一种无人机航测照片自动调向方法技术

本发明专利技术提供一种无人机航测照片自动调向方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收由无人机拍摄的第一航测照片，并将所述第一航测照片保存至第一文件夹内；步骤S2：确定所述第一航测照片的角度标识信息；步骤S3：根据所述第一航测照片的角度标识信息，对所述第一航测照片进行旋转得到第二航测照片；步骤S4：将所述第二航测照片保存至第二文件夹内。通过上述步骤S2及步骤S3，将原本由无人机拍摄的角度方向存在偏差的第一航测照片自动旋转至角度方向正确的第二航测照片，相较于人工处理第一航测照片，更加效率且节省人力。更加效率且节省人力。更加效率且节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航测照片自动调向方法


[0001]本专利技术属于无人机航拍
，具体涉及一种无人机航测照片自动调向方法。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展，无人机被广泛应用于军事侦察、交通管制、地质检测、公路管理等领域，在现代社会中发挥着日益重要的作用。无人机航拍作为其中的关键技术，具有重要的研究意义。
[0003]由于无人机在飞行过程中的各个节点具有不同的飞行方向和飞行角度，因此无人机航拍得到的航测照片的角度不能统一，后期还需要人工去对航测照片进行角度调整，将航测照片的角度调正后，方便后期通过航测照片进行数据分析。而人工对航测照片的角度进行调整的方式，需要耗费大量人力，且效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种无人机航测照片自动调向方法，用于高效率对航测照片进行角度方向调整。
[0005]为达到以上目的，本专利技术提供一种无人机航测照片自动调向方法，该方法包括以下步骤：
[0006]步骤S1：接收由无人机拍摄的第一航测照片，并将所述第一航测照片保存至第一文件夹内；
[0007]步骤S2：确定所述第一航测照片的角度标识信息；
[0008]步骤S3：根据所述第一航测照片的角度标识信息，对所述第一航测照片进行旋转得到第二航测照片；
[0009]步骤S4：将所述第二航测照片保存至第二文件夹内。
[0010]通过上述步骤S2及步骤S3，将原本由无人机拍摄的角度方向存在偏差的第一航测照片自动旋转至角度方向正确的第二航测照片，相较于人工处理第一航测照片，更加效率且节省人力。
[0011]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述角度标识信息用于指示所述第一航测照片的偏转角度与标准角度之间的角度偏差值；
[0012]上述步骤S3具体包括：根据所述第一航测照片的角度标识信息，将所述第一航测照片逆旋转所述角度偏差值所指示的角度得到第二航测照片。
[0013]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在上述步骤S3之前，还包括：
[0014]步骤S21：确定所述第一航测照片的尺寸信息；
[0015]步骤S22：根据所述尺寸信息，调整所述第一航测照片的尺寸至预设尺寸。
[0016]通过步骤S21和步骤S22，统一了航测照片的尺寸。
[0017]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在上述步骤S4之前，还包括：
[0018]步骤S31：为所述第二航测照片添加航片号。
[0019]为第二航测照片添加航片号用于标识第二航测照片，方便后期查询等操作。
[0020]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在所述步骤4之后，还包括：
[0021]步骤S5：计算并显示所述第二文件夹内的所述第二航测照片的数量并显示。
[0022]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在所述步骤S1之前，还包括：
[0023]步骤S01：输入所述第一文件夹的文件夹地址，输入所述第二文件夹的文件夹地址；
[0024]步骤S02：输入所述预设尺寸的大小。
[0025]步骤S03：接收程序运行指令。
附图说明
[0026]图1是本专利技术提供的一种无人机航测照片自动调向方法流程示意图。
具体实施方式
[0027]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0028]参见附图的图1，图1是本专利技术提供的一种无人机航测照片自动调向方法流程示意图，如图1所示，本专利技术提供一种无人机航测照片自动调向方法，该方法由计算机软件执行，该方法具体包括以下步骤：
[0029]步骤S1：接收由无人机拍摄的第一航测照片，并将所述第一航测照片保存至第一文件夹内；
[0030]其中，第一航测照片是指由无人机拍摄的航测照片，其数量可以是一张或者多张，第一航测照片可以通过远程通信的方式或者数据线传输的方式保存至第一文件夹内。
[0031]步骤S2：确定所述第一航测照片的角度标识信息；
[0032]每张第一航测照片均对应有一个角度标识信息，角度标识信息用于反映该第一航测照片拍摄时无人机的飞行方向及偏转角度，从而用于确定该第一航测照片的偏转角度与标准角度之间的差值。该角度标识信息可以通过无人机上的陀螺仪等部件确定。
[0033]举例来说，当无人机拍摄照片时，无人机同时根据陀螺仪等部件确定此事的飞行方向及偏转角度并记录在列表内。后续可以通过该列表一一确定第一航测照片的角度标识信息。
[0034]步骤S3：根据所述第一航测照片的角度标识信息，对所述第一航测照片进行旋转得到第二航测照片；
[0035]通过步骤S3得到的第二航测照片及调整完角度后的航测照片，第二航测照片更方便后期进行数据分析。
[0036]步骤S4：将所述第二航测照片保存至第二文件夹内。
[0037]该第二文件夹可以与第一文件夹为同一个文件夹，此时可以选择以第二航测照片覆盖对应的第一航测照片，从而节省计算机存储空间，也可以选择不进行覆盖，保留第一航测照片。
[0038]当然，第二文件夹也可以为第一文件夹内的子文件夹或者第二文件夹和第一文件为同一目录下的两个并列文件夹又或者是不同目录下的两个文件夹。
[0039]通过上述步骤S2及步骤S3，将原本由无人机拍摄的角度方向存在偏差的第一航测照片自动旋转至角度方向正确的第二航测照片，相较于人工处理第一航测照片，更加效率且节省人力。
[0040]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述角度标识信息用于指示所述第一航测照片的偏转角度与标准角度之间的角度偏差值；
[0041]该标准角度即为无人机按预设方向飞行，无偏转角度时拍摄的航测照片的角度。当然，也可以根据无人机上的照相机镜头方向来定义标准角度。
[0042]上述步骤S3具体包括：根据所述第一航测照片的角度标识信息，将所述第一航测照片逆旋转所述角度偏差值所指示的角度得到第二航测照片。
[0043]举例来说，当根据角度标识信息确定第一航测照片与标准角度之间的角度偏差值为60
°
时，则需要将第一航测照片逆时针旋转60
°
从而得到第二航测照片。
[0044]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在上述步骤S3之前，还包括：
[0045]步骤S21：确定所述第一航测照片的尺寸信息；
[0046]步骤S22：根据所述尺寸信息，调整所述第一航测照片的尺寸至预设尺寸。
[0047]通过步骤S21和步骤S22，统一了航测照片的尺寸。
[0048]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在上述步骤S4之前，还包括：
[0049]步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机航测照片自动调向方法，其特征在于，包括：步骤S1：接收由无人机拍摄的第一航测照片，并将所述第一航测照片保存至第一文件夹内；步骤S2：确定所述第一航测照片的角度标识信息；步骤S3：根据所述第一航测照片的角度标识信息，对所述第一航测照片进行旋转得到第二航测照片；步骤S4：将所述第二航测照片保存至第二文件夹内。2.根据权利要求1所述的无人机航测照片自动调向方法，其特征在于，所述角度标识信息用于指示所述第一航测照片的偏转角度与标准角度之间的角度偏差值；所述步骤S3具体包括：根据所述第一航测照片的角度标识信息，将所述第一航测照片逆旋转所述角度偏差值所指示的角度得到第二航测照片。3.根据权利要求2所述的无人机航测照片自动调向方法，其特征在于，在所述步骤S3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昱彤，朱枝琳，余文星，曹恒丰，方瑞凯，
申请(专利权)人：嘉兴天旭航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：