基于激光测距的空间物体侵入探测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及基于激光测距的空间物体侵入探测系统及方法，包括多组探测装置，每一组探测装置包括通过舵机连接的激光测距传感器和通信单元；与通信单元连接的后台服务器，获取每一组探测装置中激光测传感器在舵机带动下获取的距离信息，当某一组探测装置获取到的物体距离信息处于入侵范围内时，将与该组探测装置相邻的另一组探测装置的扫描参数设置为相同形成双重扫描，两组相邻的探测装置共同获取到物体侵入信息后，发出报警信息。形成双重扫描，两组相邻的探测装置共同获取到侵入信息后，确认有物体侵入探测区域，发出报警信息，既能够避免使用复杂地图模型的方式以节省算力，还能够提高精度避免误报。还能够提高精度避免误报。还能够提高精度避免误报。

【技术实现步骤摘要】
基于激光测距的空间物体侵入探测系统及方法


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，具体为基于激光测距的空间物体侵入探测系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]吊装设备作业期间，需要防止无关人员进入吊装现场，防止发生意外，在一些电力、铁路等重要领域中，吊装作业往往发生在正在运行的设备附近，需要通过预警的方式提醒周围人员和参与吊装的作业人员，有物体(可能是人或者设备)进入吊装区域，目前虽然已经尝试使用电子围栏提醒进入现场的人员，但电子围栏不适用于需要进行区域动态管理的地方。
[0004]目前在变电站现场吊装作业过程中，通常采用定位装置结合地图模型进行吊装越限预警探测，需要预先进行模型搭建，该方式受复杂的建模过程影响，依赖较高的算力，不利于现场安装部署。
[0005]另外，该探测方式的报警精度取决于模型的精度，而很多地图的三维模型经过二次开发后与原有勘测模型精度差异较大，导致探测报警误差过大。在探测过程中，探测到的随机物体，如飞鸟、树叶等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于激光测距的空间物体侵入探测系统，其特征在于：包括：探测装置，具有多组，每一组探测装置包括通过舵机连接的激光测距传感器和通信单元；后台服务器，与通信单元连接，获取每一组探测装置中激光测传感器在舵机带动下获取的距离信息，当某一组探测装置获取到的物体距离信息处于入侵范围内时，将与该组探测装置相邻的另一组探测装置的扫描参数设置为相同形成双重扫描，两组相邻的探测装置共同获取到物体侵入信息后，发出报警信息。2.如权利要求1所述的基于激光测距的空间物体侵入探测系统，其特征在于：所述探测装置中还具有舵机控制单元，舵机控制单元通过舵机连接激光测距传感器，控制舵机转动的速度和角度，带动激光测距传感器旋转，以获取测量区域内物体的距离信息。3.如权利要求1所述的基于激光测距的空间物体侵入探测系统，其特征在于：所述探测装置通过通信单元与后台服务器通讯，根据后台服务器d处理结果发出报警信息。4.如权利要求1所述的基于激光测距的空间物体侵入探测系统，其特征在于：所述探测装置通过安装支架固定在所需的检测区域中。5.如权利要求1所述的基于激光测距的空间物体侵入探测系统，其特征在于：所述探测装置分别在水平面和垂直面扫描检测区域中物体至探测装置的距离。6.基于权利要求1
‑
5任一项所述系统的方法，其特征在于：包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：于大洋，刘英男，杜猛，张兴海，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：