一种电气自动化实验室用的机械夹持臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，包括本体，所述本体上设有电动液压杆，所述电动液压杆输出端固定连接有横杆，所述横杆两端均套设有滑块，所述滑块两端上均设有第一轴，所述本体上设有两个第二轴，所述第一轴与第二轴之间转动连接有连接杆，所述本体底端上设有两个固定块，所述固定块上插设有移动杆，所述移动杆远离固定块一端固定连接有夹持板，所述夹持板上开设有夹持槽，所述夹持槽内设有圆弧夹持机构，本实用新型专利技术采用圆弧夹持机构，现有装置通常多为平面夹持装置，防止在夹持多个棒料物件时，平面固定夹持使得两端圆柱物件受力导致中间圆柱物件不受力，在夹持移动物件时会发生掉落。夹持移动物件时会发生掉落。夹持移动物件时会发生掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化实验室用的机械夹持臂


[0001]本技术涉及机械夹持
，尤其涉及一种电气自动化实验室用的机械夹持臂。

技术介绍

[0002]目前机械臂在工业领域已经得到广泛应用，其使用的加持装置因具体工作环境而异，可归纳为两种：一种是极简的刚性多指，其仅能用于抓取零件或工具，另一种是仿生柔性指，其模拟人的具有关节的手指，具有极高的灵活性和适应性，现有装置机械夹持臂在夹持棒料时多为平面固定夹持，且在一次夹持多个棒料物体移动时，夹持的棒料受力不均，在夹持移动时会有掉落的风险，降低了装置的实用性。
[0003]为此，我们设计了一种电气自动化实验室用的机械夹持臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决难以一次夹持多个棒料物体问题，而提出的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，包括本体，所述本体上设有电动液压杆，所述电动液压杆输出端固定连接有横杆，所述横杆两端均套设有滑块，所述滑块两端上均设有第一轴，所述本体上设有两个第二轴，所述第一轴与第二轴之间转动连接有连接杆，所述本体底端上设有两个固定块，所述固定块上插设有移动杆，所述移动杆远离固定块一端固定连接有夹持板，所述夹持板上开设有夹持槽，所述夹持槽内设有圆弧夹持机构。
[0007]本技术的有益效果为：
[0008]1、本技术采用圆弧夹持机构，现有装置通常多为平面夹持装置，在对棒料物体进行夹持移动时，平面夹持装置在进行夹持时，所夹持的棒料夹持受力不均，还有夹持掉落的风险，通过增设圆弧夹持装置对棒料物件进行夹持固定，防止在平面夹持时对多个圆柱进行夹持使得两端受力而中间物件不受力而导致物件掉落。
[0009]2、本技术采用平面固定装置，在对物件进行夹持移动时，更便于操作，提高了装置的实用性，能便捷快速的对物件进行夹持移动，加快了装置夹持的速度，提高了工作效率。
附图说明
[0010]图1为本技术提出的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂的结构示意图；
[0011]图2为本技术提出的一种电气自动化实验室用的轴侧图；
[0012]图3为本技术提出的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂中圆弧夹持机构的结构示意图；
[0013]图4为本技术提出的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂中圆弧夹持机构
的俯视图。
[0014]图中：1、本体；2、电动液压杆；3、横杆；4、滑块；5、第一轴；6、连接杆；7、固定块；8、移动杆；9、夹持板；10、夹持槽；11、滑动板；12、滑动槽；13、固定板；14、连接轴；15、圆弧夹持架。
具体实施方式
[0015]参照图1
‑
图4，一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，包括本体1，本体1上设有电动液压杆2，电动液压杆2输出端固定连接有横杆3，横杆3两端均套设有滑块4，通过滑块4带动使得第一轴5带动连接杆6上下摆动，滑块4两端上均设有第一轴5，本体1上设有两个第二轴，第一轴5与第二轴之间转动连接有连接杆6，移动杆8上设有第三轴，且第一轴5与第三轴之间转动连接有第一连接杆，通过连接杆6与第一连接杆的配合，使得固定块7在第一滑动槽内滑动，进而带动夹持板9对物件进行夹持固定。
[0016]本体1底端上设有两个固定块7，固定块7上插设有移动杆8，固定块7上开设有第一滑动槽，且移动杆8在第一滑动槽内滑动，移动杆8远离固定块7一端固定连接有夹持板9，夹持板9上设有橡胶垫，通过增设橡胶垫使得夹持物件时增大物件与夹持板9之间的摩擦力，防止在夹持移动时发生滑脱，且防止夹持板9夹持力量过大对物件造成过大的挤压。
[0017]夹持板9上开设有夹持槽10，夹持槽10内设有圆弧夹持机构，现有装置通常多为平面夹持装置，平面夹持装置在进行夹持时，夹持的棒料夹持受力不均，还有夹持掉落的风险，通过增设圆弧夹持装置对棒料物件进行夹持固定，防止在夹持多个棒料物件时，平面固定夹持使得两端圆柱物件受力导致中间圆柱物件不受力，在夹持移动物件时会发生掉落。
[0018]圆弧夹持机构包括滑动板11、两个滑动槽12、固定板13、连接轴14和圆弧夹持架15，两个滑动槽12均开设与夹持槽10内侧壁，滑动板11两侧均设有第一滑块，第一滑块与滑动槽12滑动连接，多个连接轴14插设在固定板13上，连接轴14一端与滑动板11固定连接，且另一端与圆弧夹持架15固定连接，多个圆弧夹持架15相切设置，且圆弧夹持架15两端均为斜切口，根据参考图4，圆弧夹持架15两斜切口的直径小于两个圆柱物件圆心之间的距离，当两圆柱物件位于两个圆弧夹持器15两斜切口之间时，通过对圆柱物件的挤压因两斜切口的直径小于两个圆柱物件圆心之间的距离所以通过挤压，使得圆柱物件进入圆弧夹持器15内，从而使得圆弧夹持器15对圆柱物件进行一对一夹持固定，当需要夹持移动多个圆柱物件时，通过滑动板11带动第一滑块在滑动槽12内滑动，从而带动连接轴14移动，使得圆弧夹持架15对圆柱物件进行夹持固定，防止因对多个圆柱夹持时两端受力使得中间物件不受力而导致物件掉落。
[0019]本技术工作原理如下：打开电动液压杆2从而带动横杆3上下移动，使得两个滑块4在横杆3上的左右移动是使得第一轴5带动连接杆6与第一连接杆上下摆动，使得移动杆8在固定块7内移动，进而带动夹持板9进行夹持固定，当需要夹持移动多个圆柱物件时，通过滑动板11带动第一滑块在滑动槽12内滑动，从而带动连接轴14移动，使得圆弧夹持架15对圆柱物件进行夹持固定。
[0020]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范
围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)上设有电动液压杆(2)，所述电动液压杆(2)输出端固定连接有横杆(3)，所述横杆(3)两端均套设有滑块(4)，所述滑块(4)两端上均设有第一轴(5)，所述本体(1)上设有两个第二轴，所述第一轴(5)与第二轴之间转动连接有连接杆(6)，所述本体(1)底端上设有两个固定块(7)，所述固定块(7)上插设有移动杆(8)，所述移动杆(8)远离固定块(7)一端固定连接有夹持板(9)，所述夹持板(9)上开设有夹持槽(10)，所述夹持槽(10)内设有圆弧夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，其特征在于，所述圆弧夹持机构包括滑动板(11)、两个滑动槽(12)、固定板(13)、连接轴(14)和圆弧夹持架(15)，两个所述滑动槽(12)均开设与夹持槽(10)内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，梅丽娜，张晋豪，唐镒，
申请(专利权)人：重庆轻工职业学院，
类型：新型
国别省市：