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本发明涉及一种基于声信号检测建筑外墙空鼓的装置及使用方法，装置包括：负压式爬墙机器人、声信号检测装置、声信号分析装置和空鼓区域喷涂标示装置。通过爬墙机器人在建筑外墙自动攀爬并采集、分析声信号，从而识别并标示建筑外墙中存在的空鼓。本发明的基于...
该专利属于上海建工四建集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海建工四建集团有限公司授权不得商用。

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