【技术实现步骤摘要】
一种基于金字塔光流法的运动区域检测方法
[0001]本专利技术涉及图像处理领域,特别是涉及一种基于金字塔光流法的运动区域检测方法。
技术介绍
[0002]随着深度学习的兴起,计算机视觉技术得到了不断的发展,其中尤为显著的便是以目标检测和实例分割为代表的物体检测技术,在各行各业都发挥着重要作用。
[0003]理化生实验AI智能考评系统中,物理实验“称量与溶解”需要判断玻璃棒是否在搅拌至氯化钠全部溶解,常规的运用目标检测例如光流法有一定的局限性,具体表现在:1)有关于亮度、运动剧烈程度、空间维度上的局限性。2)第一帧的角点被第二帧利用,也被后续的所有帧利用,如果第一帧没有检测到那么后续就会跟丢。在判断学生是否用玻璃棒搅拌过程中,会遇到由于搅动速度过快或者幅度过大而导致无法准确识别的情况。
[0004]因此,亟需提出一种基于金字塔光流法的运动区域检测方法,以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于,提供一种基于金字塔光流法的运动区域检测方法,以实现快速准确的检测出运动区域,同时 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于金字塔光流法的运动区域检测方法,其特征在于,包括如下步骤:对每一帧图片建立一个高斯金字塔,最低分辨率图像在最顶层,原始图片在底层;从最顶层开始,通过最小化每个点的邻域范围内的匹配误差和,得到顶层图像中每个点的光流;顶层的光流计算结果反馈到次顶层,作为该次顶层初始时光流值的估计;沿金字塔向下反馈,重复估计动作,直到到达金字塔最底层。2.如权利要求1所述的基于金字塔光流法的运动区域检测方法,其特征在于,所述光流的计算公式为:其中(x,y)为图像上的一个像素点,t时刻的亮度为I(x,y,t),u和v分别为该点光流在水平和垂直方向上的速度分量。3.如权利要求1所述的基于金字塔光流法的运动区域检测方法,其特征在于,所述次顶层光流估计值为:g
L
‑1=2(g
L
+...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘利非,徐娟,王庆峰,
申请(专利权)人:上海锡鼎智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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