一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置及使用方法，装置包括：负压式爬墙机器人、声信号检测装置、声信号分析装置和空鼓区域喷涂标示装置。通过爬墙机器人在建筑外墙自动攀爬并采集、分析声信号，从而识别并标示建筑外墙中存在的空鼓。本发明专利技术的基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置及检测方充分利用了基于声信号检测建筑外墙空鼓方法的优势，通过智能爬墙机器人搭载各检测模块和定位标示模块，实现了建筑外墙空鼓缺陷的高效率、自动化检测与标示，显著提高了建筑外墙空鼓检测的效率，降低了检测成本。降低了检测成本。降低了检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及建筑检测
，具体涉及一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]受粉刷工艺、砂浆质量以及光照温度等的影响，建筑外墙的粉刷层会出现空鼓等缺陷。当空鼓面积较大时可能会引起粉刷层剥落、掉落等现象，对地面人员安全形成威胁。然而针对这类缺陷的检测，尤其是空鼓未产生剥落时，基本只能靠人工敲击来检测。
[0003]目前，常见的空鼓检测方法主要有空鼓锤敲击法、红外热像检测法等。其中空鼓锤敲击法是一种传统的检测方法，也是准确率最高的一种方法，利用空鼓缺陷区域的声学特性差异，通过人工敲击建筑粉刷层来判断是否存在空鼓。然而人工敲击的方法在建筑高空外墙检测上存在较多局限，位于高处的检测区域较难抵达，检测效率低下。因此需要一种高效的建筑外墙空鼓检测装置和空鼓检测方法。
[0004]对比文件CN201811255115.X公开了一种声技术建筑空鼓检测仪及机器人和方法，通过设置声音传感器在待检测建筑结构表面进行滑动来采集声音数字信号，通过声信号实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置，其特征在于，包括：负压式爬墙机器人、声信号检测装置、声信号分析装置和空鼓标示装置，所述声信号检测装置设置在所述爬墙机器人的前侧，所述爬墙机器人包括驱动滚轮、负压螺旋桨、地面端遥控器和微机系统，所述地面端遥控器包括一个带有显示屏的无线遥控器，所述声信号分析装置安装在所述无线遥控器内，所述空鼓标示装置设置在所述爬墙机器人的后侧。2.根据权利要求1所述的一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置，其特征在于，所述驱动滚轮包括四个通过电机驱动的麦克纳姆轮，所述驱动滚轮表面设有压力传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置，其特征在于，所述声信号检测装置包括弹性杆支架、六根弹性杆和两个声信号传感器，所述弹性杆支架通过连接螺栓固定在所述爬墙机器人的前侧，每个所述弹性杆的一端安装有一颗滚珠，所述弹性杆的另一端固定在所述弹性杆支架上，两个所述声信号传感器分别固定在所述弹性杆支架的三分点处，两个所述声信号传感器均通过数据线与所述微机系统连接。4.根据权利要求3所述的一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置，其特征在于，六根所述弹性杆一字排开，每相邻两根弹性杆的间距为20cm。5.根据权利要求1所述的一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置，其特征在于，所述微机系统包括信号收发装置和信号处理模块，所述微机系统通过无线信号与所述地面端遥控器连接。6.根据权利要求1所述的一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置，其特征在于，所述空鼓标示装置包括标示笔、标示笔控制装置、颜料盒、滑轨和滑轨支架，所述标示笔为一根中空管道，所述标示笔的一端装有一喷嘴，所述标示笔的另一端固定在所述标示笔控制装置上，所述标示笔控制装置安装在所述滑轨上，所述标示笔控制装置通过数据线与所述微机系统连接，所述滑轨通过滑轨支架和螺栓固定在所述爬墙机器人的后侧；所述颜料盒内装有喷雾颜料，所述颜料盒设置在爬墙机器人内部，所述颜料盒通过一根软管和所述标示笔控制装置连接，所述颜料盒、所述软管、所述标示笔控制装置、所述标示笔与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高丙博，辛佩康，余芳强，张铭，黄轶，刘寅，
申请(专利权)人：上海建工四建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：