一种重载AGV转向泵站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载AGV转向泵站，包括油箱总成和空滤器，空滤器与油箱总成连接用于油箱内外进行空气交换，油箱总成上设有油泵、电机、电机控制器、控制阀组和输送管，油泵的输入端与油箱总成连通，油泵的输出端通过输送管和控制阀组与外部重载AGV连通用于提供液压动力，电机与油泵连接用于提供动力，电机控制器与电机连接用于控制电机，控制阀组位于输送管上用于控制液压油输出压力。本实用新型专利技术通过控制阀组对转向泵站出口液压油输出压力进行控制，使得该转向泵站能够快速稳定的提供液压动力，具有结构简单和工作效率高的特点。具有结构简单和工作效率高的特点。具有结构简单和工作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种重载AGV转向泵站


[0001]本技术涉及泵站
，具体而言，涉及一种重载AGV转向泵站。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0004]基于AGV无人搬运车的特点，特别是重载AGV无人运输车，其对转向精度和制动力的要求更高，因而，就需要通过获取快速稳定动力以得到较高的转向精度和制动力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种能够快速稳定提供液压动力的重载AGV转向泵站，其包括油箱总成和空滤器，空滤器与油箱总成连接用于油箱内外进行空气交换，油箱总成上设有油泵、电机、电机控制器、控制阀组和输送管，油泵的输入端与油箱总成连通，油泵的输出端通过输送管和控制阀组与外部重载AGV连通用于提供液压动力，电机与油泵连接用于提供动力，电机控制器与电机连接用于控制电机，控制阀组位于输送管上用于控制液压油输出压力。
[0006]优选地，所述控制阀组为电比例控制的溢流阀组。
[0007]优选地，所述电机为高压直流同步电机，油泵为内齿合齿轮泵。
[0008]优选地，所述油箱总成的侧面设有用于检修油箱的清洗盖。
[0009]优选地，所述油箱总成的侧面设有用于观察油箱总成内油箱液位的液位计。
[0010]优选地，所述输送管上设有用于过滤油泵输出端液压油的高压过滤器。
[0011]优选地，所述油箱总成上设有用于对控制阀组中回油箱内液压油进行过滤的回油过滤器。
[0012]优选地，所述油箱总成上设有用于检测油箱总成内油箱液压油油位的液位传感器。
[0013]优选地，所述油箱总成上设有用于检测油箱总成内油箱液压油油温的油温传感器。
[0014]优选地，所述油箱总成的底部设有用于更换油箱总成内油箱液压油的出油口。
[0015]本技术所提出的一种重载AGV转向泵站，通过设置高压直流电机、内啮合齿轮泵和电比例控制的溢流阀组对转向泵站出口液压油输出压力进行控制，使得该转向泵站能够快速稳定的提供液压动力；同时，配置液位传感器和温度传感器实时监测油箱总成内油箱的液位和油温变化，大大提升了转向泵站的运行安全性能；而且，设置高压过滤器和回油过滤器对液压油进行过滤，使得该转向泵站内液压油清洁度更好，减少了由油液清洁度可能引起的及其故障，一定程度上保证了该转向泵站稳定运行，具有结构简单和工作效率高的特点。
附图说明
[0016]此处所说明的附图仅仅用来提供对本技术的进一步解释，构成被申请的一部分，并不构成对本技术的限定。在附图中：
[0017]图1为本技术中一种重载AGV转向泵站的立体图，
[0018]图2为图1的正视图，
[0019]图3为图1的俯视图。
[0020]图中：1.油箱总成，2.空滤器，3.清洗盖，4.液位计，5.油泵，6.电机，7.电机控制器，8.高压过滤器，9.回油过滤器，10.控制阀组，11.输送管，12.液位传感器，13.温度传感器，14.出油口。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合，以图1为例，垂直纸面向右为右，垂直纸面向左为左，垂直纸面向上为上，垂直纸面向下为下，垂直纸面向内为前，垂直纸面向外为后。
[0022]如图1
‑
图3所示，一种重载AGV转向泵站，包括油箱总成1和空滤器2，空滤器2与油箱总成1连接用于油箱内外进行空气交换，油箱总成1上设有油泵5、电机6、电机控制器7、控制阀组10和输送管11，油泵5的输入端与油箱总成1连通，油泵5的输出端通过输送管11和控制阀组10与外部重载AGV连通用于提供液压动力，电机6与油泵5连接用于提供动力，电机控制器7与电机6连接用于控制电机6，控制阀组10位于输送管11上用于控制液压油输出压力。
[0023]本实施例中，所述控制阀组10为电比例控制的溢流阀组，电机6为高压直流同步电机，油泵5为内齿合齿轮泵。
[0024]本实施例中，首先，利用电机6给油泵5提供动力，进而油泵5将油箱总成1内油箱中的液压油抽出并在电比例控制的溢流阀组控制下经输送管11输送至外部重载AGV内为外部重载AGV提供液压动力，通过控制阀组10控制该转向泵站液压油输出压力，能够有效保证该转向泵站提供快速稳定的液压动力，具有结构简单和工作效率高的特点。
[0025]如图1、图2所示，所述油箱总成1的侧面设有用于检修油箱的清洗盖3。
[0026]本实施例中，通过在油箱总成1的侧面设置清洗盖3，有利于操作人员对油箱总成1内部进行检修，一定程度上提高了工作效率。
[0027]如图1、图2所示，所述油箱总成1的侧面设有用于观察油箱总成1内油箱液位的液
位计4。
[0028]本实施例中，通过在油箱总成1的侧面设置液位计4，便于操作人员对油箱总成1内的油箱液位进行观察，进而减少了因油箱液位过低或过高引发的机械事故。
[0029]如图3所示，所述输送管11上设有用于过滤油泵5输出端液压油的高压过滤器8。
[0030]本实施例中，通过在输送管11上设置高压过滤器8对油泵5输出端输出的液压油进行过滤，使得油泵5输出的液压油清洁度更高，减少了由油液清洁度引起的故障。
[0031]如图1、图2、图3所示，所述油箱总成1上设有用于对控制阀组10中回油箱内液压油进行过滤的回油过滤器9。
[0032]本实施例中，通过设置回油过滤器9对控制阀组10内的液压油回油进行过滤，保证了油箱总成1内液压油的清洁度，减少了由油液清洁度引起的故障。
[0033]如图1、图3所示，所述油箱总成1上设有用于检测油箱总成1内油箱液压油油位的液位传感器12。
[0034]本实施例中，通过在油箱总成1上设置液位传感器12，利用液位传感器12对油箱总成1内的油箱液压油油位进行检测，进而可根据液压油油位设置低油位报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载AGV转向泵站，其特征在于，包括油箱总成(1)和空滤器(2)，空滤器(2)与油箱总成(1)连接用于油箱内外进行空气交换，油箱总成(1)上设有油泵(5)、电机(6)、电机控制器(7)、控制阀组(10)和输送管(11)，油泵(5)的输入端与油箱总成(1)连通，油泵(5)的输出端通过输送管(11)和控制阀组(10)与外部重载AGV连通用于提供液压动力，电机(6)与油泵(5)连接用于提供动力，电机控制器(7)与电机(6)连接用于控制电机(6)，控制阀组(10)位于输送管(11)上用于控制液压油输出压力。2.如权利要求1所述的重载AGV转向泵站，其特征在于，所述控制阀组(10)为电比例控制的溢流阀组。3.如权利要求1所述的重载AGV转向泵站，其特征在于，所述电机(6)为高压直流同步电机，油泵(5)为内齿合齿轮泵。4.如权利要求1所述的重载AGV转向泵站，其特征在于，所述油箱总成(1)的侧面设有用于检修油箱的清洗盖(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗胜波，沈晓雨，
申请(专利权)人：湖南汇智液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：