一种全自动充磁检测一体机制造技术

本申请属于充磁设备技术领域，公开了一种全自动充磁检测一体机，包括机架，机架上设置工作台，工作台上设置有产品夹持工位，产品夹持工位旁侧设置有充磁机构和检测机构，机架内还设置提升机构和抓取机构，提升机构内设置有放置槽，抓取机构包括两条平行的导轨，导轨中间设置第一滑轨，第一滑轨内设置有第一丝杆，第一滑轨上滑动设置第一滑座，第一滑座上设置抓取头，丝杆远离提升机构的端部设置有伺服电机，工作台上设置有机械手，机械手末端设置有吸盘和定位相机，机架内还设置有控制机构。通过将充磁机构、检测机构、上料机构以及机械手集成到一体，实现产品的上料、充磁、检测、卸料一体化生产流程，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动充磁检测一体机


[0001]本技术涉及充磁设备
，特别涉及一种全自动充磁检测一体机。

技术介绍

[0002]磁性圈是一种带磁磁极编码物体，广泛用于汽车、电器等领域，在使用时需要对磁性圈进行旋转脉冲单极连续充磁，脉冲信号可根据产品进行编辑，同时对充磁效果进行在线检测，确保其具有足够的磁性强度以及特定的磁极分布和精度。
[0003]目前，对磁性圈充磁一般采用充磁机。现有的充磁机工作方式通常是将磁性圈送入充磁线圈模具中实现整体充磁，充好磁后再送入检测工序检测充磁效果，以判断产品的合格与否。这种工作方式一般都是半自动方式，稳定性差，高损耗，精度低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种全自动充磁检测一体机。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动充磁检测一体机，包括机架，所述机架上设置工作台，所述工作台上设置有产品夹持工位，所述产品夹持工位旁侧分别设置有充磁机构和检测机构，所述充磁机构用于对产品夹持工位上的待充磁产品进行充磁，所述检测机构用于对产品夹持工位上充好磁的产品进行检测，所述机架内还设置有上料机构，所述上料机构包括提升机构和抓取机构，所述提升机构内设置有若干沿竖向运动的用于放置产品托盘的放置槽，所述抓取机构位于工作台上，包括两条平行间隔布置的导轨，所述两条导轨中间设置有第一滑轨，所述滑轨内设置有第一丝杆，所述滑轨上滑动设置有与第一丝杆螺旋配合的第一滑座，所述第一滑座上设置有用于抓取产品托盘的抓取头，所述丝杆远离提升机构的端部设置有伺服电机，所述工作台上设置有机械手，所述机械手末端设置有吸盘和定位相机，所述定位相机用于检测产品托盘上的产品位置以引导吸盘精确抓取或放下产品，所述机架内还设置有控制机构。
[0006]通过采用上述技术方案，将充磁机构、检测机构、上料机构以及机械手集成到一体，再通过控制机构进行连接控制，实现产品的上料、充磁、检测、卸料一体化生产流程，整个生产过程可在封闭设备内完成，且通过自动控制，生产效率高。
[0007]进一步的，所述充磁机构包括水平设置在工作台上的第一气动滑台，所述第一气动滑台设置有第一连接座，所述第一连接座上设置有竖向的第二气动滑台，所述第二气动滑台上设置有安装座，所述安装座上设置有充磁头。
[0008]通过采用上述技术方案，充磁机构设置第一气动滑台和第二气动滑台，可实现充磁头在水平和竖直两个方向上的运动，即运动到产品夹持工位上方并下降到特定高度对产品夹持工位上的待充磁产品进行充磁，充磁完毕后离开产品夹持工位以避免干扰产品夹持工位上产品的取放。
[0009]进一步的，所述充磁机构还包括设置在工作台上的固定座，所述固定座内滑动设置有第二滑轨和第二丝杆，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑座，所述第二滑座第二丝杆
螺旋连接，所述第二丝杆远离产品夹持工位的一端设置有旋转手柄，第一气动滑台固定设置在第二滑座上。
[0010]通过采用上述技术方案，设置固定座，通过第二丝杆来调整第一气动滑台的位置，即调整第一气动滑台相对于产品夹持工位的距离，从而可以根据不同产品来进行调节，以适用于多产品的充磁操作。
[0011]进一步的，所述检测机构包括水平设置在工作台上的第三气动滑台，所述第三气动滑台上设置有第二连接座，所述第二连接座上设置有竖向的第四气动滑台，所述第四气动滑台上设置有连接杆，所述连接杆端部设置有检测探头。
[0012]通过采用上述技术方案，检测机构设置第三气动滑台和第四气动滑台，实现检测探头在水平和竖直两个方向上的运动，从而调节检测探头相对于产品夹持工位的位置以及高度，即运动到产品夹持工位上方并下降到特定高度对产品夹持工位上充好磁的产品进行检测，检测完毕后离开产品夹持工位以避免干扰产品夹持工位上产品的取放。
[0013]进一步的，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端固定在第四气动滑台，另一端向产品夹持工位方向悬伸，所述第一连接杆上沿其杆长方向间隔开设有若干连接孔，所述第二连接杆上沿其甘长方形开设有长腰型孔，所述第一连接杆上的连接孔与第二连接杆上的长腰型孔通过螺栓连接。
[0014]通过采用上述技术方案，在第一连接杆上开设连接孔，在第二连接杆上开设长腰型孔，通过长腰型孔与不同连接孔的连接，可调整检测探头的初始位置，从而可以针对不同产品进行调整，以适用多产品检测。
[0015]进一步的，所述提升机构包括竖向设置在机架内的导向杆和提升框，所述提升框滑动套设在导向杆上，所述提升框内沿竖向设置若干放置槽，所述提升框上方设置有电机，提升框与电机之间通过链条连接。
[0016]通过采用上述技术方案，设置提升框，提升框内设置放置槽放置产品托盘，然后通过电机带动链条使提升框上升，再利用抓取机构将产品托盘抓取到工作台上，实现自动进料，这样一次就可大批量进料，不需要在单个进料。
[0017]进一步的，所述抓取头上设置有电磁铁，电磁铁通电吸住产品托盘在导轨上滑动。
[0018]通过采用上述技术方案，在抓取头上设置电磁铁，可实现通电吸合，断电放开，从而控制吸住或放开产品托盘，便于进料和出料。
[0019]进一步的，所述工作台上还设置有不良品放置区，所述不良品放置区用于放置检测不合格的产品。
[0020]通过采用上述技术方案，设置不良品放置区，用于放置充磁不合格的产品，以避免不合格产品进入产品拖盘与合格产品混到一块难以分辨。
[0021]进一步的，所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘用于将产品托盘内的待充磁产品抓取至产品夹持工位，所述第二吸盘用于将产品夹持工位上完成充磁检测的产品取下放至产品托盘或不良品放置区。
[0022]通过采用上述技术方案，在机械手上设置两个吸盘，一个用于抓取待充磁产品，一个用于将充好磁的取走，这样机械手一个循环就可以完成产品夹持工位上产品的取放，提高了工作效率。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0024]1、本申请中，通过在机架内设置充磁机构、检测机构、上料机构以及机械手，通过控制机构集成在一起，进行各机构的自动化控制，实现产品的上料、充磁、检测、卸料一体化生产流程，整个生产过程可在封闭设备内完成，且通过自动控制，生产效率高；
[0025]2、本申请中，上料机构通过提升机构与抓取机构配合，提升机构内的提升框可放置多个产品托盘，通过抓取机构将产品托盘抓取到工作台上进行充磁和检测，再将充磁检测完成好的产品托盘送回提升框抓取新的产品托盘，实现产品的批量进料，大大提高了产品的充磁检测效率。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例充磁机构的结构示意图；
[0028]图3是本技术实施例充磁机构固定座的结构示意图；
[0029]图4是本技术实施例检测机构的结构示意图；
[0030]图5是本技术实施例上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动充磁检测一体机，其特征是：包括机架(10)，所述机架(10)上设置工作台(11)，所述工作台(11)上设置有产品夹持工位(20)，所述产品夹持工位(20)旁侧分别设置有充磁机构(30)和检测机构(40)，所述充磁机构(30)用于对产品夹持工位(20)上的待充磁产品进行充磁，所述检测机构(40)用于对产品夹持工位(20)上充好磁的产品进行检测，所述机架(10)内还设置有上料机构(50)，所述上料机构(50)包括提升机构(51)和抓取机构(52)，所述提升机构(51)内设置有若干沿竖向运动的用于放置产品托盘(53)的放置槽(511)，所述抓取机构(52)位于工作台(11)上，包括两条平行间隔布置的导轨(521)，所述两条导轨(521)中间设置有第一滑轨(522)，所述第一滑轨(522)内设置有第一丝杆(523)，所述第一滑轨(522)上滑动设置有与第一丝杆(523)螺旋配合的第一滑座(524)，所述第一滑座(524)上设置有用于抓取产品托盘(53)的抓取头(525)，所述丝杆(523)远离提升机构(51)的端部设置有伺服电机(526)，所述工作台(11)上设置有机械手(60)，所述机械手(60)末端设置有吸盘(61)和定位相机(62)，所述定位相机(62)用于检测产品托盘(53)上的产品位置以引导吸盘(61)精确抓取或放下产品，所述机架(10)内还设置有控制机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动充磁检测一体机，其特征是：所述充磁机构(30)包括水平设置在工作台(11)上的第一气动滑台(31)，所述第一气动滑台(31)设置有第一连接座(32)，所述第一连接座(32)上设置有竖向的第二气动滑台(33)，所述第二气动滑台(33)上设置有安装座(34)，所述安装座(34)上设置有充磁头(35)。3.根据权利要求2所述的一种全自动充磁检测一体机，其特征是：所述充磁机构(30)还包括设置在工作台(11)上的固定座(36)，所述固定座(36)内滑动设置有第二滑轨(361)和第二丝杆(362)，所述第二滑轨(361)上滑动设置有第二滑座(363)，所述第二滑座(363)和第二丝杆(362)螺旋连接，所述第二丝杆(362)远离产品夹持工位(20)的一端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈齐林，夏坤，胡蝶，陈雨佳，
申请(专利权)人：苏州戬谷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：