本实用新型专利技术公开了一种四轴无人机应用电路，包括处理电路、姿态传感电路、气压检测电路、无线电路和电机驱动电路，所述姿态传感电路、所述气压检测电路、所述无线电路和所述电机驱动电路分别与所述处理电路电性连接，所述处理电路包括处理器U1，所述姿态传感电路包括姿态传感器U2。本实用新型专利技术公开的一种四轴无人机应用电路，其通过处理电路、姿态传感电路、气压检测电路、无线电路和电机驱动电路实现无人机的工作，其具有结构简单、制作方便和成本低等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种四轴无人机应用电路
[0001]本技术属于无人机应用
，具体涉及一种四轴无人机应用电路。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从而在空中完成各种作业。
[0003]但是现有的无人机应用电路结构复杂，成本高，对于作业简单的情形下性价比不高。
[0004]因此，针对上述问题，予以进一步改进。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种四轴无人机应用电路，其通过处理电路、姿态传感电路、气压检测电路、无线电路和电机驱动电路实现无人机的工作，其具有结构简单、制作方便和成本低等优点。
[0006]为达到以上目的，本技术提供一种四轴无人机应用电路，包括处理电路、姿态传感电路、气压检测电路、无线电路和电机驱动电路，所述姿态传感电路、所述气压检测电路、所述无线电路和所述电机驱动电路分别与所述处理电路电性连接，其中：
[0007]所述处理电路包括处理器U1，所述姿态传感电路包括姿态传感器U2，所述姿态传感器U2的第一连接端(23管脚)与所述处理器U1的第一连接端(42管脚)电性连接，所述姿态传感器U2的第二连接端(24管脚)与所述处理器U1的第二连接端(43管脚)电性连接并且所述姿态传感器U2的第三连接端(12管脚)与所述处理器U1的第三连接端(41管脚)电性连接；
[0008]所述气压检测电路包括气压计U3，所述气压计U3的第一连接端(4管脚)与所述处理器U1的第一连接端(42管脚)电性连接并且所述气压计U3的第二连接端(3管脚)与所述处理器U1的第二连接端(43管脚)电性连接；
[0009]所述无线电路包括通讯芯片U4，所述通讯芯片U4的第一天线端(12管脚)和第二天线端(13管脚)之间连接有电感L2，所述电感L2靠近所述第一天线端的一端还依次通过电感L1和电容C15连接天线ANT并且所述电容C15远离所述电感L1的一端还通过电容C16接地；
[0010]所述电机驱动电路包括第一轴驱动电路、第二轴驱动电路、第三轴驱动电路和第四轴驱动电路，所述处理器U1的第一驱动端与所述第一轴驱动电路电性连接，所述处理器U1的第二驱动端与所述第二轴驱动电路电性连接，所述处理器U1的第三驱动端与所述第三轴驱动电路电性连接并且所述处理器U1的第四驱动端与所述第四轴驱动电路电性连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述姿态传感器U2的第一连接端(23管脚)还通过电阻R2连接电源端(3V3)，所述姿态传感器U2的第二连接端(24管脚)还通过电阻R3连接电源端(3V3)。
[0012]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述通讯芯片U4的1管脚与所述处理器U1的29管脚电性连接，所述通讯芯片U4的2管脚与所述处理器U1的25管脚电性连接，所
述通讯芯片U4的3管脚与所述处理器U1的26管脚电性连接，所述通讯芯片U4的4管脚与所述处理器U1的28管脚电性连接，所述通讯芯片U4的5管脚与所述处理器U1的27管脚电性连接，所述通讯芯片U4的6管脚与所述处理器U1的20管脚电性连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一轴驱动电路包括场效应管Q1，所述场效应管Q1的漏极连接驱动电机M1并且所述驱动电机M1的两端并接有电容C21，所述场效应管Q1的栅极通过电阻R5与所述处理器U1的16管脚电性连接；
[0014]所述第二轴驱动电路包括场效应管Q2，所述场效应管Q2的漏极连接驱动电机M2并且所述驱动电机M2的两端并接有电容C22，所述场效应管Q2的栅极通过电阻R7与所述处理器U1的17管脚电性连接；
[0015]所述第三轴驱动电路包括场效应管Q3，所述场效应管Q3的漏极连接驱动电机M3并且所述驱动电机M3的两端并接有电容C23，所述场效应管Q3的栅极通过电阻R9与所述处理器U1的18管脚电性连接；
[0016]所述第四轴驱动电路包括场效应管Q4，所述场效应管Q4的漏极连接驱动电机M4并且所述驱动电机M4的两端并接有电容C24，所述场效应管Q4的栅极通过电阻R11与所述处理器U1的19管脚电性连接。
[0017]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述场效应管Q1的栅极和源极之间连接有电阻R6，所述场效应管Q2的栅极和源极之间连接有电阻R8，所述场效应管Q3的栅极和源极之间连接有电阻R10，所述场效应管Q1的栅极和源极之间连接有电阻R12。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种四轴无人机应用电路的处理电路图。
[0019]图2是本技术的一种四轴无人机应用电路的姿态传感电路图。
[0020]图3是本技术的一种四轴无人机应用电路的气压检测电路图。
[0021]图4是本技术的一种四轴无人机应用电路的无线电路图。
[0022]图5是本技术的一种四轴无人机应用电路的电机驱动电路。
[0023]图6是本技术的一种四轴无人机应用电路的示意图。
具体实施方式
[0024]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0025]本技术公开了一种四轴无人机应用电路，下面结合优选实施例，对技术的具体实施例作进一步描述。
[0026]在本技术的实施例中，本领域技术人员注意，本技术涉及的电源端等可被视为现有技术。
[0027]优选实施例。
[0028]本技术公开了一种四轴无人机应用电路，包括处理电路、姿态传感电路、气压检测电路、无线电路和电机驱动电路，所述姿态传感电路、所述气压检测电路、所述无线电
路和所述电机驱动电路分别与所述处理电路电性连接，其中：
[0029]所述处理电路包括处理器U1，所述姿态传感电路包括姿态传感器U2，所述姿态传感器U2的第一连接端(23管脚)与所述处理器U1的第一连接端(42管脚)电性连接，所述姿态传感器U2的第二连接端(24管脚)与所述处理器U1的第二连接端(43管脚)电性连接并且所述姿态传感器U2的第三连接端(12管脚)与所述处理器U1的第三连接端(41管脚)电性连接；
[0030]所述气压检测电路包括气压计U3，所述气压计U3的第一连接端(4管脚)与所述处理器U1的第一连接端(42管脚)电性连接并且所述气压计U3的第二连接端(3管脚)与所述处理器U1的第二连接端(43管脚)电性连接；
[0031]所述无线电路包括通讯芯片U4，所述通讯芯片U4的第一天线端(12管脚)和第二天线端(13管脚)之间连接有电感L2，所述电感L2靠近所述第一天线端的一端还依次通过电感L1和电容C15本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四轴无人机应用电路，其特征在于，包括处理电路、姿态传感电路、气压检测电路、无线电路和电机驱动电路，所述姿态传感电路、所述气压检测电路、所述无线电路和所述电机驱动电路分别与所述处理电路电性连接，其中：所述处理电路包括处理器U1，所述姿态传感电路包括姿态传感器U2，所述姿态传感器U2的第一连接端与所述处理器U1的第一连接端电性连接，所述姿态传感器U2的第二连接端与所述处理器U1的第二连接端电性连接并且所述姿态传感器U2的第三连接端与所述处理器U1的第三连接端电性连接；所述气压检测电路包括气压计U3，所述气压计U3的第一连接端与所述处理器U1的第一连接端电性连接并且所述气压计U3的第二连接端与所述处理器U1的第二连接端电性连接；所述无线电路包括通讯芯片U4，所述通讯芯片U4的第一天线端和第二天线端之间连接有电感L2，所述电感L2靠近所述第一天线端的一端还依次通过电感L1和电容C15连接天线ANT并且所述电容C15远离所述电感L1的一端还通过电容C16接地；所述电机驱动电路包括第一轴驱动电路、第二轴驱动电路、第三轴驱动电路和第四轴驱动电路，所述处理器U1的第一驱动端与所述第一轴驱动电路电性连接，所述处理器U1的第二驱动端与所述第二轴驱动电路电性连接，所述处理器U1的第三驱动端与所述第三轴驱动电路电性连接并且所述处理器U1的第四驱动端与所述第四轴驱动电路电性连接。2.根据权利要求1所述的一种四轴无人机应用电路，其特征在于，所述姿态传感器U2的第一连接端还通过电阻R2连接电源端，所述姿态传感器U2的第二连接端还通过电阻R3连接电源端。3.根据权利要求2所述的一种四轴无人机应用电路，其特征在于，所述通讯芯片U4的1管...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昱彤，
申请(专利权)人：嘉兴天旭航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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