【技术实现步骤摘要】
一种矿山多元传感器数据采集、清洗及故障判别系统
[0001]本专利技术涉及矿山工程环境实时智能感知
，具体而言，尤其涉及一种矿山多元传感器数据采集、清洗及故障判别的系统。
技术介绍
[0002]近年来，5G、互联网+、云计算、人工智能、大数据等颠覆性技术的蓬勃发展，拉开了第四次工业革命的序幕，加速了采矿工程这种传统行业的变革，用智能化技术赋能矿业转型升级，矿山数字化、智能化转型已然成为矿山发展的必然趋势。
[0003]在矿山安装多元化传感器，实现环境的实时感知，是开展矿山数字化、智能化转型的基础。目前国内已有大量矿山安装了多元化监测设备，初步实现了矿山环境的实时感知，但是依旧存在着一些问题。首先，由于各个设备的通信协议存在差异，无法实现多元异构数据的统一管理；其次，矿山恶劣的环境会对传感器采集数据造成影响，使得传感器无法精确获取真实的环境数据，更有可能出现感知数据中断的问题。这些问题的存在会对矿山环境感知的连续性与准确性造成显著的影响，影响矿山数字化、智能化转型进程。由此可见，开发一种矿山多元传感器数据采集、清...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山多元传感器数据采集、清洗及判别系统，其特征在于：包括：对矿山生产过程中岩体力学响应监测设备信息云端配置及力学响应信息实时采集存储的数据采集子系统；基于监测设备信息配置后数据采集子系统，实时采集的矿山生产过程中岩体力学响应信息数据，构建动态队列，按照二分类原则，实现队列数据分类，依据队尾元素的分类结果，判别出最新采集监测数据的异常状态，完成多元传感器的数据清洗的多元传感器异常的数据清洗子系统；基于清洗子系统动态更新多元传感器的运行状态，采用动态时间窗口的形式，及用数据阈值或数据获取时间间隔的方式，实现传感器运行中的故障状态进行判断的传感器故障检测子系统。2.根据权利要求1所述的一种矿山多元传感器数据采集、清洗及判别系统，其特征在于：所述数据采集子系统包括:用于对矿山生产过程中岩体力学响应等信息进行实时感知的多元环境感知设备；用于对传感器基本信息及多元化监测数据的持久化保存，其中传感器基本信息表包括传输协议、测点映射代码、传感器名称、监测区域、负责人、采样周期、最新采样时间、异常采样数量、监测数据存储位置的云数据库；其中多元化监测数据表主要对传感器编号、数据采集时间、采集数据及数据状态进行存储；用于对传感器的数据传输协议、测点映射代码、传感器采样周期、监测区域、负责人等参数进行可视化配置及持久化保存至传感器基本信息表，并在此基础上，将多元传感器的感知数据实时存储至上述多元化监测数据表，以实现监测数据实时上云数据库的数据传输参数配置云服务。3.根据权1所述的一种矿山多元传感器数据采集、清洗及判别系统，其特征在于：所述多元传感器通过数据传输协议云端配置，实现多元数据的实时传输。4.根据权利要求1所述的一种矿山多元传感器数据采集、清洗及判别系统，其特征在于：基于监测设备信息配置后数据采集子系统，实时采集的矿山生产过程中岩体力学响应信息数据，构建动态队列，按照二分类原则，实现队列数据分类，依据队尾元素的分类结构，判别出最新采集监测数据的异常状态，完成多元传感器的数据清洗的过程如下：步骤1.1，读取传感器定义表中测点映射代码及实时数据存储位置字段，构建传感器定义矩阵；步骤1.2，遍历传感器定义矩阵，在指定数据表中读取m条正常数据作为初始数据，构成动态队列矩阵，其中，m为动态队列长度，可自主指定；步骤1.3，开始数据实时采集，针对于采集到的最新传输数据，提取数据中的测点映射代码、感知数据，并在以映射代码作为检索条件，找到传感器定义矩阵中针对于此传感器的索引，并将感知数据推入至动态队列矩阵索引队列；步骤1.4，找到动态队列矩阵索引队列中的最大值和最小值，在最大、最小值之间，生成两个不相等的随机中心点k1,k2，作为初始中心点，计...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓冬，宋清蔚，朱万成，张鹏海，李荟，牛雷雷，邓君平，高楠，刘明，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：
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