：将待安装的内摩擦片、外摩擦片交叠放置在摩擦片定位座内，并通过相机定位后放入外毂内；S2：将放置有外毂和输入轴的滑台移动至选垫复检工位，测量工件下降直至到位基准脚接触到最上面一层内摩擦片，并对摩擦片施加200N的压力，第一传感器测试此时最上面一层内摩擦片的上表面高度，到位气缸推动钩爪座下降，至外毂内部后，到位气缸和顶推气缸断气放开，钩爪座上升且钩爪通过压缩弹簧的作用力推动向钩爪座外部转动，钩爪上的钩爪倒角钩住外毂内沿顶部，第二传感器测试钩爪座上升高度并测量外毂内沿顶部高度，并通过上位机计算外毂内沿顶部高度与最上面一层内摩擦片的上表面高度的高度差B；S3：根据高度差B和内卡环的厚度C选取调整钢片，其中B
‑
C
‑
t=0.9
±
0.1，t为适用于该工件的调整钢片的厚度，工件离开选垫复检工位装配调整钢片和内卡环后回到选垫复检工位；S4：测量组件下降直至到位基准脚接触到调整钢片的上表面，并对调整钢片施加200N的压力，并测量、记录调整钢片的上表面高度值E；S5：封堵头上移并与输入轴连接后，封堵头通气，使外毂内部活塞推动内摩擦片、外摩擦片以及调整钢片、内卡环上升，此时第一传感器测量、记录调整钢片的上表面高度值F，系统计算F与E的高度差，若F
‑
E=0.9
±
0.1，则复检合格；若否，则不合格，并重复步骤S1
‑
S5，直至复检合格。
[0014]本专利技术技术方案的有益效果主要体现在：1、 离合器内部零部件的装配、检测均通过离合器选垫测量及行程复检装置完成，装配效率高，能够精确控制离合器摩擦片空行程距离。在内摩擦片、外摩擦片装配时，通过相机实时定位，减少摩擦片之间的装配误差；在选垫和检测过程中，预先对离合器内部零部件施加一定压力，确保在测量过程中，各零部件之间配合的紧密性，避免因零部件之间的装配间隙导致配合误差，同时，在选垫和检测过程中对离合器内部零部件施加的压力相同，确保测试结果的精确性。
[0015]2、 在装配完成后，对完成装配的工件进行复检，通过对输入轴通气，使活塞推动内摩擦片、外摩擦片、调整钢片和内卡环抬升，同时测量施加预紧力状态下选垫的高度，通过对比二者的高度差，从而模拟离合器空行程距离，并通过离合器空行程距离确定选垫是否合格，在模拟产品的实际使用状态的同时对选垫结果进行复检，保证产品质量。
附图说明
[0016]图1是待测离合器零部件总成示意图；图2是待测离合器零部件总成局部示意图（此时未安装调整钢片）；图3是待测离合器零部件总成局部示意图（此时已安装调整钢片）；图4是待测离合器零部件总成局部截面示意图（此时已安装调整钢片）；图5是离合器选垫测量及行程复检装置示意图；图6是摩擦片装配工位示意图；图7是待测离合器零部件总成与输送机构的工作状态示意图；图8是封堵通气机构的结构示意图；图9是封堵支架结构示意图；图10是封堵头与导向支架的结构示意图；图11是测量组件的结构示意图；图12是安装架与活动测量板的连接状态示意图；图13是第一角度下安装架及其上组件的结构示意图；图14是第二角度下安装架及其上组件的结构示意图；图15是安装架及其上组件的仰视图；图16是第一角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.离合器选垫测量及行程复检装置，包括机架，所述机架上设置有工作台，其特征在于：还包括：摩擦片装配工位，设置在工作台的一端，包括相机以及与所述相机相对设置的摩擦片定位座；选垫复检工位，设置在工作台的另一端，包括封堵通气机构以及可升降地设置在所述封堵通气机构顶部的测量组件，所述测量组件包括通过第一驱动机构驱动上下运动的安装架，所述安装架底部可升降地设置有活动测量板，所述安装架和活动测量板上分别设置有用于测量零部件所在位置的传感器；输送机构，包括设置在摩擦片装配工位和选垫复检工位之间的导轨，以及可移动地设置在所述导轨上的滑台，所述滑台上设置有用于固定工件的安装孔。2.根据权利要求1所述的离合器选垫测量及行程复检装置，其特征在于：所述安装架底部垂直设置有第一导向柱，所述第一导向柱外周套设有第一弹簧，所述第一导向柱穿过活动测量板，且所述第一弹簧分别与所述安装架的下表面以及所述活动测量板的上表面抵接，所述活动测量板通过测量气缸驱动沿所述第一导向柱移动。3.根据权利要求2所述的离合器选垫测量及行程复检装置，其特征在于：所述活动测量板上设置有活动测量组件，所述活动测量组件包括钩爪座，以及设置在所述钩爪座上的第二传感器和第二导向柱，所述第二导向柱外周套设有第二弹簧，所述第二导向柱顶部设置有可选择地推动第二导向柱和钩爪座向下运动的到位气缸，所述第二传感器设置在活动测量板上，并通过弹性件与钩爪座连接。4.根据权利要求3所述的离合器选垫测量及行程复检装置，其特征在于：所述钩爪座的外周设置有用于定位外毂内沿顶部的钩爪，所述钩爪的一端穿设有销轴，所述销轴两端与钩爪座固定，所述钩爪的另一端设置钩爪倒角，所述钩爪绕销轴转动并带动钩爪倒角向钩爪座的外部或内侧方向活动。5.根据权利要求4所述的离合器选垫测量及行程复检装置，其特征在于：所述钩爪与钩爪座之间设置有压缩弹簧，所述钩爪外设置有顶推气缸，所述顶推气缸与所述钩爪之间设置有钩爪顶杆，所述钩爪顶杆与钩爪可选择地接触，并推动所述钩爪向钩爪座方向移动。6.根据权利要求1所述的离合器选垫测量及行程复检装置，其特征在于：所述活动测量板底部还设置有到位基准脚。7.根据权利要求6所述的离合器选垫测量及行程复检装置，其特征在于：所述安装架底部设置有第一传感器，所述第一传感器穿过活...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，刘志成，韩紫微，段毅，
申请(专利权)人：凤台坤泰车辆动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：