图像融合方法、装置、计算机设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像融合方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括：获取可见光图像以及荧光图像；确定所述可见光图像以及荧光图像的重叠区域中的过曝区域；对所述过曝区域进行滤波，得到待融合荧光图像；将所述待融合荧光图像与所述可见光图像融合，得到目标图像。通过确定可见光图像以及荧光图像重叠区域中的过曝区域，并对过曝区域进行滤波得到待融合荧光图像，可以对待融合荧光图像中的曝光区域进行有效处理。再将待融合荧光图像与可见光图像融合后得到目标图像，提高了目标图像的成像质量，可以更准确地所采集到图像中的有效信息，也进一步减少了因成像质量较低导致病灶误判的可能，提高了基于内窥镜成像进行疾病诊断的准确度。诊断的准确度。诊断的准确度。

【技术实现步骤摘要】
图像融合方法、装置、计算机设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像融合方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的进步和先进医疗设备的普及，内窥镜在医疗领域实现了广泛的应用。目前内窥镜成像主要包括基于彩色可见光传感器的可见光成像方式，以及基于采集可见光波长外信号的近红外相机的荧光成像方式。在生成的内窥镜图像中，可见光相机只能产生可见光图像，无法呈现可见光谱外的图像信息，而荧光成像技术可以呈现出可见光图像下难以清晰观察的细节。因此可见光图像与荧光图像的融合成像技术随之兴起。
[0003]然而在传统的融合成像技术中，在将可见光图像和荧光图像的融合过程中，并未考虑荧光图像中的过曝区域，因此可能导致融合的图像中也存在相应的过曝区域，导致融合图像质量降低，进而可能引起对病灶区域的误判。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高融合图像质量的图像融合方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种图像融合方法。所述方法包括：
[0006]获取可见光图像以及荧光图像；
[0007]确定所述可见光图像以及荧光图像的重叠区域中的过曝区域；
[0008]对所述过曝区域进行滤波，得到待融合荧光图像；
[0009]将所述待融合荧光图像与所述可见光图像融合，得到目标图像。
[0010]在其中一个实施例中，在所述对所述过曝区域进行滤波，得到待融合荧光图像之前包括：
[0011]基于预设暗区阈值确定所述可见光图像中的暗区区域；
[0012]基于预设重叠阈值确定所述暗区区域与所述荧光图像的重叠区域；
[0013]基于所述重叠区域及对应的第一叠加权重、所述荧光图像及对应的第二叠加权重和预设叠加阈值得到荧光叠加图像。
[0014]在其中一个实施例中，所述对所述过曝区域进行滤波，得到待融合荧光图像包括：
[0015]对所述过曝区域进行滤波，得到滤波图像；
[0016]基于所述滤波图像、所述荧光叠加图像和预设融合阈值得到所述待融合荧光图像。
[0017]在其中一个实施例中，在所述将所述待融合荧光图像与所述可见光图像融合之前包括：
[0018]基于直方图均衡算法对所述可见光图像进行处理，得到直方图均衡图像；
[0019]对所述直方图均衡图像进行滤波，得到可见光滤波图像。
[0020]在其中一个实施例中，在所述对所述直方图均衡图像进行滤波，得到待融合可见光图像之后还包括：
[0021]基于所述直方图均衡图像、所述可见光滤波图像及叠加比例得到可见光叠加图像；
[0022]基于所述可见光叠加图像及对应的第一融合阈值、预设可见光融合阈值及对应的第二融合阈值得到可见光融合图像；
[0023]基于伪彩色算法对所述可见光融合图像进行伪彩色处理，得到待融合可见光图像。
[0024]在其中一个实施例中，所述将所述待融合荧光图像与所述可见光图像融合，得到目标图像包括：
[0025]基于所述待融合荧光图像、所述可见光图像及融合权重得到目标图像。
[0026]在其中一个实施例中，所述基于所述待融合荧光图像、所述可见光图像及融合权重得到目标图像之前包括：
[0027]响应于用户指令，确定所述融合权重。
[0028]第二方面，本申请还提供了一种图像融合装置。所述装置包括：
[0029]图像获取模块，用于获取可见光图像以及荧光图像；
[0030]过曝区域确定模块，用于确定所述可见光图像以及荧光图像的重叠区域中的过曝区域；
[0031]图像处理模块，用于对所述过曝区域进行滤波，得到待融合荧光图像；
[0032]图像融合模块，用于将所述待融合荧光图像与所述可见光图像融合，得到目标图像。
[0033]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法的步骤。
[0034]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法的步骤。
[0035]上述图像融合方法、装置、计算机设备及可读存储介质，通过确定可见光图像以及荧光图像重叠区域中的过曝区域，并对过曝区域进行滤波得到待融合荧光图像，可以对待融合荧光图像中的曝光区域进行有效处理。再将待融合荧光图像与可见光图像融合后得到目标图像，提高了目标图像的成像质量，可以更加准确地展示内窥镜所采集到的图像的有效信息，也进一步减少了因成像质量较低导致病灶误判的可能，提高了基于内窥镜成像进行疾病诊断的准确度。
[0036]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0037]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0038]图1为一个实施例中图像融合方法的应用环境图；
[0039]图2为一个实施例中图像融合方法的流程示意图；
[0040]图3为一个具体实施例中图像融合方法的流程示意图；
[0041]图4为一个实施例中图像融合装置的结构框图。
具体实施方式
[0042]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0043]除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属
具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取可见光图像以及荧光图像；确定所述可见光图像以及荧光图像的重叠区域中的过曝区域；对所述过曝区域进行滤波，得到待融合荧光图像；将所述待融合荧光图像与所述可见光图像融合，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述过曝区域进行滤波，得到待融合荧光图像之前包括：基于预设暗区阈值确定所述可见光图像中的暗区区域；基于预设重叠阈值确定所述暗区区域与所述荧光图像的重叠区域；基于所述重叠区域及对应的第一叠加权重、所述荧光图像及对应的第二叠加权重和预设叠加阈值得到荧光叠加图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述过曝区域进行滤波，得到待融合荧光图像包括：对所述过曝区域进行滤波，得到滤波图像；基于所述滤波图像、所述荧光叠加图像和预设融合阈值得到所述待融合荧光图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待融合荧光图像与所述可见光图像融合之前包括：基于直方图均衡算法对所述可见光图像进行处理，得到直方图均衡图像；对所述直方图均衡图像进行滤波，得到可见光滤波图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述直方图均衡图像进行滤波，得到待融合可见光图像之后还包括：基于所述直方图均衡图像、所述可见光滤波图像及叠加比例得到可见光...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋青锋，吴沛，
申请(专利权)人：浙江华诺康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：