一种液压钳夹机构、液压钳夹系统及五轴夹紧系统技术方案

本说明书实施例提供一种液压钳夹机构，包括同心设置的外壳和刹车环，外壳和刹车环之间设置有若干偶数个的弹性关节，弹性关节将外壳和刹车环之间分隔成若干夹紧腔和若干松开腔；其中，夹紧腔和松开腔未注入液压油时，弹性关节处于压缩折弯状态，以使得刹车环具有夹紧力，当夹紧腔注入液压油时，弹性关节处于有回正趋势的状态，当松开腔注入液压油时，弹性关节处于有被进一步压缩折弯的状态。通过在外壳和刹车环之间设置弹性关节，弹性关节初始状态时处于压缩折弯状态，弹性关节对刹车环施加力，使得刹车环处于常态被动夹紧状态，能够在设备异常时继续保持夹紧状态。设备异常时继续保持夹紧状态。设备异常时继续保持夹紧状态。

【技术实现步骤摘要】
一种液压钳夹机构、液压钳夹系统及五轴夹紧系统


[0001]本说明书涉及夹紧机构
，具体涉及一种液压钳夹机构、液压钳夹系统及五轴夹紧系统。

技术介绍

[0002]钳夹夹紧机构是一种常见的夹紧机构，钳夹夹紧机构一般主要有气压夹紧方式和液压夹紧方式两种夹紧，气压夹紧方式的夹紧力较小，为了实现较大的夹紧力，因此一般都采用液压夹紧方式的夹紧居多，但是采用液压夹紧时，当设备出现异常，如断油断电的情况，液压钳夹机构无法再继续保持夹紧状态，需要结合碟片等防碰撞机构一起使用才能满足常态被动夹紧。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本说明书实施例提供一种液压钳夹机构、液压钳夹系统及五轴夹紧系统，通过在外壳和刹车环之间设置弹性关节，弹性关节初始状态时处于压缩折弯状态，弹性关节对刹车环施加力，使得刹车环处于常态被动夹紧状态，能够在设备异常时继续保持夹紧状态。
[0004]本说明书实施例提供以下技术方案：一种液压钳夹机构，包括同心设置的外壳和刹车环，所述外壳和所述刹车环之间设置有若干偶数个的弹性关节，所述弹性关节将所述外壳和所述刹车环之间分隔成若干夹紧腔和若干松开腔；
[0005]其中，所述夹紧腔和所述松开腔未注入液压油时，所述弹性关节处于压缩折弯状态，以使得所述刹车环具有夹紧力，当所述夹紧腔注入液压油时，所述弹性关节处于有回正趋势的状态，当所述松开腔注入液压油时，所述弹性关节处于有被进一步压缩折弯的状态。
[0006]优选的，所述弹性关节包括相对设置的压缩面和夹紧面；相邻所述弹性关节的压缩面之间相邻设置，和/或，相邻所述弹性关节的夹紧面之间相邻设置。
[0007]优选的，相邻所述压缩面、外壳和刹车环之间形成所述松开腔，和/或，相邻所述夹紧面、外壳和刹车环之间形成所述夹紧腔。
[0008]优选的，所述弹性关节的数量不少于两个，所述弹性关节成圆周状分布在所述外壳和所述刹车环之间，所述弹性关节的两端分别与所述外壳内壁和所述刹车环外壁相连接。
[0009]优选的，若干所述夹紧腔和若干所述松开腔之间交错分布。
[0010]优选的，所述外壳上设有若干第一油口，若干所述第一油口分别与若干所述夹紧腔一一对应相连通；
[0011]和/或，所述外壳上设有若干第二油口，若干所述第二油口与所述松开腔一一对应相连通。
[0012]一种液压钳夹系统，所述钳夹系统包括液压站、第一压力检测机构、第二压力检测机构和如上述任一项所述的液压钳夹机构，所述液压站、所述第一压力检测机构和所述夹
紧腔之间依次通过第一油管相连接，所述液压站、所述第二压力检测机构和所述松开腔之间依次通过第二油管相连接。
[0013]优选的，所述第一压力检测机构包括第一液压压力检测表；和/或，所述第二压力检测机构包括第二压力检测表。
[0014]一种五轴夹紧系统，所述夹紧系统包括五轴本体、主轴箱、主轴、旋转轴和如上述任一项所述的钳夹系统，所述液压钳夹机构的外壳安装于所述五轴本体上，所述旋转轴插入所述液压钳夹机构的刹车环内，所述主轴与所述主轴箱之间相连接，所述旋转轴与所述主轴箱之间相连接。
[0015]优选的，当所述液压站不工作时，所述液压钳夹机构处于夹紧状态。
[0016]与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
[0017]通过在外壳和刹车环之间设置弹性关节，弹性关节初始状态时处于压缩折弯状态，弹性关节对刹车环施加力，使得刹车环处于常态被动夹紧状态，能够在设备异常时继续保持夹紧状态，当需要增加夹紧力时，可通过向夹紧腔注入液压油以增大夹紧力，当需要松开时，可通过相松开腔注入液压油以使得弹性关节不在施力给刹车环。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的液压钳夹机构的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术提供的液压钳夹系统的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术提供的轴夹紧系统省略液压站的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0023]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践
此方法。
[0025]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0026]另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
[0027]目前，在使用液压钳夹夹紧的过程中，主要存在着如下的问题：
[0028]一：为了满足常态被动夹紧功能，如断油断电情况下的夹紧状态，一般都需要将液压夹紧机构配合碟片等防碰撞机构一起使用，以保证在设备异常时进行夹紧。
[0029]二：为了满足液压夹紧机构的安装，需要预留较大的空间，液压夹紧机构的体积一般都较大，在紧凑的空间不利于安装，勉强安装整个装置外型尺寸较大，导致占用空间较大。
[0030]而本专利技术中，专利技术人经过了广泛和深入的试验，设计出一种液压钳夹机构、液压钳夹系统及五轴夹紧系统，结构体积小，能够满足液压钳夹机构的常态被动夹紧。
[0031]本专利技术解决的技术问题是：解决现有技术中液压夹紧机构体积较大，同时需要安装碟片等防碰撞机构满足设备异常时夹紧的问题。
[0032]更具体的，本专利技术采用的解决方案包括：通过在外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压钳夹机构，包括同心设置的外壳和刹车环，其特征在于，所述外壳和所述刹车环之间设置有若干偶数个的弹性关节，所述弹性关节将所述外壳和所述刹车环之间分隔成若干夹紧腔和若干松开腔；其中，所述夹紧腔和所述松开腔未注入液压油时，所述弹性关节处于压缩折弯状态，以使得所述刹车环具有夹紧力，当所述夹紧腔注入液压油时，所述弹性关节处于有回正趋势的状态，当所述松开腔注入液压油时，所述弹性关节处于有被进一步压缩折弯的状态。2.根据权利要求1所述的液压钳夹机构，其特征在于，所述弹性关节包括相对设置的压缩面和夹紧面；相邻所述弹性关节的压缩面之间相邻设置，和/或，相邻所述弹性关节的夹紧面之间相邻设置。3.根据权利要求2所述的液压钳夹机构，其特征在于，相邻所述压缩面、外壳和刹车环之间形成所述松开腔，和/或，相邻所述夹紧面、外壳和刹车环之间形成所述夹紧腔。4.根据权利要求1所述的液压钳夹机构，其特征在于，所述弹性关节的数量不少于两个，所述弹性关节成圆周状分布在所述外壳和所述刹车环之间，所述弹性关节的两端分别与所述外壳内壁和所述刹车环外壁相连接。5.根据权利要求1所述的液压钳夹机构，其特征在于，若干所述夹紧腔和若干所述松开腔之间交错分布。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，苏辉南，余发国，谭勇，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：