一种用于扫描焊的机械臂移动结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于扫描焊的机械臂移动结构，涉及机械设备技术领域，本实用新型专利技术，包括移动平台，所述移动平台的下表面设置有滚轮，所述移动平台的下表面位于滚轮之间设置有放置架，所述移动平台中设置有空槽，所述移动平台的两侧面均设置有承载板，所述移动平台中设置有承重伸缩杆，所述承重伸缩杆的一端设置有连接板，所述连接板的一端设置有载物板，且载物板设置在移动平台空槽的位置处，有益效果，在移动平台的帮助下方便了机械臂本体的转移，同时通过防护侧板、卡合围板和穿插顶板的组合，便于对移动过程中机械臂本体进行保护。便于对移动过程中机械臂本体进行保护。便于对移动过程中机械臂本体进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫描焊的机械臂移动结构


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种用于扫描焊的机械臂移动结构。

技术介绍

[0002]现在很多工厂里面的生产线上有很多的工种正在渐渐地被机器所替代，像焊接这种技术就正在被焊接机械臂所接管，由于焊接对于角度和精度的要求较高，所以机械臂在这方面有着独特的优势，而且机械臂可以一直工作，所以在某种程度上又是可以延长工作时间，为工厂带来更多的效益。
[0003]但是现有技术中，现有的机械臂由于个体普遍有些较大，让其移动时可能比较的不方便，同时在其在工厂内需要较长路程的移动时，可能会发生外物碰撞机械臂，造成机械臂的损坏的情况，从而让工厂产生一定的经济损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，机械臂移动不便，同时在其进行长路程移动时可能会发生外物碰撞，造成机械臂的损坏的情况。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于扫描焊的机械臂移动结构，包括移动平台，所述移动平台的下表面设置有滚轮，所述移动平台的下表面位于滚轮之间设置有放置架，所述移动平台中设置有空槽，所述移动平台的两侧面均设置有承载板，所述移动平台中设置有承重伸缩杆，所述承重伸缩杆的一端设置有连接板，所述连接板的一端设置有载物板，且载物板设置在移动平台空槽的位置处，所述载物板的上表面设置有机械臂本体，所述放置架上滑动连接有防护侧板，且防护侧板两侧设置有滑行长板，所述防护侧板的一端设置有方形槽，所述移动平台的空槽处设置有卡合围板，所述防护侧板的下方放置有穿插顶板，所述移动平台的两侧面处设置有限位机构，且防护侧板的方形槽处对限位机构进行卡合连接，所述卡合围板的一侧在移动平台的上表面进行卡合连接，且卡合围板的两端处对防护侧板的滑行长板进行卡合连接，所述穿插顶板对卡合围板和防护侧板的一端侧面进行卡合连接，所述限位机构中滑动连接有活动穿插杆，所述活动穿插杆的一端设置有限制板，所述活动穿插杆远离于限制板的一端设置有阻移圆盘。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述放置架的侧表面设置有牵引环。
[0007]采用上述进一步方案的技术效果是：可以将绳索之类的与牵引环进行连接，方便借助外力拉扯移动平台进行移动。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述承载板的其中一个的侧面设置有阻隔板。
[0009]采用上述进一步方案的技术效果是：阻隔板的设置让卡合围板在移动平台的空槽处进行穿插放置时，有效避免卡合围板出现过度推移从而要对其进行归位调整的情况。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述限制板的表面上贯穿连接有定位组件，且定位组件对限位机构和防护侧板进行卡合连接。
[0011]采用上述进一步方案的技术效果是：定位组件对防护侧板的卡合设置提高限制板在横向转动后的稳定性。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述定位组件的表面上设置有竖板，所述竖板上滑动连接有移动卡块，且移动卡块对限制板进行卡合连接。
[0013]采用上述进一步方案的技术效果是：通过移动卡块的卡接进一步提高了定位组件在插接时的稳定性。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述竖板的一端设置有封顶板。
[0015]采用上述进一步方案的技术效果是：封顶板的设置有效防止了移动卡块从竖板上脱出的情况。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0017]1、本技术，在机械臂本体需要较长路程的移动时，为了减少在行路过程中可能出现的外物对机械臂本体的碰撞从而造成其出现损伤的情况，可以随时将装配在移动平台附近的防护侧板、卡合围板和穿插顶板进行组合，比较方便，而它们将机械臂本体围护在之中，对其进行保护，减少外界对其的伤害，同时在承重伸缩杆的帮助下，可将载物板下沉用来填补卡合围板抽出时移动平台上的空槽，同时也间接让机械臂本体的重心降低，从而提高运送机械臂本体时的稳定性，同时在移动平台的帮助下也方便了机械臂本体的转移。
[0018]2、可以将绳索之类的与牵引环进行连接，方便借助外力拉扯移动平台进行移动，阻隔板的设置让卡合围板在移动平台的空槽处进行穿插放置时，有效避免卡合围板出现过度推移从而要对其进行归位调整的情况，定位组件对防护侧板的卡合设置提高限制板在横向转动后的稳定性，通过移动卡块的卡接进一步提高了定位组件在插接时的稳定性，封顶板的设置有效防止了移动卡块从竖板上脱出的情况。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种用于扫描焊的机械臂移动结构的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的一种用于扫描焊的机械臂移动结构的板块之间相互组合连接后的结构示意图；
[0021]图3为本技术提供的一种用于扫描焊的机械臂移动结构的限位机构处的结构示意图；
[0022]图4为本技术提供的一种用于扫描焊的机械臂移动结构的图3中A处的放大图。
[0023]图例说明：
[0024]1、移动平台；11、放置架；12、承载板；13、阻隔板；14、牵引环；
[0025]2、承重伸缩杆；3、载物板；4、机械臂本体；5、防护侧板；6、卡合围板；7、穿插顶板；8、限位机构；81、活动穿插杆；82、限制板；83、阻移圆盘；84、定位组件；841、竖板；842、封顶板；843、移动卡块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种用于扫描焊的机械臂移动结构，包括移动平台1，移动平台1的下表面设置有滚轮，移动平台1的下表面位于滚轮之间设置有放置架11，移动平台1中设置有空槽，移动平台1的两侧面均设置有承载板12，移动平台1中设置有承重伸缩杆2，承重伸缩杆2的一端设置有连接板，连接板的一端设置有载物板3，且载物板3设置在移动平台1空槽的位置处，载物板3的上表面设置有机械臂本体4，在承重伸缩杆2的帮助下，可将载物板3下沉用来填补卡合围板6抽出时移动平台1上的空槽，同时也间接让机械臂本体4的重心降低，从而提高运送机械臂本体4时的稳定性，放置架11上滑动连接有防护侧板5，且防护侧板5两侧设置有滑行长板，防护侧板5的一端设置有方形槽，移动平台1的空槽处设置有卡合围板6，防护侧板5的下方放置有穿插顶板7，在机械臂本体4需要较长路程的移动时，为了减少在行路过程中可能出现的外物对机械臂本体4的碰撞从而造成其出现损伤的情况，可以随时将装配在移动平台1附近的防护侧板5、卡合围板6和穿插顶板7进行组合，比较方便，而它们将机械臂本体4围护在之中，对其进行保护，减少外界对其的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于扫描焊的机械臂移动结构，包括移动平台(1)，其特征在于：所述移动平台(1)的下表面设置有滚轮，所述移动平台(1)的下表面位于滚轮之间设置有放置架(11)，所述移动平台(1)中设置有空槽，所述移动平台(1)的两侧面均设置有承载板(12)，所述移动平台(1)中设置有承重伸缩杆(2)，所述承重伸缩杆(2)的一端设置有连接板，所述连接板的一端设置有载物板(3)，且载物板(3)设置在移动平台(1)空槽的位置处，所述载物板(3)的上表面设置有机械臂本体(4)，所述放置架(11)上滑动连接有防护侧板(5)，且防护侧板(5)两侧设置有滑行长板，所述防护侧板(5)的一端设置有方形槽，所述移动平台(1)的空槽处设置有卡合围板(6)，所述防护侧板(5)的下方放置有穿插顶板(7)，所述移动平台(1)的两侧面处设置有限位机构(8)，且防护侧板(5)的方形槽处对限位机构(8)进行卡合连接，所述卡合围板(6)的一侧在移动平台(1)的上表面进行卡合连接，且卡合围板(6)的两端处对防护侧板(5)的滑行长板进行卡合连接，所述穿插顶板(7)对卡合围板(6)和防护侧板(5)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中新，张龙翔，
申请(专利权)人：深圳市和泰来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：