本发明专利技术属于水面垃圾清理技术领域，特别涉及一种中小水域水面清理装置。本发明专利技术提供一种新的中小水域水面清理装置，通过收集模块收集水上垃圾，并通过传送模块将垃圾传送至存储模块暂存，在需要体积较大的垃圾时，通过压缩模块压缩后传送至存储模块，而通过控制模块为各模块提供动力并控制各模块的工作；该装置可以替代人工打捞，提高了打捞率，节约了劳动成本，还可以替代大型机械对中小水域进行清理，解决了装置与工作环境适配性差的问题。了装置与工作环境适配性差的问题。了装置与工作环境适配性差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种中小水域水面清理装置
[0001]本专利技术属于水面垃圾清理
，特别涉及一种中小水域水面清理装置。
技术介绍
[0002]随着人们环境保护意识的提高，人们已经越来越意识到环境保护的重要性，特别是水体保护的重要性。目前江河湖泊污染日益严重，最主要的污染物还是以固体垃圾为主，固体垃圾在水面漂浮不仅会造成水体污染，同时还会影响城市形象，如何高效清理水面固体垃圾、保护水体已刻不容缓。
[0003]目前水面固体垃圾清理方式主要有人工打捞和大型机械作业两种方式，人工打捞效率低、耗时耗力且成本较高，并具有较高的危险系数。大型机械作业则适用范围小，只适合于大江大河，由于机械本身过于笨重，并不能达到完全自动化清理水面固体垃圾，且制作成本较高、后期保养费用较高，因此经济效益很低。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种新的中小水域水面清理装置。
[0005]本专利技术具体技术方案如下：
[0006]本专利技术提供一种中小水域水面清理装置，包括机身，所述机身上设有如下部分：
[0007]收集模块，用于将废物从水面上收集上来；
[0008]传送模块，设于所述机身的中间部位，用于将收集的废物传送到储存模块以及为压缩提供空间；
[0009]压缩模块，设于所述传送模块的端部，用于对体积过大的废物进行压缩；
[0010]存储模块，与所述传送模块连接，且靠近所述压缩模块，用于暂存收集的废物；
[0011]控制模块，设于所述机身内部，用于提供动力并控制收集模块、传送模块以及压缩模块工作。
[0012]进一步的改进，所述收集模块包括两套传动装置以及设于两套传动装置之间的收集传送带，每套传动装置均包括第一传动辊、两个第三带轮、两个第二带轮、多个皮带、第一传动轴、第二传动轴以及两个锥齿轮，所述第一传动轴的转动连接于设于机身内的支架上，其中一所述第二带轮套设于所述第一传动轴的一端，且通过皮带连接控制模块；所述第一传动轴的另一端套设有其中一锥齿轮，另一锥齿轮套设于第二传动轴上，第一传动轴和第二传动轴垂直设置，且两个锥齿轮啮合，所述第二传动轴上还套设有另一第二带轮，另一第二带轮通过皮带连接其中一第三带轮，且两个所述第三带轮均套设于所述第一传动辊上，所述第一传动辊的一端穿过所述机身的侧壁与收集传送带连接。
[0013]进一步的改进，所述收集传送带上间隔设有多个第一隔板，将收集传送带分隔为多个收集区域。
[0014]进一步的改进，所述机身的前端对称设有两个固定板，且两所述固定板之间的间距与所述收集传送带相适应，且所述固定板与所述机身之间设有夹角。
[0015]进一步的改进，所述传送模块包括两个第四带轮、平动传送带以及两个第二传动辊，两个第四带轮和第二传动辊分别连接一套传动装置；所述第四带轮套设于所述第二传动辊上，且与另一第三带轮通过皮带连接，所述第二传动辊的一端穿过所述机身的侧壁并与所述平动传送带连接，所述平动传送带的一端与收集传送带相接，另一端与存储模块相接。
[0016]进一步的改进，所述传送模块还包括两第二隔板，两所述第二隔板分别设于所述平动传送带的左右两侧，并通过螺栓与机身连接。
[0017]进一步的改进，所述压缩模块包括两套压缩装置，每套压缩装置对应一套传动装置；各压缩装置均包括凸轮、挡板、压缩杆和连架杆，所述凸轮套设于所述第一传动轴上靠近所述第二带轮的一侧，且所述凸轮通过连架杆与所述压缩杆连接，所述压缩杆的杆部一端与机身内凸台通孔连接，另一端穿过机身侧壁并与压缩部连接，所述挡板的杆部一端与所述凸轮连接，另一端穿过机身侧壁的通孔并与挡板部连接，所述压缩部和挡板部均设于所述平动传送带的上方，且挡板部设于靠近所述存储模块的一侧；
[0018]优选的，所述挡板部上间隔设有多个尖刺。
[0019]进一步的改进，所述压缩装置还包括设于机身侧壁上的两挡块，各所述挡块分别设于压缩杆的上下两侧，且其中一挡块位于所述压缩部和挡板部之间。
[0020]进一步的改进，所述存储模块包括存储箱以及设于所述存储箱顶部的钩环，所述存储箱通过T形块与所述机身连接，且所述存储箱的开口端与所述平动传送带相对应。
[0021]进一步的改进，所述控制模块包括两控制装置，各控制装置对应一传动装置，所述控制装置包括减速电机和第一带轮，所述减速电机安装于所述机身内，所述第一带轮套设于电机轴上，且通过皮带连接第二带轮；
[0022]优选的，所述控制模块还包括两螺旋桨，两所述螺旋桨对称设于所述机身的底部。
[0023]本专利技术所取得的有益效果：
[0024]本专利技术提供一种新的中小水域水面清理装置，通过收集模块收集水上垃圾，并通过传送模块将垃圾传送至存储模块暂存，在需要体积较大的垃圾时，通过压缩模块压缩后传送至存储模块，而通过控制模块为各模块提供动力并控制各模块的工作；该装置可以替代人工打捞，提高了打捞率，节约了劳动成本，还可以替代大型机械对中小水域进行清理，解决了装置与工作环境适配性差的问题。
附图说明
[0025]图1为本专利技术中中小水域水面清理装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术中中小水域水面清理装置的侧视图；
[0027]图3为本专利技术中中小水域水面清理装置的仰视图；
[0028]图4为本专利技术中收集模块的局部结构放大图；
[0029]图5为本专利技术中收集传送带的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术中中小水域水面清理装置的立体图；
[0031]图7为本专利技术中压缩杆的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术中挡板的结构示意图；
[0033]图9为本专利技术中储存箱的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述，下列实施例仅用于解释本专利技术的
技术实现思路
，不用于限定本专利技术的保护范围。
[0035]本专利技术提供一种中小水域水面清理装置，如图1所示，包括机身1，所述机身1上设有如下部分：
[0036]收集模块100，用于将废物从水面上收集上来；
[0037]传送模块200，设于所述机身1的中间部位，用于将收集的废物传送到储存模块以及为压缩提供空间；
[0038]压缩模块300，设于所述传送模块200的端部，用于对体积过大的废物进行压缩；
[0039]存储模块400，与所述传送模块200连接，且靠近所述压缩模块300，用于暂存收集的废物；
[0040]控制模块500，设于所述机身1内部，用于提供动力并控制收集模块100、传送模块200以及压缩模块300工作。
[0041]本专利技术提供一种新的中小水域水面清理装置，通过收集模块收集水上垃圾，并通过传送模块将垃圾传送至存储模块暂存，在需要体积较大的垃圾时，通过压缩模块压缩后传送至存储模块，而通过控制模块为各模块提供动力并控制各模块的工作；该装置可以替代人工打捞，提高了打捞率，节约了劳动成本，还可以替代大型机械对中小水域进行清理，解决本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中小水域水面清理装置，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)上设有如下部分：收集模块(100)，用于将废物从水面上收集上来；传送模块(200)，设于所述机身(1)的中间部位，用于将收集的废物传送到储存模块以及为压缩提供空间；压缩模块(300)，设于所述传送模块(200)的端部，用于对体积过大的废物进行压缩；存储模块(400)，与所述传送模块(200)连接，且靠近所述压缩模块(300)，用于暂存收集的废物；控制模块(500)，设于所述机身(1)内部，用于提供动力并控制收集模块(100)、传送模块(200)以及压缩模块(300)工作。2.如权利要求1所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述收集模块(100)包括两套传动装置以及设于两套传动装置之间的收集传送带(9)，每套传动装置均包括第一传动辊(24)、两个第三带轮(5)、两个第二带轮(6)、多个皮带(8)、第一传动轴(17)、第二传动轴(22)以及两个锥齿轮(11)，所述第一传动轴(17)的转动连接于设于机身(1)内的支架上，其中一所述第二带轮(6)套设于所述第一传动轴(17)的一端，且通过皮带(8)连接控制模块(500)；所述第一传动轴(17)的另一端套设有其中一锥齿轮(11)，另一锥齿轮(11)套设于第二传动轴(22)上，第一传动轴(17)和第二传动轴(22)垂直设置，且两个锥齿轮(11)啮合，所述第二传动轴(22)上还套设有另一第二带轮(6)，另一第二带轮(6)通过皮带(8)连接其中一第三带轮(5)，且两个所述第三带轮(5)均套设于所述第一传动辊(24)上，所述第一传动辊(24)的一端穿过所述机身(1)的侧壁与收集传送带(9)连接。3.如权利要求2所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述收集传送带(9)上间隔设有多个第一隔板(3)，将收集传送带(9)分隔为多个收集区域。4.如权利要求2所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述机身(1)的前端对称设有两个固定板(25)，且两所述固定板(25)之间的间距与所述收集传送带(9)相适应，且所述固定板与所述机身(1)之间设有夹角。5.如权利要求2所述的中小水域水面清理装置，其特征在于，所述传送模块(200)包括两个第四带轮(2)、平动传送带(19)以及两个第二传动辊(23)，两个第四带轮(2)和第二传动辊(23)分别连接一套传动装置；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：阎昱，李永文，史文辉，王海波，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：
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