一种伺服驱动系统及由其构成的折弯机模具快速夹紧系统技术方案

本发明专利技术涉及折弯机模具装夹技术领域，公开了一种伺服驱动系统及由其构成的折弯机模具快速夹紧系统，包括夹紧子系统和驱动子系统；夹紧子系统包括夹具体和夹紧齿，夹具体中左右两侧分别设有滑动滑轮和转动滑轮；夹紧齿包括第一夹紧齿和第二夹紧齿；第一夹紧齿与滑动滑轮之间设有第一传动件，第一传动件用于联动从驱动件、滑动滑轮与第一夹紧齿；第二夹紧齿与转动滑轮之间设有第二传动件，第二传动件用于联动转动滑轮与第二夹紧齿；滑动滑轮与转动滑轮通过传动带连接；驱动子系统包括动力源和驱动机构，驱动机构包括与动力源连接的主驱动件，以及受主驱动件驱动的从驱动件。本发明专利技术有助于提升模具装夹效率，达到更优的装夹效果。达到更优的装夹效果。达到更优的装夹效果。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动系统及由其构成的折弯机模具快速夹紧系统


[0001]本专利技术涉及折弯机模具装夹
，具体涉及一种伺服驱动系统及由其构成的折弯机模具快速夹紧系统。

技术介绍

[0002]折弯机属于锻压机械中的一种，目前广泛应用于各类板材加工中。在整个折弯机系统中，折弯机模具夹紧系统是十分重要的一环。折弯机模具夹紧系统作为连接折弯机和折弯模具的连接装置，其运作效率及装夹效果，对整体的折弯机加工进程存在较大的影响。
[0003]目前，折弯机模具夹紧系统常采用传统快夹装置，或是采用液压夹紧装置，此两类装置虽然应用广泛，且能够实现有效的大力装夹，但是它们仍存在许多缺点，仍存在较多的改进空间。例如，传统快夹每次使用时均需要人为拆装螺栓等，极为消耗人力成本且装夹效率不高。液压夹紧装置需要增加液压回路及液压夹紧控制系统，结构复杂，能耗较高，不易控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种伺服驱动系统及由其构成的折弯机模具快速夹紧系统，用来解决现有折弯机模具装夹效率不高、夹紧驱动系统设置复杂、夹紧效果不好的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下基础方案：
[0006]一种伺服驱动系统，包括夹紧子系统和驱动子系统；
[0007]所述夹紧子系统包括夹具体和夹紧齿，所述夹具体中左右两侧分别设有滑动滑轮和转动滑轮；所述夹紧齿包括分别位于夹具体左右两侧的第一夹紧齿和第二夹紧齿；所述第一夹紧齿与滑动滑轮之间设有第一传动件，所述第一传动件用于联动从驱动件、滑动滑轮与第一夹紧齿；所述第二夹紧齿与转动滑轮之间设有第二传动件，所述第二传动件用于联动转动滑轮与第二夹紧齿；所述滑动滑轮与转动滑轮通过传动带连接；所述滑动滑轮和转动滑轮均可相对于夹具体中心左右移动；
[0008]所述驱动子系统包括动力源和驱动机构，所述驱动机构包括与动力源连接的主驱动件，以及受主驱动件驱动的从驱动件；所述从驱动件用于拉动传动带，或推动滑动滑轮或第一传动件移动。
[0009]一种折弯机模具快速夹紧系统，包括夹紧梁和排布于夹紧梁上的数组如上述的伺服驱动系统；所述数组伺服驱动系统由一个动力源驱动。
[0010]本方案的工作原理及优点在于：在从驱动件用于拉动传动带时，主驱动件驱动从驱动件，从驱动件进而拉动传动带，传动带受拉进而会拉紧滑动滑轮和转动滑轮，使得滑动滑轮与转动滑轮之间的间隔变小，在此过程中，滑动滑轮和转动滑轮能够通过第一传动件和第二传动件同步带动夹紧齿相向移动，进而实现夹紧齿的夹紧。
[0011]在从驱动件用于推动滑动滑轮或第一传动件移动时，由主驱动件驱动从驱动件，从驱动件推动滑动滑轮或第一传动件移动(第一传动件移动进而可带动滑动滑轮移动)，滑
动滑轮移动时，可通过传动带带动转动滑轮与滑动滑轮同向移动，在此移动过程中，第一夹紧齿或第二夹紧齿对应移动，并进而可实现夹紧。
[0012]本方案提供的伺服驱动系统，结构设置简洁，特别利用滑轮组配合以传动件来实现对夹紧齿的驱动，整个驱动系统结构排布紧凑，驱动力传达环环相扣，能够实现夹紧齿的快速夹紧，夹紧效率较高，且可保证夹紧力传达均匀，夹紧效果较好。并且，在折弯机快速夹紧系统中，本方案以单一动力源高效控制数个伺服驱动系统，控制高效。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例的夹紧部为舌形齿的夹紧齿结构示意图；
[0014]图2为本专利技术实施例的采用夹紧部为舌形齿的夹紧齿进行模具拆装时的第一流程示意图；
[0015]图3为本专利技术实施例的采用夹紧部为舌形齿的夹紧齿进行模具拆装时的第二流程示意图；
[0016]图4为本专利技术实施例的夹紧部为钩形齿的夹紧齿结构示意图；
[0017]图5为本专利技术实施例的采用夹紧部为钩形齿的夹紧齿进行模具拆装时的第一流程示意图；
[0018]图6为本专利技术实施例的采用夹紧部为钩形齿的夹紧齿进行模具拆装时的第二流程示意图；
[0019]图7为本专利技术实施例一的折弯机模具快速夹紧系统结构示意图；
[0020]图8为图7中I、II、III处结构的局部示意图；
[0021]图9为本专利技术实施例二的伺服驱动系统的第一结构示意图；
[0022]图10为本专利技术实施例二的折弯机模具快速夹紧系统结构示意图；
[0023]图11为本专利技术实施例二的伺服驱动系统的第二结构示意图；
[0024]图12为本专利技术实施例三的伺服驱动系统结构示意图；
[0025]图13为本专利技术实施例三的折弯机模具快速夹紧系统结构示意图；
[0026]图14为本专利技术实施例四的伺服驱动系统结构示意图；
[0027]图15为本专利技术实施例四的折弯机模具快速夹紧系统结构示意图；
[0028]图16为本专利技术实施例五的伺服驱动系统结构示意图；
[0029]图17为本专利技术实施例五的伺服驱动系统的驱动传力部分的结构示意图；
[0030]图18为本专利技术实施例五的折弯机模具快速夹紧系统结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0032]说明书附图中的标记包括：左盖体1、右盖体2、夹具体3、第一夹紧齿41、耦合楔面410、台阶面411、第二夹紧齿42、第一弹簧43、第二弹簧44、第三弹簧45；
[0033]联动轴43、驱动部41、滑动导槽410、导向凸起411、扭簧412、扭簧安装凸台413、舌形部42、舌形齿体420、连接部421、齿限位凸台422、模具夹紧耦合面423、模具上顶耦合面424、钩形部43、模具装载顶升面430、模具卸载顶升面431；
[0034]滑动滑轮5、滑块楔面501、转动滑轮6、驱动滑轮7、一号支撑滑轮81、二号支撑滑轮
82、三号支撑滑轮83、一号带固定柱91、二号带固定柱92、三号带固定柱93、带压紧块10、端头压块11、拉锁连接头12、拉锁13、伺服电缸14、传动带15、环带150；
[0035]楔块驱动条16、楔块17、驱动楔面170、气囊18、推杆19、翻转键条20、气缸排21、传动楔块22、齿条23、齿轮24、联轴块25、第一条形凸起250、第二条形凸起251、偏心芯轴26、小径端260、限位柱27、限位槽28、夹紧梁29。
[0036]一种伺服驱动系统，包括夹紧子系统和驱动子系统。
[0037]所述夹紧子系统包括盖体、夹具体3和夹紧齿。所述盖体包括左盖体1和右盖体2。所述左盖体1和右盖体2与夹具体3的左右两侧可拆卸连接。所述夹具体3中左右两侧分别设有滑动滑轮5和转动滑轮6；所述夹紧齿包括分别位于夹具体3左右两侧的第一夹紧齿41和第二夹紧齿42。在夹紧齿松开情况下，夹紧齿与盖体内壁接触；在夹紧齿夹紧情况下，夹紧齿与盖体内壁存在一定距离，该距离为夹紧齿移动的距离。
[0038]所述第一夹紧齿41与滑动滑轮5之间设有第一传动件，所述第一传动件用于联动从驱动件、滑动滑轮5与第一夹紧齿41；所述第二夹紧齿42与转动滑轮6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动系统，其特征在于，包括夹紧子系统和驱动子系统；所述夹紧子系统包括夹具体和夹紧齿，所述夹具体中左右两侧分别设有滑动滑轮和转动滑轮；所述夹紧齿包括分别位于夹具体左右两侧的第一夹紧齿和第二夹紧齿；所述第一夹紧齿与滑动滑轮之间设有第一传动件，所述第一传动件用于联动从驱动件、滑动滑轮与第一夹紧齿；所述第二夹紧齿与转动滑轮之间设有第二传动件，所述第二传动件用于联动转动滑轮与第二夹紧齿；所述滑动滑轮与转动滑轮通过传动带连接；所述滑动滑轮和转动滑轮均可相对于夹具体中心左右移动；所述驱动子系统包括动力源和驱动机构，所述驱动机构包括与动力源连接的主驱动件，以及受主驱动件驱动的从驱动件；所述从驱动件用于拉动传动带，或推动滑动滑轮或第一传动件移动。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统，其特征在于，所述夹紧齿包括驱动部和夹紧部；所述夹紧部为舌形齿；所述舌形齿与驱动部底部之间连接有复位弹性体；所述舌形齿包括一体制成的舌形齿体和连接部；所述连接部包括两相对设置的连接壁，连接壁外侧设有齿限位凸台，所述齿限位凸台用于与复位弹性体作用，以复位舌形齿体；所述舌形齿体的竖向截面呈台阶形，包括与连接壁相连的第一齿段、垂直于第一齿段的第二齿段和垂直于第二齿段向下的第三齿段；所述第三齿段包括上齿段和下齿段，且下齿段相对于上齿段朝向夹紧齿夹紧方向凸出，下齿段的面向夹紧齿夹紧方向的侧面与上齿段的同向侧面相隔一预设距离；且下齿段的底面设为模具上顶耦合面，第二齿段的顶面及第一齿段的侧面设为模具夹紧耦合面。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统，其特征在于，所述夹紧齿包括驱动部和夹紧部；所述夹紧部为钩形齿；所述钩形齿与驱动部底部之间连接有复位弹性体；所述钩形齿包括一体制成的钩形齿体和连接部；所述连接部包括两相对设置的连接壁，连接壁外侧设有齿限位凸台，所述齿限位凸台用于与复位弹性体作用，以复位钩形齿体；所述钩形齿体的竖向截面呈“]”形，包括与连接壁相连的第一齿段、与第一齿段顶部一体连接且垂直于第一齿段的第二齿段，及与第一齿段底部连接且垂直于第二齿段的第三齿段；且第二齿段的底面设为模具卸载顶升面，第三齿段的底部设有模具装载顶升面，第三齿段的顶面及第一齿段的侧面设为模具夹紧耦合面。4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统，其特征在于，所述滑动滑轮与转动滑轮的轴线间隔值不固定；所述主驱动件为驱动滑轮；所述从驱动件为支撑滑轮；所述动力源为伺服电缸；所述驱动滑轮与伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：换刀乐智能装备重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：