【技术实现步骤摘要】
多功能摄像头标定装置及标定方法
[0001]本专利技术涉及智能驾驶车辆检测
，具体而言，涉及一种多功能摄像头标定装置及标定方法。
技术介绍
[0002]在自动驾驶高速发展的今天，多功能摄像头普遍应用于智能驾驶系统中，为车辆的智能驾驶提供安全可靠的感知信息。多功能摄像头通常安装于车辆的前挡风玻璃内，在装配时多功能摄像头的坐标系和车辆本身的坐标系之间有误差，因此需要通过标定获得误差值，以用于后续摄像头的正常精准使用。
[0003]多功能摄像头的感知效果除了依赖于感知算法外，对于标定的精度要求极高，提高标定精度的前提之一就是提高标靶与车辆的摆放位置精度。为了满足多功能摄像头的标定精度，各生产厂投资建设了摆正器来调整车辆与标靶的相对位置。即将车辆行驶到安装于地面的摆正器上，通过摆正器调整车辆的位置，从而控制与标靶的相对位置。摆正器占地面积大，结构复杂，不仅耗费大量物力、人力，且标定效率较低，无法满足快生产节拍的要求。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种多功能摄像头标定装置及标定方法，以至少解...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能摄像头标定装置，其特征在于，包括左测距部(10)、右测距部(20)和靶位部(30)，所述左测距部(10)和所述右测距部(20)分别位于车辆通道的两侧，所述靶位部(30)的至少一部分位于所述车辆通道内；其中，所述左测距部(10)和所述右测距部(20)均包括多个侧面测距模块(11)，每个所述侧面测距模块(11)均可升降及沿所述车辆通道的长度方向可移动地设置，所述侧面测距模块(11)用于测量自身至位于所述车辆通道内的车辆侧面的距离；所述靶位部(30)包括标靶(31)和设置在所述标靶(31)上的多个前面测距模块(32)，所述标靶(31)可转动及沿所述车辆通道的宽度方向可移动地设置，所述前面测距模块(32)用于测量自身至位于所述车辆通道内的车辆前面的距离。2.根据权利要求1所述的多功能摄像头标定装置，其特征在于，所述多功能摄像头标定装置还包括左导轨(41)和右导轨(42)，所述车辆通道位于所述左导轨(41)和所述右导轨(42)之间，所述左测距部(10)可移动地设置在所述左导轨(41)上，所述右测距部(20)可移动地设置在所述右导轨(42)上，所述靶位部(30)还包括靶位底座(33)，所述靶位底座(33)可移动地设置在所述左导轨(41)和所述右导轨(42)上，所述标靶(31)可移动地设置在所述靶位底座(33)上。3.根据权利要求2所述的多功能摄像头标定装置，其特征在于，所述左测距部(10)还包括多个运动机构，每个所述运动机构上均设置一个所述侧面测距模块(11)，所述运动机构包括底移动部(12)、导杆(13)和升降部(14)，所述底移动部(12)沿所述左导轨(41)可移动地设置，所述导杆(13)竖直设置在所述底移动部(12)上，所述升降部(14)沿所述导杆(13)可升降地设置，一个所述侧面测距模块(11)安装在所述升降部(14)上。4.根据权利要求3所述的多功能摄像头标定装置，其特征在于，所述导杆(13)的一侧设置有第一齿条(131)，所述升降部(14)包括升降块(141)、第一电机(142)和第一齿轮，所述升降块(141)套在所述导杆(13)上，所述第一电机(142)和一个所述侧面测距模块(11)均安装在所述升降块(141)上，所述第一齿轮和所述导杆(13)的第一齿条(131)啮合，所述第一电机(142)驱动所述第一齿轮转动。5.根据权利要求3所述的多功能摄像头标定装置，其特征在于，所述底移动部(12)包括底移动座(121)、滚轮(122)和第二电机(123)，所述导杆(13)、所述滚轮(122)和所述第二电机(123)均设置在所述底移动座(121)上，所述底移动座(121)和所述左导轨(41)滑动配合，所述第二电机(123)驱动所述滚轮(122)转动。6.根据权利要求2所述的多功能摄像头标定装置，其特征在于，所述靶位部(30)还包括横移支架(34)、横移驱动部(35)和转动驱动部(36)，所述横移支架(34)滑动设置在所述靶位底座(33)上，所述横移驱动部(35)驱动所述横移支架(34)沿所述车辆通道的宽度方向移动，所述标靶(31)转动设置在所述横移支架(34)上，所述转动驱动部(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏坤，张宇，于明，李月晖，朱庆华，
申请(专利权)人：苏州挚途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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