一种基于视频黑箱的摄像头标定系统及标定方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于视频黑箱的摄像头标定系统及标定方法，包括：上位机、暗箱以及设置在暗箱内的待标定摄像头、凸透镜、显示器；显示器固定安装在所述暗箱内并与外部视频输入设备连接，用于播放摄像头视角的真实道路场景；凸透镜设置在所述待标定摄像头与显示器之间，用于调节所述待标定摄像头焦距；待标定摄像头与上位机电连接，用于拍摄显示器中所播放的真实道路场景并上传至上位机；上位机用于对待标定摄像头拍摄的道路场景进行分析，识别计算待标定摄像头所拍摄的道路场景中的目标物与参照物间的相对距离、相对角度，并根据相对距离、相对角度与真值间的差异输出待标定摄像头、凸透镜与显示器间的相对位置关系。透镜与显示器间的相对位置关系。透镜与显示器间的相对位置关系。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频黑箱的摄像头标定系统及标定方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶仿真测试
，尤其涉及一种基于视频黑箱的摄像头标定系统及标定方法，具体涉及无畸变单目车载摄像头硬件在环仿真方面的应用。

技术介绍

[0002]为满足自动驾驶汽车开发要求，仿真测试成为自动驾驶开发的必经之路。但SiL(软件在环测试)/MiL(模型在环测试)仿真测试的结果数据往往很难另人信服，只能初步验证早期开发的算法、代码。
[0003]因此在仿真测试中，HiL(硬件在环测试)作为重要一环，起着不可替代作用，可实现真实控制器传感器部件在环，增强仿真测试的真实度。在目前自动驾驶的浪潮中，核心技术主要掌握在Tier1(一级供应商)中，Tier1需要对真实控制器、传感器进行迭代更新测试，适配不同车型测试后，才能售给主机厂；主机厂想要拥有核心自研能力很难，只能通过购买Tier1成熟的黑盒硬件，甚至连通信协议都拿不到，只能通过HiL测试进行自研探索。HiL包括规控在环、感知在环、执行在环，其中感知在环中，摄像头传感器由于技术成熟、成本低等特点，成为目前应用最广泛的感知本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频黑箱的摄像头标定系统，其特征在于，包括：上位机、暗箱以及设置在暗箱内的待标定摄像头、凸透镜、显示器；所述显示器固定安装在所述暗箱内并与外部视频输入设备连接，用于播放摄像头视角的真实道路场景；所述凸透镜设置在所述待标定摄像头与显示器之间，用于调节所述待标定摄像头焦距；所述待标定摄像头与上位机电连接，用于拍摄所述显示器中所播放的真实道路场景并上传至上位机；所述上位机用于对待标定摄像头拍摄的道路场景进行分析，识别计算待标定摄像头所拍摄的道路场景中的目标物与参照物间的相对距离、相对角度，并根据相对距离、相对角度与真值间的差异输出待标定摄像头、凸透镜与显示器间的相对位置关系。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括位置调整机构，所述位置调整机构分别与所述待标定摄像头和所述暗箱固定连接，用于调整所述待标定摄像头与所述凸透镜及所述显示器的相对位置及角度。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述位置调整机构包括沿凸透镜、显示器所在轴线方向安装的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的用于安装所述待标定摄像头的三自由度摄像头支架。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军德，郝江波，邹元杰，彭乐园，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：